P03-CPU/20.1 SCHLEICHER伺服驅動器供應現貨，下面介紹關于P03-CPU/20.1伺服器方面的：　　　　　　伺服的結構是怎樣的？一個zui簡易的伺服操控單元，就是一個伺服電機加伺服操控器，今天就來解析下伺服電機與伺服操控器。
　　電機動作的原理
　　右手螺旋法則（安培定則）——通電生磁
　　安培定則，也叫右手螺旋定則，是表明電流和電流激發磁場的磁感線方向間的定則。通電直導線中的安培定則：用右手抓住通電直導線，讓大拇指指向電流的方向，那么四指的指向就是磁感線的盤繞方向；通電螺線管中的安培定則：用右手抓住通電螺線管，使四指曲折與電流方向共同，那么大拇指所指的那一端是通電螺線管的N極。
　　弗來明左手法則——磁生力
　　斷定載流導線在外磁場中受力方向的定則。又稱電動機定則。左手平展，大拇指與其他4指筆直，手心沖著N級，4指為電流方向，大拇指為載流導線在外磁場中受力方向。
　　DC伺服馬達結構
　　伺服操控單元
　　※ SERVO 語源自拉丁語，原意為“奴隸”的意思，指經由閉環操控方法到達一個機械系統的方位，扭矩，速度或加速度的操控，是自動操控系統中的履行單元，是把上位操控器的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
　　1. 操控器：動作指令信號的輸出設備。
　　2. 驅動器：接納操控指令，并驅動馬達的設備。
　　3. 伺服馬達：驅動操控方針、并檢出情況的設備。
　　伺服馬達的品種
　　伺服馬達的品種，大致可分紅以下三種：
　　1. 同步型：選用永磁式同步馬達，停電時發電效應，因此剎車簡單，但因制程資料上的問題，馬達容量受限制。〔回轉子：*磁鐵；固定子：線圈〕
　　2. 感應型：感應形馬達與泛用馬達結構類似，結構鞏固、高速時轉矩體現杰出，但馬達較易發熱，容量(7.5KW以上)大多為此方法。回轉子、固定子皆為線圈〕
　　3. 直流型：直流伺服馬達，有碳刷工作磨耗所發生粉塵的問題，于無塵要求的場所就不宜運用，以小容量為主。〔回轉子：線圈；固定子：*磁鐵；整流子：磁刷〕
　　SM 同步形伺服馬達
　　※ 專長長處：1. 免維護。2. 耐環境性佳。3. 轉矩特性佳，定轉矩。4. 停電時可發電剎車。5. 尺度小、重量輕。6. 高功率。
　　※ 缺陷：1. AMP較DC形結構雜亂。2. MOTOR及AMP必需1：1調配運用。3. *磁石有消磁的可能。
　　IM 感應形伺服馬達
　　※ 專長長處：1. 維護簡單。2. 耐環境性佳。3. 高速時，轉矩特性佳。4. 可制做大容量，功率佳。5. 結構鞏固。
　　※ 缺陷：1. 小容量機種，功率差。2. AMP較DC形結構雜亂。3. 停電時，無法動態剎車。4. 隨溫度變化影響特性。5. AMP與MOTOR必需1：1運用。
　　DC 直流形伺服馬達
　　※ 專長長處：1. 伺服驅動器結構簡單。2. 停電時可發電剎車。3. 體積小、價格低。4. 功率佳。
　　※ 缺陷：1. 整流子外圍需定時保養。2. 碳刷磨耗發生(碳粉)，無法使用于要求凊絜的場所。3. 因整流器碳刷的問題，高速時轉矩差。4. *磁石有消磁的可能。
　　伺服的操控原理
　　伺服系統的zui大特征：透過回饋信號的操控方法〔可做指令值與方針值的比較，因此大幅削減差錯情況〕。
　　何謂回饋信號：向操控方針下達指令后，正確的追尋并查明現在值，且隨時回饋操控內容的偏差值、待方針物到達目的地后，回饋方位值，如此重復動作。
　　操控流程：檢測機械本體之方位檢出，回路為封閉系統，稱之為全閉回路。相反，檢測馬達軸端之回路系統就稱為半閉回路。
　　伺服驅動器的內部構成
　　整流部：經過整流部，將交流電源變為直流電源，經電容濾波，發生平穩無脈動的直流電源。
　　逆變部：由操控部過來的SPWM信號，驅動IGBT，將直流電源變為SPWM波形，以驅動伺服電機。
　　操控部分：伺服單元選用全數字化結構，經過高性能的硬件支撐，完成閉環操控的軟件化，現在所有的伺服已選用（DSP數字信號處理）芯片，DSP，能夠履行方位、速度、轉矩和電流操控器的功用。給出PWM信號操控信號作用于功率驅動單元，并能夠接納處理方位與電流反應，具有通訊接口。
　　編碼器：伺服電機配有高性能的轉角丈量編碼器，能夠準確丈量轉子的方位與電機的轉速，
　　逆變器選用新式電力電子半導體器材現在，伺服操控系統的輸出器材越來越多地選用開關頻率很高的新式功率半導體器材，主要有大功率晶體管（GTR）、功率場效應管　　（MOSFET）和絕緣門極晶體管（IGPT）等。這些*器材的使用顯著地降低了伺服單元輸出回路的功耗，提高了系統的響應速度，降低了運轉噪聲。特別值得一提的是，式的伺服操控系統已經開始運用一種把操控電路功用和大功率電子開關器材集成在一起的新式模塊，稱為智能操控功率模塊（Inligent Power Modules，簡稱IPM）。這種器材將輸入阻隔、能耗制動、過溫、過壓、過流維護及故障診斷等功用全部集成于一個不大的模塊之中。其輸入邏輯電平與TTL信號*兼容，與微處理器的輸出能夠直接接口。它的使用顯著地簡化了伺服單元的規劃，并完成了伺服系統的小型化和微型化。