IMU720-G 微慣性組合導航系統

IMU720-G是一款內置單GNSS的小型、高性能微慣性導航系統（MINS），可提供俯仰、橫滾、航向、速度、位置等導航信息。這款輕型的傳感器包括一個基于MEMS的慣性測量單元，慣性測量單元中集成了三個陀螺儀、三個加速度計、三個磁力計、氣壓計和溫度計。運行了一個增強的擴展卡爾曼濾波器，將慣性數據和GNSS、里程計、以及DGPS信息等進行融合，在挑戰的環境中，可以提供非常*的姿態和導航數據。

產品特點：

• 適用范圍廣。采用GPS/BD2/GLONASS 三模衛星導航系統，高跟蹤靈敏度，除適合開闊區域的定位導航，也適用于街道、叢林等復雜環境。
• 適應能力強。硅微MEMS器件，抗振動沖擊能力強，-40℃～+85℃全溫工作。
• 性能指標優。組合導航水平姿態0.2（rms），方位精度0.5度，位置優于2m（rms），速度優于0.15m/s（rms），體積小，重量輕。
• 用戶體驗好。支持RS-422、RS-232多路串口，支持輸出帶寬可調，支持輸出協議可調，支持5V～36V電壓供電。
• 極低噪聲的陀螺儀，輸出zui高頻率200Hz。

應用領域：

• 航海：各種船舶，浮標，石油平臺等水上載體
• 陸地：無人駕駛汽車、特種車輛、機器人、工程機械等各種姿態測量系統
• 航空：各種飛行器等載體的應用

   

  機械尺寸：

  加速度計參數指標：                                                  

• 參數	指標	備注
  測量范圍（g）	10、20或40可選
  標度因數穩定性（%）	0.1
  線性度（% of FS）	0.1
  一年零偏穩定性（mg）	5或10
  速度隨機游走（ug/hz）	45（X,Y）65（Z）或90（X,Y）130（Z）	艾倫方差 @25℃
  運行中零偏穩定性(ug)	20或40	艾倫方差 @25℃
  VRE震動整流誤差（mg/g2）	2或4
  帶寬（Hz）	5.5KHz	內部低通濾波器衰減<3dB
  采樣頻率（kHz）	3
  正交性（°）	<0.05

  陀螺儀參數指標：

  參數	指標	備注
  測量范圍（°/s）	100、200、450、1000可選
  標度因數穩定性（%）	0.05

性能指標：

磁力計參數指標：

產品選型表：

注意事項：

1. 導航系統為精密電子產品，使用時注意防塵、防潮、防霉，輕拿輕放，避免強烈沖擊和振動；

2. 使用之前請檢查連接頭，避免松動；數據電源線纜應定期檢查，防止扭結。在完成設備的所有線纜連線后方可加電開機，并嚴格禁止對接口設備的帶電插拔；

3. 導航模塊輸入電壓正常范圍（5～36V DC)，避免過壓操作；

4. 注意接收機工作的環境應遠離大功率電磁發射設備，和會對GNSS工作造成干擾的1.5G 頻段的微波發射設備;

運輸與儲存：

5. 產品在運輸過程中應避免雨雪直接淋襲、太陽久曬、接觸腐蝕性氣體及機械損傷，產品在搬運過程中應注意輕拿輕放；

6. 運輸和貯存過程中避免受潮、撞擊和磕碰，防止運輸時的人為和機械損傷。在運輸和貯存時，外包裝盒應保持干燥、清潔、無污染；

*存放產品的倉庫環境溫度為20±10℃，相對濕度不大于80%，庫房內應無酸堿及腐蝕性氣體，且無強烈的機械振動、沖擊、強磁場作用。