機器人激光焊接機

該自動化焊接系統主要由、一臺激光主機、一臺機器人,一臺冷水機以及兩臺工作臺配備相應的工裝治具組成；此系統只需單人單機操作，程序設定后，可實現全自動焊接；該設備配備緊急制動可確保操作人員安全與健康。
激光類型    連續激光
激光波長    1077-1083nm
zui大激光輸出功率    600W
zui大激光峰值功率    600W
zui大調制頻率 Max    50KHz
光纖輸出數量    1路
光纖芯徑    0.6mm
瞄準定位方式    紅光指示（CCD選配）
冷卻方式    水冷，2P冷水機（標配）
電力需求    220V
主機耗電功率    ≤3500KW  三相
外形尺寸    799mm*490mm*172mm
名稱    川崎六軸機械手
構造    垂直多關節型（6自由度）
承重    10KG
重復定位精度    ±0.08mm

動作范囲    S軸（旋轉）    —180°~+180°
    L軸（下臂）    —105°~+155°
    U軸（上臂）    —170°~+240°
    R軸（手臂旋轉）    —150°~+150°
    B軸（手臂擺動）    —135°~+90°
    T軸（手臂回轉）    —210°~+210°

zui大速度    S軸（旋轉）    3.44rad/s. 190°/s
    L軸（下臂）    3.32rad/s. 190°/s
    U軸（上臂）    3.67rad/s. 210°/s
    R軸（手臂旋轉）    7.16rad/s. 410°/s
    B軸（手臂擺動）    7.16rad/s. 410°/s°
    T軸（手臂回轉）    10.06rad/s. 610°/s

容許力矩    R軸（手臂旋轉）    22N.m
    B軸（手臂擺動）    22N.m
    T軸（手臂回轉）    9.8N.m

許蓉慣性    R軸（手臂旋轉）    0.65kg.m2
    B軸（手臂擺動）    0.65kg.m2
    T軸（手臂回轉）    0.17kg.m2
本體質量    280KG
              

系統工作流程分析
操作流程：該設備已實現焊接自動化，在機器人焊接工作中*不需要人工參與，人工將機器人自動前的準備動作完成，按下啟動開關后就只要觀察設備運行情況即可。設備具體工作流程如下：
⑴人工上料→⑵氣缸壓緊夾緊→⑶按下啟動按鈕，等待機器人焊接→⑷焊接完畢氣缸松開→（5）取下工件
以上動作循環操作。本設備采用雙工作臺雙工位焊接，在焊接的期間另外工位上下料確保設備高效率運轉。
工裝夾具定位說明
在非標工作臺上，有兩個方向的機箱裝夾定位基準，依靠兩個氣缸夾緊機箱，可機箱位置*方便重復定位。待焊接的大板及小板通過定位銷裝在上模具上,模具通過機箱上已存在的槽口讓上模板與機箱位置相對固定，上模板由兩個旋轉氣缸壓緊，確保大小待焊板穩定固定在機箱上。

正信激光服務承諾
東莞市正信激光科技有限公司堅持以客戶為中心，為貴公司提供完善的安裝、調試、培訓、維修等售前和售后服務。
1.  售前服務
簽訂合同前，公司為客戶提供各種生產工藝方案，提供激光設備的技術咨詢、樣品試樣，設備選型等服務。
2.  安裝調試
我公司依據合同，免費在規定的時間內將設備安全運往用戶的安裝地點，并派技術服務工程師現場安裝。在用戶安裝調試備件基本具備的情況下，技術服務工程師將在10天時間內把機器安裝調試完畢供用戶使用，保證安裝調試現場環境整齊、干凈、有序。
3.  售后培訓
公司提供免費技術培訓，安裝調試完畢后，在買方現場或賣方國內培訓維修中心對買方操作人員進行不少于  天的技術培訓,直至操作人員達到基本正常使用該設備為止，主要的培訓內容如下：
? 常用繪圖軟件的使用培訓；
? 焊接控制軟件的使用培訓；
? 開關機操作規程培訓；
? 面板及軟件控制參數的意義，參數選擇范圍的培訓；
? 機器的基本清潔處理和保養；
? 常見硬件故障處理；
? 操作中應注意的問題；
除此之外還為用戶提供其所生產產品的相關。
公司承諾：
??設備免費保修一年，終身維護；
? 免費技術咨詢、軟件升級等服務；
? 提供定期*，檢查機器的運行情況；
? 客戶服務的響應時間在48小時之內；
? 當設備保修期滿后,終身提供維修服務，只針對配件收成本費；
? 保修期滿后仍提供廣泛的軟硬件支持。