西門子DP網絡連接器6ES7972-OBA42-OXAO
西門子DP網絡連接器6ES7972-OBA42-OXAO
公司名稱︰湖南環辰泰瑞電氣設備有限公司
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工作 ︰2425992014
1. 簡介
在S7-400H冗余系統中,通常配置冗余連接的ET 200M(雙向I/O)。此時,需要配置兩個IM 153-2接口模塊、I/O模塊、用于熱插拔的總線模塊BM(即有源底板,包括用于接口模塊的總線模塊和用于I/O模塊的總線模塊)、DIN深槽導軌等。
配置用于冗余連接的ET 200M時,下面的組件是必需的:
(1) [1] IM 153-2高性能接口模塊(PROFIBUS DP Link) 2塊
(2) [1] IM/IM總線模塊(有源底板),用于安裝/連接2個IM 153-2高性能接口模塊
(3) I/O模塊,按需配置,每個ET 200M從站zui多可配置12個I/O模塊
(4) I/O總線模塊,分為兩種:BM 2×40用于安裝/連接2個40mm寬的I/O模塊;
BM 1×80用于安裝/連接1個80mm寬的I/O模塊
(5) 用于熱插拔的DIN深槽導軌
注[1]:可訂購IM 153冗余套件,包含2個IM 153-2接口模塊和1個IM/IM總線模塊。
下面的組件是可選的:
(1) PS 307或PS 305電源模塊
本文的配置說明中,不包含PROFIBUS DP接頭(連接器)、PROFIBUS DP電纜及剝線工具、I/O模塊前連接器、MTA預組裝電纜、空槽保護蓋板、占位模塊、隔離模塊、集中供電電源以及其他用于硬件安裝或連接部件。
2. 訂貨數據
配置冗余連接的ET 200M,必選組件相關的訂貨數據可以參考下表:
IM/IM有源總線模塊(有源底板) | ||
訂貨號 | 6ES7 195-7HD10-0XA0 | |
配置個數 | 1個/ET 200M站 | |
配置說明 | 每個IM/IM有源總線模塊上,安裝兩個IM 153-2接口模塊,用于冗余連接。 用于IM 153-2接口模塊的總線模塊不能與用于I/O模塊的總線模塊通用。 |
IM 153-2高性能接口模塊(DP Link) | ||
訂貨號 | 6ES7 153-2BA02-0XB0 | |
配置個數 | 2個/ET 200M站 | |
配置說明 | 冗余配置中,每個ET 200M從站需要兩個IM 153-2接口模塊,分別用來連接冗余的DP主站。 |
I/O總線模塊 BM 2×40 | ||
訂貨號 | 6ES7 195-7HB00-0XA0 (BM 2×40) | |
配置個數 | 1個/2個40mm子模塊 | |
配置說明 | 每個BM 2×40總線模塊上,可以安插兩個40mm寬的子模塊(I/O模塊)。 |
I/O總線模塊 BM 1×80 | ||
訂貨號 | 6ES7 195-7HC00-0XA0 (BM 1×80) | |
配置個數 | 1個/1個80mm子模塊 | |
配置說明 | 每個BM 1×80總線模塊上,可以安插一個80mm寬的子模塊(I/O模塊)。 |
I/O模塊等 | ||
訂貨號 | —— | |
配置個數 | 按實際需求 | |
配置說明 | 每個ET 200M從站zui多配置12個I/O模塊 除I/O模塊外,還可使用以下模塊: FM 355 C; FM 355 S; FM 355-2 C; FM 355-2 S; FM 350-1; FM 350-2; CP 341; CP 343-2; CP 343-2 P |
