吉林回收西門子二手模塊

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基于此，本文設(shè)計了一種基于西門子s7—400系列可編程邏輯控制器(PLC)的機組LCU雙冗余控制?？刂破鞯娜哂嗍怯嬎銠C監(jiān)控系統(tǒng)現(xiàn)地控制的一大優(yōu)點，根據(jù)各控制系統(tǒng)和設(shè)計方案的不同，控制器的冗余主要有以下方式：
    (1)1：1冗吉林回收西門子二手模塊余方式：即用2個*相同的控制器，其中一個作為主控制器承擔(dān)全部監(jiān)視控制任務(wù)，另一個備用。在主控制器故障情況下www.cechina。。ｃｎ，無須人工干預(yù)即可自動切換至備用控制器工作，使整個系統(tǒng)不會發(fā)生停滯。
    (2)N+I冗余方式：在一個計算機監(jiān)控系統(tǒng)中，包含N+1個控制器，其中N個為主控制器，1個為備用控制器。不論N個主控制器中哪一個出現(xiàn)故障，均能立即切換到備用控制器，使故障的主控制器自動退出并發(fā)出報警信號。
    (3)多控制系統(tǒng)的冗余方式：把重要控制回路的軟件組態(tài)分別存放在2個*獨立的控制系統(tǒng)中，每個控制器的CPU可接管其他系統(tǒng)的i/o信號。多控制系統(tǒng)互為冗余方式，使得每個重要的控制對象都有2個互為冗余的控制系統(tǒng)進行控制，大大提高了系統(tǒng)的可靠。
    上述3種方式中，方式1成本zui高，方式2要求備用控制器能滿足所有主控制器的要求，方式3成本較低。本文以方式3說明LCU的冗余設(shè)計。
    2 LCU的冗余結(jié)構(gòu)
    雙機熱備的實現(xiàn)包括硬件方式和軟件方式。硬件方式如西門子S 7—417H系列、旖耐德公司Ouantum系列、通用電氣公司GE90—70系列可實現(xiàn)雙機熱備等：軟件方式如西門子s7—3152DP以上系列PLC、通用電氣公司GE90—30系列PLC等。不管哪種方式，都要保證切換過程中控制連續(xù)進行、數(shù)據(jù)不丟失，這一點非常重要。本設(shè)計中采用了西門子s7 412系列PLC軟件雙機熱備結(jié)構(gòu)。當(dāng)1號機LCU主控CPU故障或電源失去時，2號機主控CPU自動管l號機LCU分布式遠(yuǎn)程I/O模塊，從而大大提高了監(jiān)控系統(tǒng)的可靠性。
數(shù)據(jù)的設(shè)備通過PROFIBUS總線橋連接到LCU的PROFIBUS總線上，2臺機組LCU采用西門子s7—412作為CPU模塊，一個IMl53分布式遠(yuǎn)程i/o接口模塊連吉林回收西門子二手模塊接本機LCU的PLC—cPU的DP模塊，另一個IMl53分布式遠(yuǎn)程I/O接口模塊連接相鄰機組LCU的PLC—CPU的DP模塊，通過PROFIBUS總線構(gòu)成多控制器冗余結(jié)構(gòu)。
    LCU與監(jiān)控系統(tǒng)上位機采用光纖以太網(wǎng)方式連接很高，但考慮到其他不可預(yù)見的因素，本系統(tǒng)采用雙光纖以太網(wǎng)。從LCU(PLC)而言，它的雙光纖以太網(wǎng)工作方式不需要切換，而且是同時工作的方式，一旦1號網(wǎng)故障，2號網(wǎng)可以零時間切換過去控制工程網(wǎng)版權(quán)所有，從而獲。這由PLC的以太網(wǎng)模塊來實現(xiàn)。
    3 PLC系統(tǒng)軟件冗余的說明與實現(xiàn)
    為實現(xiàn)LCU的冗余，PLC冗余系統(tǒng)需包括：
    (1)1套STEP7編程軟件(V5.X)加軟冗余軟件包(V1.x)：
