西門子數控伺服維修

西門子數控伺服維修

1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
　　2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
　　3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A4 、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP3775 、威綸觸摸屏 MT6000S,MT8000S,MT8000X
  SIEMENS 交、直流傳動裝置
　　1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、
MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
　　2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列SIEMENS 數控 伺服

主要數控系統類型有： ⑴SINUMERIK 802S/C系統SINUMERIK 802S/C系統專門為低端數控機床市場而開發的經濟型CNC控制系統。802S/C兩個系統具有同樣的顯示器，操作面板，數控功能，PLC編程方法等，所不同的只是SINUMERIK 802S帶有步進驅動系統，控制步進電機，可帶3個步進驅動軸及一個±10V模擬伺服主軸；SINUMERIK 802C帶有伺服驅動系統，它采用傳統的模擬伺服±10V接口，zui多可帶3個伺服驅動軸及一個伺服主軸。 ⑵SINUMERIK 802D系統該系統屬于中低檔系統，其特點是：全數字驅動，中文系統，結構簡單（通過PROFIBUS連接系統面板、I/O模塊和伺服驅動系統），調試方便。具有免維護性能的SINUMERIK 802D核心部件-控制面板單元（PCU）具有CNC、PLC、人機界面和通訊等功能，集成的PC硬件可使用戶非常容易地將控制系統安裝在機床上。 ⑶SINUMERIK 840D/810D/840Di系統840D/810D是幾乎同時推出的，具有非常高的系統*性，顯示/操作面板、機床操作面板、S7-300PLC、輸入/輸出模塊、PLC編程語言、數控系統操作、工件程序編程、參數設定、診斷、伺服驅動等許多部件均相同。SINUMERIK 810D是840D的CNC和驅動控制集成型，SINUMERIK 810D系統沒有驅動接口，SINUMERIK 810D NC軟件選件的基本包含了840D的全部功能。采用PROFIBUS-DP現場總線結構西門子840Di系統，全PC集成的SINUMERIK 840Di數控系統提供了一個基于PC的控制概念。 ⑷SINUMERIK 840C系統SINUMERIK 840C系統一直雄居世界數控系統水平，內裝功能強大的PLC 135WB2，可以控制SIMODRⅣE 611A/D模擬式或數字式交流驅動系統，適合于高復雜度的數控機床。 交流驅動系統⑴SIMODRⅣE611A：模擬式伺服，配合1FT5系列進給驅動電機（600V）和1PH7主軸電機，可控制主軸，進給軸，及普通異步電機。 ⑵ SIMODRⅣE 611D：數字式伺服，配合1FT6/1FK6系列進給驅動電機和1PH7主軸電機，可控制主軸，進給軸等，只能配合810D、840D、840C數控系統。 ⑶SIMODRⅣE 611U：通用型伺服，可接收模擬信號或數字信號（PROFIBUS），可以進行位置控制、速度控制及轉矩控制。配合1FT6/1FK6和1PH7電機，是理想的驅動系統解決方案之一。 西門子數控伺服維修

說明：
在觸摸屏操作員面板上不能任何固定功能給ACK鍵。
為了確定在觸摸屏操作員面板上ACK鍵是否已經激活，必須要通過控制器得到“Alarm Ack. OP”區域指針指向的變量。
通過此區域指針，操作員面板通知控制器哪些錯誤消息已經在操作員面板上得到確認。

如果操作員確認一個位消息，那么在“Alarm Ack. OP”區域指針指向的變量中就會設置一個特定位。變量中的這一變化由“Exclusive OR word”運算得出。通過此計算就可以觸發其它函數，例如通過觸發PLC函數的錯誤報警確認。

圖 01

程序描述：

任務：
ACK鍵用來通過控制器確認錯誤消息。對同一個錯誤事件可在多個觸摸屏操作員面板上顯示同一錯誤消息。可以在其中的一個操作員面板上一次確認所有的錯誤。

程序內容：
此程序包含S7控制器以及觸摸屏MP370和觸摸屏MP270的組態。
如果一個或多個消息被觸發，并且隨后按了其中一個操作員面板上的ACK鍵，那么通過控制器程序可同時在兩個操作員面板(MP370/TP270)上確認錯誤消息。
可以根據用戶具體需求來更改程序。
ACK鍵的計算總是按照相同的模式(確認位的計算)。

所附上的樣例程序包含了總共48個錯誤信息的計算。