基于DDA無線網絡的無人機技術方案

美國無人機路線圖涉及的主要技術

美國認為，為獲得所期望的能力需求，未來32年（2047年）無人機系統需要取得五個技術領域的進步。

平臺技術

通信技術

有效載荷技術

處理器技術

信息處理

無人機集群通信系統

作為無人機系統重要組成部分的通信技術，隨著信息技術的發展必將不斷完善和提高，以滿足無人機系統快速發展的需要。

目前，無人機空中航線及空中動作，或由預編數據（程序）控制，或在視距范圍內由地面人員遙控。

基于DDA無線網絡的無人機技術方案

基于無人機通信系統主要牽涉到兩個技術方向。一個方向是超視距數據鏈信息傳輸：無人機將前端信息有效回傳指揮中心（地面站），指揮中心根據全局情報和前端態勢進行決策和下達指令，并將指令通過數據鏈上傳無人機，數據鏈追求通信有效性。另一方向是無人機集群通信：前端無人機之間如何進行有效的信息交換、協調和網絡組織，以保證無人機集群各執行單位步調*，協同配合，共同完成任務，集群通信追求通信可靠性。目前無人機通信系統，多是以無人機數據鏈為研究對象。無人機集群通信鮮有研究和開發成果，基本上是一個空白。

基于DDA無線網絡的無人機技術方案

我國紀念抗戰勝利七十周年閱兵，展示的三種國產無人機都是以卡車搭載通過天安門。據中國專家對*時報記者解釋，*范圍內，各個國家無人機參加閱兵都是卡車搭載，因為無人機密集編隊技術很難實現，各國現役的無人機都不具備密集編隊的能力（網易新聞2015年8月26日）。

受成本、載重等因素制約，盡量簡化無人機空中探測和控制的復雜度。通過有效的通信技術支撐，實現前端執行（無人機），后臺指令操作（地面中心站或空中中心站），是無人機系統發展的必然需要。

無人機集群：無人機的脆弱性、高風險性、載重能力局限性以及低成本、不怕犧牲、數量龐大等優勢，導致多無人機編隊飛行，到達區域分別執行任務，完成任務后編隊返航，是無人機系統發展的必然趨勢。但由于機載無人，沒有飛行員的決策及其機動靈活的駕駛和控制，因此要求無人機具有精準的集群控制能力。

無人機之間精準的集群控制能力，對無人機間通信系統提出很高的要求，例如無線通信系統的空中覆蓋范圍、集群中無人機zui大數量、通信的抗*力、通信的可靠性、極短的通信時延、數據的安全性、通信終端指標（功耗、尺寸、重量）、系統兼容性等等。

開發無人家集群系統的條件和意義

無人機集群通訊是深圳盈廣DDA技術的一個典型應用，而無人機產業非常迫切的需要DDA這樣的一種技術。我們用兩個月的時間做了詳細的市場調研，并與*、中國航空綜合技術研究所（中航301所）、天津大學無人機聯合實驗室、深圳通飛集團進行了多次討論和技術論證，DDA技術*可以保證現階段無人機集群通訊的基本要求，如下表所示。

無人機產業社會影響力大、起點高、資金雄厚、技術力量有保證，深圳無人機產業可以保證無人機平臺技術和有效載荷技術。我們在DDA基礎上進行無人機集群通訊系統開發，雙方都有技術積累，爭取一年內完成開發。同時與總參60所和中航301所合作，在技術開發的同時，進行國家（行業）標準起草和建設工作。用于無人機的集群通訊模塊，價格較高，容易產生經濟效益。

應用場景-集群

地面站操作無人機群，無線通訊距離可覆蓋1公里~100公里。

應用場景——集群+中繼

無人機群脫離地面站無線覆蓋范圍后，可以某個或某些無人機充當空中通信中繼站，中繼站間距大于150公里。

應用場景-遠程集群

更遠距離無人機群，可通過移動基站（民用場景）或通訊衛星與地面站保持實時通訊。

應用場景-有人機無人機協同

無人機群與有人機配合，在飛機空中格斗和轟炸機突破防空火力網時，都能zui大程度的減少有人機的傷亡。

應用場景-救災探險

無人機群與地面機器人群配合，在救災探險過程中，可以大量減少救災人員傷亡，避免類似慘案的再次發生。

應用場景-無人機與地面傳感器協同

無人機群與地面傳感器群配合，在林業、農業、畜牧業、環境監測等各種物聯網應用中，可以*的提高工作效率。