自動焊錫機器人,顧名思義是一種焊錫焊接設備,所以除了機械手運動功能外,其主要還是要完成焊錫作業。所以焊錫機器人的核心部分是焊接系統。焊錫系統主要構成為自動送錫機構和溫控、發熱體、烙鐵頭。手臂可以調整至您想要的任意焊接之位,錫線將自動的、定速、定量的伸到烙鐵頭;采用數字式溫度設定一目了然、輕巧靈活,不占空間,溫度,送錫速度,錫點大小可調。
產品優勢:
1、穩定而均勻的焊點,保證其均焊錫的質量;破錫效果好,送錫準確、帶自動清洗烙鐵頭功能,一定程度上穩定了焊錫加工質量與延長烙鐵咀使用壽命。
2、有效的節約人力成本,還可以避免使用手動焊錫機時產生諸多不良品品,造成材料浪費;從而體現了設備的自動化程度脯并且實現智能化、可控性高的優勢。
3、陶瓷發熱芯,導熱性強,回溫速度快,大幅度降低焊錫過程的熱量流失;發熱系統自己研發具有快速回溫,不易降溫的優勢,運動快速,定位精準。
4、電路板自動焊接機PCB線路板高精密焊錫機送錫管可以上下、左右任意調整,靈活方便,烙鐵頭定位準確,可以與錫絲精準對位;烙鐵頭形式多樣化,可滿足各種焊錫條件。
產品性能:
1、溫控臺絲印部件絲印位置正確、內容正確、外殼烤漆部件顏色均勻,外殼氧化部件原色氧化;R軸重復精度連續旋轉280度50次誤差在1度以內。
2、送錫線直徑0.4、0.6、0.8、1.0、1.2直徑錫線輸送500mm無卡錫斷錫現象,點焊功能即點焊、延時點焊、停滯點焊拖焊功能直拖、分段拖、高低速度拖,清潔功能吹氣正常、氣量大小可調。
3、升溫速度300℃10秒以內到達設置、溫度點焊與拖焊、旋轉的焊錫程式;連續運行機器無丟步、無撞機、無死機現象,焊錫參數可以伴隨焊點坐標程序讀取和保存,實現焊錫作業的柔性化。
4、焊錫機器人對外圍設備的實時控制;智能化的控制系統,執行錯誤報警、高速運動防震等功能、智能化的主控程序,實現焊錫過程的自動化和智能化。
5、具備點焊/拉焊功能,每條指令都有獨立的預熱出錫長度、預熱時間、焊接時間、回錫時間、上抬高度等焊錫參數,準確掌握烙鐵溫度、易操作、易掌握精確控制用錫量。
設備參數:
移動軸數:三軸
移動范圍:X*Y*Z=600mm*600mm*100mm
旋轉范圍:180°
移動速度:X*Y*Z=500*500*500mm/s
重復精度:±0.02mm----±0.05mm
控制方式:PLC控制
驅動電機:步進
空氣壓力:4~5kg/cm2
消耗功率:300W
溫度范圍:常溫---300℃
適用錫絲:0.5~1.2mm
外形尺寸:520*620*720mm
傳動方式:同步帶/絲桿
允許制具高度:60~135mm
運動控制器+示教盒
對外通訊口:RS232/USB
送錫控制:步進馬達
輸入電源:AC 220V/50Hz
產品特點:
1.焊錫機安裝快速回溫的TM烙鐵頭、高精度的熱電耦位于烙鐵zui前端,六秒鐘之內即可達到300度,卡式設計的烙鐵頭可快速更換并且方便容易、烙鐵形式多樣化,可快速解決高難度焊錫工藝。
2.全自動焊錫機是采用高品質的進口配件和精加工零件,具有優異的抗磨損性能,易安裝、焊接精度高,有效的延遲機器壽命,焊接時間短,不需任何助焊劑、氣體、焊料。
3.適應性強,使全自動焊錫機成為LED自動化封裝生產線的*設備,通過可調的數字化時間、壓力、功率、溫度、弧形和高精準的CCD視頻捕捉;確保每個焊點和弧形達到的焊接效果。
4. 電路板自動焊接機PCB線路板高精密焊錫機具有點焊、拖焊、弧焊、斜焊、抖焊等功能,通過微電腦控制機械手,可做到點焊、拖焊、焊圓形、焊直線、焊不規則形狀、自動清洗等人工很難做到的工藝。
5.全部采用精密步進馬達驅動及*運動控制算法,有效提升運動定位精度和重復精度;具有位置校正、復制、陣列、自動定位等功能,機器操作簡單快捷。
產品功能:
1-程式單個校正,整體校正功能,可實現工件整體平移校正或部分點校正,單步自動定位功能,方便程式的制作;溫度控制采用高精度直覺智能控制儀,可編程*曲線控制,控溫精確,參數設置簡便。
2-電路板自動焊接機PCB線路板高精密焊錫機可以直接輸入焊點坐標,實現在線/離線編程,可以示教再現焊點位置坐標;具有靈活多樣的焊錫方式,同時支持點焊、拖焊、拉焊。
3-智能化的控制系統,執行錯誤報警,高速運動等防震等功能,智能化的主控程序,實現焊錫過程的自動化和智能化;采用單晶片微處理器設計,功能更強,體積更小,抗*力強。
4-陶瓷高溫發熱板,經過絕緣處理,壽命長,溫度控制采用PID控制精準度;錫爐爐膽采用工業純鈦TA2,探溫采用K型熱電偶,單步和試步功能方便用于調機測試。