西門子3RW4036-2BB04

西門子3RW4036-2BB04

3RW4036-2BB04

SIRIUS 軟起動器－S2規格、45A、溫度40°C時的值為22KW/400V、交流200-480V、交流/直流24V、彈簧接線端子

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1．概述
西門子3RW4036-2BB04電子軟起動器可以通過PROFIBUS－DP網絡進行通訊。硬件版本要求從E06,生產日期從060501開始，見圖1標識。本文將主要講述如何通過PROFIBUS-DP網絡進行通訊，以及如何通過Softstarter ES軟件進行參數化、操作和監視。

圖1. 版本號

2．PROFIBUS-DP通訊
首先要選擇通訊模板，軟起動器裝配PROFIBUS通訊模版后具備PROFIBUS通訊功能。通訊模版的訂貨號：3RW4900-OKC00。（注意：在安裝通訊模版時首先要保證3RW44軟起動器沒有上電）。

圖2安裝通訊模板

2．1激活通訊模板功能和設置站地址

2．1．1通過液晶屏激活通訊模板和設置站地址

1. 在*接通3RW44軟起動器之前，要先檢查主側和控制側的接線是否正確。在*施加控制電壓之后，會自動進入必須執行一次的快速起動菜單中，根據設備的情況來預設軟起動器的重要參數。（詳見操作手冊）

2. 按照圖3所示的順序操作按鍵來激活通訊模版。

圖3激活通訊模板

3. 按照圖4所示設定設備PROFIBUS DP地址，并按照圖5保存參數。
4. PROFIBUS-DP LED 紅色閃爍。
5. 當PROFIBUS-DP圖標“ ”顯示在液晶屏的下面時表示通訊模版被成功激活。

圖4設定DP地址

圖5保存設定參數

2．1．2通過參數化軟件激活通訊模板和設置站地址

1. 將安裝參數化軟件Soft Starter ES Professional 或Soft Starter ES Smart+ sp1的軟件連接至3RW44軟起動器。
2. 打開軟件Soft Starter ES Professional 或Soft Starter ES Smart+ sp1。
3. 打開菜單的Switching device>open online。在彈出的對話框中選擇Local device interface以及PC 的COM接口，并以“OK”確認。
4. 進入在線模式，在界面左邊的樹型結構選擇device Configuration。
5. 如圖6所示在右側的界面中激活“Field bus interface”。

圖6 激活通訊模板

6. 完成第5步操作后在左側的樹狀參數結構的“Device parameter”下會出現“Field bus ”參數條目。點擊此條目進入通訊參數化界面。
7. 在右側的參數化界面中設置設備的通訊地址并點擊工具條中的“Load to Switching Device”圖標下載。如圖7所示。
8. 確認站地址更改和通訊模板功能激活。

圖7設置PROFIBUS DP站地址

完成上述步驟后，通訊模板的PROFIBUS DP LED 紅色閃爍，液晶顯示屏的下面出現“ ”圖標表示通訊模板的功能被激活。

注意：當通訊功能激活后，3RW44的控制優先權會自動從端子輸入控制轉換為PROFIBUS-DP控制，如果將其中的某個輸入端子的功能定義為“Manual operation local”功能并激活該功能，則控制的優先權仍然為端子控制。

2．2 3RW44的PROFIBUS通訊和組態

PROFIBUS-DP的通訊為主從方式，主站分為兩種，1類主站和2類主站，在大多數情況下，1類主站指PLC，PG/PC是2類主站。與1類主站通訊時，即可以采用DPV0的通訊方式，也可以采用DPV1的方式；與2類主站通訊時，只能采用DPV1的方式。
簡單的說，DPV0指循環的數據通訊形式，每個設備占用的I/O映像區的通訊數據均為DPV0方式讀取，這種方式簡單直接，一般作為*的顯示及控制數據使用，但由于占用CPU的地址映像區，所以DPV0的方式讀寫的數據量總是很有限的。
DPV1是DPV0的擴展協議，在原有循環數據的基礎上增加了非循環讀寫數據，大大的增加了信息的獲取量,為系統的調試、診斷、維護等提供了*的方便。但并非所有的PLC都支持DPV1,所以強烈建議用戶在使用PROFIBUS-DP的方式時使用SIEMENS的PLC,以便充分有效的利用系統提供的功能。

2．2．1 將3RW44軟起動器集成在DP主站系統中

1) 通過GSD文件的安裝

GSD文件是設備數據文件，包括具有統一格式的DP從站的說明。通過添加GSD文件可以將DP從站集成到STEP7 硬件組態中。GSD文件可以從西門子中下載：http://www.siemens。。ｃｏｍ/softstarter

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將下載的GSD文件保存在硬盤上。打開STEP7，并插入一S7站，打開硬件配置界面，關閉內層應用界面。菜單選項Options>Install GSD file…，在彈出的對話框中選擇選擇要安裝的GSD文件,安裝成功后以“OK”確認。這樣在硬件配置目錄的Additional Field Devices中就可以找到3RW44設備。

