控制柜 | DX100 | |
安裝*1 | F,W,C | |
自由度 | 6 | |
負(fù)載 | 20kg | |
垂直伸長度 | 5585mm | |
水平伸長度 | 3106mm | |
重復(fù)定位精度*2 | ±0.15mm | |
動作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(上臂) | -160°~+251° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動) | -50°~+230° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -360°~+360° | |
zui大速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 180°/s |
L軸(下臂) | 178°/s | |
U軸(上臂) | 178°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 400°/s | |
B軸(手腕擺動) | 400°/s | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 600°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 39.2N.m |
B軸(手腕擺動) | 39.2N.m | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 19.6N.m | |
容許慣性力矩(GD2/4) | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 1.05kg.m2 |
B軸(手腕擺動) | 1.05kg.m2 | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 0.75kg.m2 | |
本體重量 | 495kg | |
電源容量*3 | 3.5kVA |
*1: F=置地式 W=掛壁式 C=倒掛式 S=支架式 (掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意)
*2:JIS B 8432
*3: 因用途,動作模式而異