DIN深槽導軌 | ||
訂貨號 | 6ES7 195-1GA00-0XA0 (482mm) 6ES7 195-1GF30-0XA0 (530mm) 6ES7 195-1GG30-0XA0 (620mm) | |
配置個數 | 1個/ET 200M站 | |
配置說明 | 對于配置了有源總線模塊的ET 200M應用場合,必須使用這種深槽導軌。普通的淺槽導軌和U型連接器不再適用。 導軌長度同樣會限制zui多連接的I/O模塊數。 |
表1 配置冗余連接的ET 200M必選件的說明
對于上表中IM 153-2接口模塊及其總線模塊的配置,可以采用套件的訂貨方式:
IM 153冗余套件 | ||
訂貨號 | 6ES7 153-2AR03-0XA0 | |
配置個數 | 1個/ET 200M站 | |
配置說明 | IM 153冗余套件中包含了2個IM 153-2接口模塊和1個用于接口模塊自身的IM/IM有源總線模塊(有源底板)。 套件中不包含用于I/O的總線模塊和導軌。 |
表2 IM 153套件的訂貨
配置冗余連接的ET 200M,必選組件相關的訂貨數據可以參考下表:
PS 305 / PS 307電源 | ||
訂貨號 | PS 307 (120/230V AC; 24V DC): - 2A; 40mm 6ES7 307-1BA01-0AA0 - 5A; 60mm 6ES7 307-1EA01-0AA0 - 5A寬溫; 80mm 6ES7 307-1EA80-0AA0 - 10A; 80mm 6ES7 307-1KA02-0AA0 PS 305 (24/48/60/110V DC; 24V DC): - 2A寬溫; 80mm 6ES7 305-1BA80-0AA0 | |
配置個數 | 1個或2個/ET 200M站 | |
配置說明 | ET 200M供可以使用PS 307/305,或采用集中供電(如SITOP電源等)。PS電源只需固定在導軌上,無需連接有源底板。 在冗余配置時,建議使用冗余24V DC電源,如兩個PS 307/305電源。供電連接參考圖1。 |
表3 配置冗余連接的ET 200M可選件的說明
圖1 冗余配置的ET 200M供電示意圖
如需更多關于ET 200M的訂貨數據,請參考《SIMATIC PCS 7過程控制系統 產品目錄》 第8章 過程I/O • ET 200M。
《SIMATIC PCS 7過程控制系統 產品目錄》 下載中心文檔編號: 449 http://www.ad.siemens.com.cn/download/DocList.aspx?TypeId=2&CatFirst=19&CatSecond=20 |
3. 關于各組件的連接說明
IM/IM與BM、BM之間總線模塊(有源底板)的連接可以參考下圖:
圖2 IM/IM與BM、BM之間總線模塊(有源底板)的連接
總線模塊(有源底板)與DIN深槽導軌的安裝可以參考下圖:
圖3 總線模塊(有源底板)與DIN深槽導軌的安裝
IM 153-2接口模塊、I/O模塊等與總線模塊(有源底板)的連接可以參考下圖:
圖4 IM 153-2接口模塊、I/O模塊等與總線模塊(有源底板)的連接
在冗余系統中,同一個ET 200M站的兩個IM 153-2接口模塊DP地址應設置為相同的。注意:當修改了硬件DP拔碼開關地址后,對IM 153-2重新上電后才能生效。ET 200M站與S7-400H冗余系統的連接可以參考下圖:
圖5 ET 200M站與S7-400H冗余系統的連接
4. 為什么在冗余系統中通常使用ET 200M而不使用集中I/O(S7-400系列)?
