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ABB機器人維修篇之更換電機一般操作步驟 ！

1.為了換電機后原有點位不偏，可在外部找準一固定點，新建例行程序記下該點，并記下該點要換軸的度數。

2.然后將機器人搖至便于吊掛及安裝的姿態；

3.關閉電源，用系統的軟關機（以防SMB電池沒電）

4.拆下電機（注意潤滑油，可先放油）

5.更換完好的電機，

6.開機，待系統*啟動OK后，看看該軸是否丟零位然后視情況做下數據更新，之后運行之前記下的點，看更換軸度數偏差，在零點附近校該軸偏差值，直到該點和初始記下的點*重合。

隨著我國裝備制造業轉型升級，3HAC17345-1101 SGMAS-08ARA-AB11 ABB工業機器人電機現貨可維修在市場需求和技術進步雙重作用下，近幾年來工業機器人與數控機床集成應用發展很快，應用的形式不斷擴展，對當前機床智能化潮流帶來新的促動，對我國機床工具行業的轉型升級也必將起到有益的推動作用。鑒于機器人研制以及與機床集成應用的發展現狀，相關企業應如何建立有效的組織聯絡機制，以加強溝通與合作，兩個行業融合發展該建立怎樣的技術規范與標準，以充分做到資源共享與優勢互補，并形成產業發展的合力！一、機器人與數控機床融合的集成方式

在數控機床加工應用領域，本土機床上下料機器人與數控機床的融合應用已在先端發展之列。從行業應用層次來看，也發生較大改變：

(1)工作島：單對單聯動機加、單對多聯機加工。

(2)柔性制造系統(FMS)：基于網絡控制的柔性機加線，應用PLC控制平臺，通過工業以太網總線方式，將多臺機器人、多臺數控機床及其輔助設備進行聯網組線，按節拍進行有序自動生產。

(3)數字化車間：借助CADCAMCAPPSMES輔助生產工具、物流技術及傳感技術，具備生產過程監控、在線故障實時反饋、加工工藝數據管理、*信息管理、設備維護數據管理、產品信息記錄等功能，滿足無人化加工需求，實現加工系統的生產計劃、作業協調集成與優化運行。

(4)智慧工廠：借助智能化車間布局和ERP信息化管理系統，將zui大限度地給傳統生產方式帶來革新。信息管理系統的數據庫可以通過網關與各種外部的信息系統進行接口，將車間接入ERP系統，查詢車間生產狀態，實現企業資源的高效配置；借助其短信平臺、郵件平臺，可以向管理員進行設備故障、生產進度等信息的實時匯報。

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