西門子S120M驅動系統

控制單元
控制單元實現所有集成至多軸系統中驅動軸的控制功能。此外也包含驅動輸入端/輸出端以及與上級控制器進行通信的接口。控制單元具有不同的功能范疇和性能等級。
系統組件
驅動系統的整體結構是由控制單元和功率模塊，或者電源模塊和電機模塊定義的。通過額外的組件，就可以對系統進行優化，從而適應具體的驅動任務。
這些組件可以被分為：
- 電網側組件，例如進線電抗器、進線濾波器
- 直流母線組件，例如制動模塊和制動電阻
- 電機側組件，例如電機電抗器和帶電壓峰值限制器 VPL 的 du/dt  濾波器，正弦濾波器
- 補充系統組件，例如端子模塊、操作面板和通信板
- 編碼器系統連接，用于將不同類型的編碼器連接到 SINAMICS S120

 功率模塊
SINAMICS S120 驅動系統的獨立版本由一個 CU310-2 控制單元 和一個功率模塊組成。功率模塊專門為單軸驅動設計，沒有能量回饋功能，在這個功率模塊中集成了一個電源整流器、電壓源直流母線和為電機供電的逆變器。

電源模塊
電源模塊包含用于直流母線的*電源。針對不同的應用有不同的電源模塊可供選擇：
- 基本型電源模塊
- 非調節型電源模塊
- 調節型電源模塊

電機模塊
在電機模塊中集成了一個電壓源直流母線和一個為電機供電的逆變器。電機模塊設計用于多軸驅動由控制單元 CU320-2 或 SIMOTION D加以控制。電機模塊通過直流母排連接在一起。
一個或多個電機模塊通過直流母線獲得電能，既可驅動同步電機，也可驅動異步電機。電機模塊之間通過公共直流母線實現能量交換，即：當一個電機
發電運行生成再生能量時，另一個電動運行的電機吸收該能量。
直流母線由電源模塊從電網電壓中生成的電壓供電。