在冗余系統中,ET 200M分布式I/O和集中I/O(S7-400系列I/O模塊)都可以用于連接I/O設備,都可以完成I/O輸入采集和輸出傳送功能。但ET 200M分布式I/O在冗余系統中的應用更為廣泛,有以下一些特點:
■ ET 200M系列I/O模塊的類型更為廣泛,除可支持標準的S7-300系列I/O模塊外,還支持Ex I/O模塊、Hart I/O模塊、安全型I/O模塊等,而S7-400系列I/O不支持這些類型的模塊。
■ ET 200M分布式I/O從站可以實現與冗余S7-400H的雙向連接。在不配置冗余I/O時,ET 200M分布I/O方式可以在其中一個CPU故障時,另一個CPU依然可以完成I/O通訊。冗余故障時,如果希望集中I/O(S7-400系列)方案也能繼續完成I/O通訊,則需配置冗余I/O。
■ 當配置冗余I/O時,ET 200M分布式I/O方案可以選取并配置合適的MTA端子模塊及對應的I/O模塊,配置冗余I/O回路的工作簡單、方便。關于冗余I/O的配置與應用,可以參考下面鏈接。
插頭與終端電阻在Profibus通訊中有著非常重要的作用,它們使用起來非常簡單,沒有很多復雜的設置;但是正是由于使用簡單,使得很多工程師在使用當中忽略了一些細節,導致很多通訊問題。
1 Profibus插頭的結構與簡單用法
圖1Profibus插頭結構
這是常見的Profibus插頭,如果我們有A、B兩個站點要做Profibus通訊,應該如何連接插頭呢?因為總線上只有兩個站,顯然終端電阻都要打到ON位置。那么插頭上的接線是否要一進一出呢。
圖2 兩個DP站點的連接
正確的做法是兩個插頭都連接進線端。因為終端電阻與插頭的出線端是2選1的。終端電阻打ON,進線端連接終端電阻,斷開與出線端的連接;終端電阻打OFF,進線端斷開與終端電阻的連接,連接出線端。
2常見的Profibus總線連接
圖3 主站在總線一端點西門子DP網絡插頭6ES7972-0BA42-0XA0
圖3所示的是一般的Profibus總線連接方法,主站位于總線的一端,終端電阻打ON。
然后依次連接后面的站點,中間的站點終端電阻打OFF,zui后面的站點終端電阻打ON。
圖4 主站在總線中間
有時候由于現場設備分布的原因,主站也可以安裝在Profibus總線的中間,具體做法如圖4所示。
終端電阻打ON的設備不能斷電,如圖5所示Profibus插頭上除了220歐的終端電阻以外還有兩個390歐的偏置電阻,并且偏置電阻上必須連接電源。
圖5 終端電阻和偏置電阻
如果終端設備需要經常斷電維護,或者終端設備只有接線端子而沒有9針D型插座,就需要使用有源終端模塊作為Profibus總線的終端(6ES7 972-0DA00-0AA0)。
圖6 Profibus有源終端模塊
如果Profibus電纜不夠長,需要把兩根電纜接起來,不能簡單的把兩根銅芯擰起來,因為這樣會破壞電纜的特征阻抗,可能會導致通訊問題。使用圖7中的接頭來連接兩根需要接起來的電纜。
圖7 Profibus連接接頭
3 RS485中繼器的終端電阻使用方法
Profibus通訊電纜的zui大長度取決于通訊的波特率,如果電纜超過了所能通訊的zui大長度,就需要使用RS485中繼器來延長通訊距離。
表1 總線長度與傳輸速率的關系
傳輸速率(kbit/s) | 9.6-187.5 | 500 | 1500 | 3000-12000 |
總線長度(m) | 1000 | 400 | 200 | 100 |
中繼器上有接線端子,Profibus電纜可直接連接到端子上。另外中繼器上也配有終端電阻。其用法與電纜插頭相同。
圖8 1網段只有進線,2網段有進線出線
圖9 1網段只有進線,2網段只有進線
圖10 1網段有進線出線,2網段有進線出線
4 OLM上插頭終端電阻使用方法
如果現場設備通訊距離較遠,或者現場電磁干擾嚴重,可以使用OLM把電信號轉化成光信號,使用光纜來傳輸信號。OLM上有RS485電氣接口,需要使用Profibus插頭來連接電纜。并且OLM電氣接口不論連接主站還是從站,接法都一樣。
圖11 1網段只有進線,2網段只有進線
圖12 1網段有進線出線,2網段只有進線
圖13 1網段有進線出線,2網段有進線出線
對于只有一個RS485接口的OLM,可認為只有1網段,接法相同。
5 DP/DP coupler上插頭終端電阻使用方法
兩個DP主站可以使用DP/DP coupler來傳輸數據。DP/DP coupler上有兩個RS485接口,連接方法與OLM相同。
圖14 1網段只有進線,2網段只有進線
圖15 1網段只有進線,2網段有進線出線
圖16 1網段有進線出線,2網段有進線出線
接口模板
6ES7151-1AA04-0AB0 標準型接口模塊 IM151-1
6ES7151-1AB02-0AB0 ET 200S IM 151 光纖接口模板