    (2)2套PLC及I/0模塊，可以是s7—300或s7—400系統(tǒng)：
    (3)3條通信鏈路，即主系統(tǒng)與從站通信鏈路(PROFIBUS 1)、備用系統(tǒng)與從站通信鏈路(PROFIBUS 2)、主系統(tǒng)與備用系統(tǒng)的數(shù)據(jù)同步通信鏈路(MPI，PROFIBUS或以太網(wǎng))：
    (4)若干個ET200從站，每個從站包括2個IMl53—2接口模塊和若干個I/0模塊：
    電纜、PROFIBUS總線鏈接器等。
    系統(tǒng)由2套獨立的s7—412PLC系統(tǒng)組成www.cechina。。ｃｎ，實現(xiàn)以下功能：主機架電源、背板總線等冗余：PLC處理器冗余：PROFIBUS現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)冗余(包括通信接口、總線接頭、總線電纜的冗余)：ET200從站的通信接口模塊IMl53—2冗余。
    軟冗余系統(tǒng)由A和B這2套PLC控制系統(tǒng)組成。開始時，A系統(tǒng)為主，B系統(tǒng)備用：當(dāng)主系統(tǒng)A中的任何一個組件出錯，控制任務(wù)會自動切換到備用系統(tǒng)B中執(zhí)行，這時，B系統(tǒng)為主，A系統(tǒng)備用。這種切換過程是包括電源、CPU、通信電纜和IMl53接口模塊的整體切換。系統(tǒng)運行過程中，即使沒有任何組件出錯，操作人員也可以通過設(shè)定控制字，實現(xiàn)手動的主、備系統(tǒng)切換，這對于控制系統(tǒng)的軟硬件調(diào)整、更換和擴容非常有用。
        4冗余系統(tǒng)的工作原理
        在軟冗余系統(tǒng)工作時，A、B控制系統(tǒng)(處理器、通信、I/o)獨立運行，由主系統(tǒng)的PLC掌握對ET200從站中I/O的控制權(quán)。A、B系統(tǒng)中的PLC程序由非冗余用戶程序段和冗余用戶程序段組成，主系統(tǒng)PLC執(zhí)行全部用戶程序，備用系統(tǒng)PLC只執(zhí)行非冗余用戶程序段，跳過冗余用戶程序段。其中主系統(tǒng)的CPU將數(shù)據(jù)同步到備用系統(tǒng)的CPU需要幾個程序掃描循環(huán)。
    數(shù)據(jù)同步所需要的時間取決于同步數(shù)據(jù)量的大小和同步所采用的網(wǎng)絡(luò)方式，MPI方式周期zui長，PROFIBUS方式適中，以太網(wǎng)方式zui快。本文設(shè)計中采用以太網(wǎng)同步方式，PLC需要在初始化程序中定義冗余部分的數(shù)據(jù)區(qū)，該數(shù)據(jù)區(qū)可以包括：一個過程映像區(qū)、一個定時器區(qū)、一個計數(shù)器區(qū)、一個位地址區(qū)和‘個數(shù)據(jù)塊區(qū)。s7—412PLC同步的zui大數(shù)據(jù)量為64kB。若主系統(tǒng)出現(xiàn)故障，則主系統(tǒng)向備用系統(tǒng)的切換時間為：故障檢測診斷時間+同步數(shù)據(jù)傳輸時間+DP從站切換時間。如果CPU發(fā)生停機或斷電故障，則故障診斷時間約為lOOms～500ins，s7—412PLc同步lkB數(shù)據(jù)所需時間約為200ms～300ms，8個DP從站的切換時間約為lOOms。無論控制程序循環(huán)掃描到哪里，當(dāng)前激活的系統(tǒng)(即主系統(tǒng))會隨時接收并處理報警，而主系統(tǒng)A與備用系統(tǒng)B切換過程中產(chǎn)生的報警信息存在被丟失的可能。