圖8 GSD文件的安裝

2）通過OM將3RW44軟起動器作為S7從站進行集成

要想利用Soft Starter ES Professional從STEP7－HW Config過程中對3RW44進行參數化設定，在安裝Soft Starter ES Professional必須安裝“OM Soft Starter”。它包含在“Soft Starter ES Professional”軟件中。組態時先打開STEP7硬件配置，在硬件配置目錄“PROFIBUS DP>Switching device>Motor starter”中找到3RW44：

圖9 .硬件目錄

2．2．2 報文說明和數據訪問

1. 循環數據

PROFIBUS DP主站和DP從站之間在每個DP循環中交互的數據即為循環數據。控制數據為PROFIBUS DP主站發送到3RW44軟起動器的控制命令數據包括控制設備的啟停命令，設備故障的復位命令等。信息數據是3RW44軟起動器發送到DP主站的響應數據，包括設備的狀態，主回路電流等。循環數據的處理是在PLC的程序中對輸入（信息數據）和輸出（控制數據）編程來完成。

圖10循環數據的邏輯地址

圖11. 控制數據和信息數據

2． 非循環數據

對于非循環數據的讀寫需要調用SFC58“WR_REC”（寫數據記錄）和SFC59“RD_REC”（讀數據記錄）。根據手冊中的數據記錄的序號和內容來讀寫數據記錄（詳見通訊手冊第8章）。程序例子如下：

圖12 調用SFC59讀非循環數據

2. 2. 3通過STEP7診斷

如果想通過STEP7讀診斷信息，則需要選中參數化軟件中的組診斷。

圖13. 使能組診斷

在STEP7中可以調用系統功能SFC13“DP NRM_DG”來讀出從站的診斷信息。從站診斷信息的結構如下:

圖14. 從站診斷信息結構

（詳細信息請參見3RW44軟起動器手冊）

3RW30441AB04
3RW30451AB04
3RW30461AB04(45KW)
3RW30461AB04(55KW)
3RW30141CB14(1.5KW)
3RW30141CB14(2.2KW)
3RW30161CB14
3RW30241AB14
3RW30251AB14
3RW30261AB14
3RW30341AB14
3RW30351AB14
3RW30361AB14
3RW30441AB14
3RW30451AB14
3RW30461AB14(45KW)
3RW30461AB14(55KW)
3RW30241AB05
3RW30251AB05
3RW30261AB05
3RW30341AB05
3RW30351AB05
3RW30361AB05
3RW30441AB05
3RW30451AB05
3RW30461AB05(45KW)
3RW30461AB05(55KW)
3RW30241AB15
3RW30251AB15
3RW30261AB15
3RW30341AB15
3RW30351AB15
3RW30361AB15
3RW30441AB15
3RW30451AB15
3RW30461AB15(45KW)
3RW30461AB15(55KW)

3RW2122-1BG01 
3RW4422-1BC44 
3RW4443-6BC44 
 3RW2124-1BG01 
 3RW4422-1BC34 
 3RW4443-6BC34 
 3RW2125-1BG01 
 3RW4422-3BC44 
 3RW4456-2BC44 
 3RW2221-1AB15 
 3RW4422-3BC34 
 3RW4427-3BC34 
 3RW4443-2BC34 
 3RW4447-2BC34 
 3RW4456-2BC34 
 3RW2223-1AB15 
 3RW4422-1BC45 
 3RW4427-1BC45 
 3RW4443-6BC45 
 3RW4447-6BC45 
 3RW4456-6BC45 
 3RW2225-1AB15 
 3RW4422-1BC35 
 3RW4427-1BC35 
 3RW4443-6BC35 
 3RW4447-6BC35 
 3RW4456-6BC35 
 3RW2226-1AB15 
 3RW4422-3BC45 
 3RW4427-3BC45 
 3RW4443-2BC45 
 3RW4447-2BC45 
 3RW4456-2BC45 
 3RW2227-1AB15 
 3RW4422-3BC35 
 3RW4427-3BC35 
 3RW4443-2BC35 
 3RW4447-2BC35 
 3RW4456-2BC35 
 3RW2228-1AB15 
 3RW4422-1BC46 
 3RW4427-1BC46 
 3RW4443-6BC46 
 3RW4447-6BC46 
 3RW4456-6BC46 
 3RW2230-1AB15 
 3RW4422-1BC36 
 3RW4427-1BC36 
 3RW4443-6BC36 
 3RW4447-6BC36 
 3RW4456-6BC36 
 3RW2231-1AB15 
 3RW4422-3BC46 
 3RW4427-3BC46 
 3RW4443-2BC46 
 3RW4447-2BC46 
 3RW4456-2BC46 
 3RW2234-0DB15 
 3RW4422-3BC36 
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 3RW4423-1BC34 
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 3RW4453-6BC34 
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 3RW4444-2BC44 
 3RW4453-2BC44 
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 3RW4434-2BC34 
 3RW4444-2BC34 
 3RW4453-2BC34 
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 3RW4434-6BC35 
 3RW4444-6BC35 
 3RW4453-6BC35 
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