6ES7151-1BA02-0AB0 高性能型接口模塊 IM151-1
6ES7151-1CA00-0AB0 基本型接口模塊 IM151-1
6ES7151-7AB00-0AB0 ET 200S IM 151 帶CPU 光纖接口模板
6ES7153-1AA03-0XB0 DP分站接口模塊IM153-1 6.6進
6ES7138-4HA00-0AB0 DP-主站模塊(for CPU only)
光纖附件
6GK1 901-0FB00-0AA0 單工連接器(100個)
6ES7 195-1BE00-0XA0 插頭適配器(50個)
電源模塊
6ES7 138-4CA01-0AA0 PM-E DC 24V 用于電子模板
6ES7 138-4CB11-0AB0 PM-E DC 24V 至 AC 120/230V 用于電子模板
6ES7 138-4CF02-0AB0 總線安全型電源管理模塊PM-E;24V 直流
電子模塊
開關量輸入模塊
6ES7 131-4BB01-0AA0 2路開關量輸入 24VDC 標準 (5塊)
6ES7 131-4BB01-0AB0 2路開關量輸入 24VDC 高性能 (5塊)
6ES7 131-4BD01-0AA0 4路開關量輸入 24VDC 標準 (5塊)
6ES7 131-4BD01-0AB0 4路開關量輸入 24VDC 高性能 (5塊)
6ES7 131-4BD51-0AA0 4路開關量源輸入 24VDC 標準 (5塊)
6ES7 131-4CD00-0AB0 4路開關量輸入 UC 24V...48V 帶 LED SF (組故障)每包裝5個
6ES7 131-4EB00-0AB0 2路開關量輸入 120VAC (5塊)
6ES7 131-4FB00-0AB0 2路開關量輸入 230VAC (5塊)
6ES7 131-4RD00-0AB0 4路開關量輸入 DC 24V NAMUR 15 MM 寬,帶LED SF ,每包裝5個
開關量輸出模板
6ES7 132-4BB01-0AA0 2路開關量輸出 24VDC 0,5A 標準 (5塊)
6ES7 132-4BB01-0AB0 2路開關量輸出 24VDC 0,5A 高性能 (5塊)
6ES7 132-4BD01-0AA0 4路開關量輸出 24VDC 0,5A 標準 (5塊)
6ES7 132-4BB31-0AA0 2路開關量輸出 標準型 直流24V/2A,每包裝5個
6ES7 132-4BB31-0AB0 2路高性能型開關量輸出 直流24V/2A,每包裝5個
6ES7 132-4BD32-0AA0 4路開關量輸出 24VDC 2A 標準 (5塊)
6ES7 132-4FB01-0AB0 2路開關量輸出 交流120/230V,每包裝5個
6ES7 132-4HB01-0AB0 2路繼電器輸出 24VDC/230VAC 5A (5塊)
6ES7 132-4HB10-0AB0 2路繼電器輸出 繼電器直流24V-48V/5A,交流24V-230V/5A(5塊)
模擬量輸入模板
6ES7 134-4FB01-0AB0 2路模擬量輸入 電壓信號 標準
6ES7 134-4FB51-0AB0 2路高速型模擬量輸入 電壓 +/-10V;模塊周期時間: 1MS
6ES7 134-4LB02-0AB0 2路模擬量輸入 電壓信號 高性能 (16位)
6ES7 134-4GB01-0AB0 2路模擬量輸入 電流信號 標準 2線制
6ES7 134-4GB51-0AB0 2路高速型模擬量輸入 I-2線 4 - 20MA;模塊周期時間: 1MS,
6ES7 134-4GB11-0AB0 2路模擬量輸入 電流信號 標準 4線制
6ES7 134-4GB61-0AB0 2路高速型模擬量輸入 I-4線 4 - 20MA;模塊周期時間: 1MS
6ES7 134-4MB02-0AB0 2路模擬量輸入 電流信號 高性能 (16位) 2線制
6ES7 134-4JB50-0AB0 2路模擬量輸入 RTD熱電阻信號
6ES7 134-4JB00-0AB0 2路模擬量輸入 熱電偶信號
6ES7 134-4NB01-0AB0 2路高性能型模擬量輸入 熱電偶信號,帶內部溫度補償
6ES7 134-4NB51-0AB0 2路高性能型模擬量輸入 RTD熱電阻信號, 帶線電阻的內部補償
模擬量輸出模板
6ES7 135-4FB01-0AB0 2路模擬量輸出 電壓信號 標準
6ES7 135-4GB01-0AB0 2路模擬量輸出 電流信號 標準
6ES7 135-4LB02-0AB0 2路模擬量輸出 電壓信號 高性能 (16位)
6ES7 135-4MB02-0AB0 2路模擬量輸出 電留信號 高性能 (16位)
功能模板
6ES7 138-4DA04-0AB0 1個計數器24V/100KHZ
6ES7 138-4DB03-0AB0 SSI 位置檢測模板
6ES7 138-4DD00-0AB0 2 Pulse (pulse width modulation, timer)
6ES7 138-4DC00-0AB0 STEP1 步進電機模板
6ES7 138-4DF01-0AB0 1 SI 通訊模板(RS232 RS422 RS485 串行接口)
6ES7 138-4DF11-0AB0 1個 SI 串行接口,單通道,RS232/422,485 MODBUS/USS
6ES7 138-4DL00-0AB0 1 POS-U 定位模板 帶數字量輸出 用于 5V/24V 增量編碼器
6ES7 138-4GA00-0AB0 4 個IQ-SENSE 直流24VC,每包裝5個
端子模塊
6ES7 193-4CC20-0AA0 TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 電源模塊螺釘型端子
6ES7 193-4CC30-0AA0 TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子
6ES7 193-4CD20-0AA0 TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 電源模塊螺釘型端子
6ES7 193-4CD30-0AA0 TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子
6ES7 193-4CE00-0AA0 TM-P15S22-01 f. PM/2x2 電源模塊 螺釘型端子
6ES7 193-4CE10-0AA0 TM-P15C22-01 f. PM/2x2 電源模塊彈簧型端子
6ES7 193-4CA20-0AA0 TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子 (5塊)
6ES7 193-4CA30-0AA0 TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子 (5塊)
6ES7 193-4CB20-0AA0 TM-E15S24-01 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子 (5塊)
6ES7 193-4CB30-0AA0 TM-E15C24-01 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子 (5塊)
6ES7 193-4CB00-0AA0 TM-E15S23-01 f. EM/2x3 電子模塊螺釘型端子 (5塊)
6ES7 193-4CB10-0AA0 TM-E15C23-01 f. EM/2x3 電子模塊彈簧型端子 (5塊)
6ES7 193-4CA40-0AA0 TM-E15S26-A1 für EM/2x6 電子模塊螺釘型端子 (5塊)
6ES7 193-4CA50-0AA0 TM-E15C26-A1 für EM/2x6 電子模塊彈簧型端子 (5塊)
6ES7 193-4JA00-0AA0 SIMATIC DP,ET 200S備件終端模塊
附件
6ES7 193-4GA00-0AA0 終端模塊TM-P和TM-E,電源導軌 3 x 10 MM,每包5個
6ES7 193-4GB00-0AA0 終端元件,用于絞線屏蔽與電源導軌的連接,每包5個
ET200M:
6ES7 153-1AA03-0XB0 IM153-1接口模塊
6ES7 153-2BA01-0XB0 IM153-2接口模塊高性能型(zui多連接8個模塊)
6ES7 153-2BA02-0XB0 IM153-3接口模塊高性能型(zui多連接12個模塊)
6ES7 153-2AR02-0XA0 IM153冗余套件高性能型2個153-2和1個IM/IM總線模板
6ES7 153-2BB00-0XB0 IM153-2光纖接口模塊
6ES7 195-1GF30-0XA0 有源總線模塊的DIN導軌
6ES7 195-7HA00-0XA0 有源總線模塊BM PS/IM
6ES7 195-7HB00-0XA0 有源總線模塊BM 2 X 40
6ES7 195-7HC00-0XA0 有源總線模塊BM 1 X 80
6ES7 195-7HD10-0XA0 有源IM/IM冗余總線模板高性能型
6ES7 193-0CD40-7XA0 TB8的屏蔽連接端子
6ES7 390-5AB00-0AA0 端子元件 2 x 2-6mm
6ES7 390-5BA00-0AA0 端子元件 1 x 3-8mm
6ES7 390-5CA00-0AA0 端子元件 1 x 6-13,5mm