西門(mén)子雙軸電機(jī)模塊6SL3120-2TE15-0AA0
SINAMICS 雙軸電機(jī)模塊 輸入:600V DC 輸出:3AC 400V,5A/5A 內(nèi)部風(fēng)冷 包含 DRIVE-CLiQ 電纜 注意 產(chǎn)品不再提供。后繼產(chǎn)品: Successor: 6SL3120-2TE15-0AA3
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西門(mén)子雙軸電機(jī)模塊6SL3120-2TE15-0AA0
單個(gè)網(wǎng)絡(luò)傳輸所有數(shù)據(jù)
Gärtner指出,“對(duì)于以太網(wǎng)而言,這是一個(gè)歷史性時(shí)刻。未來(lái),將有可能使用面向Profinet及其他基于TSN的實(shí)時(shí)工業(yè)通信協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)硬件組件。這將實(shí)現(xiàn)在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上同時(shí)傳輸所有數(shù)據(jù),包括實(shí)時(shí)信息。”用戶(hù)將自然而然地獲益于標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)帶寬穩(wěn)步提高,隨著自動(dòng)化系統(tǒng)的IP連接與日俱增,帶寬需求將不斷增長(zhǎng)。此外,TSN交換機(jī)堅(jiān)決將交換資源預(yù)留用于所請(qǐng)求的實(shí)時(shí)通信需求,確保不再因緩沖器溢出而導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失,因此,通信將更加穩(wěn)健。
除對(duì)通過(guò)Profinet實(shí)現(xiàn)機(jī)器內(nèi)部實(shí)時(shí)通信的需求日益增長(zhǎng)之外,對(duì)不同機(jī)器之間的確定性(即預(yù)定的)數(shù)據(jù)交換的需求也越來(lái)越大。譬如,同時(shí)對(duì)一個(gè)工件執(zhí)行操作的協(xié)作機(jī)器人,它們必須精確協(xié)調(diào)彼此的動(dòng)作。現(xiàn)在,具備PubSub(發(fā)布/訂閱)擴(kuò)展的OPC UA標(biāo)準(zhǔn)已在這個(gè)領(lǐng)域站穩(wěn)腳跟。它也可以采用TSN以太網(wǎng)作為傳輸介質(zhì)。Gärtner表示,“預(yù)計(jì),TSN以太網(wǎng)將被引入整個(gè)工業(yè)制造流程。不僅如此,譬如,汽車(chē)制造商也希望使用這種新標(biāo)準(zhǔn)來(lái)發(fā)送倒車(chē)后視攝像頭生成的大量數(shù)據(jù),或者實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。無(wú)人駕駛的實(shí)現(xiàn),離不開(kāi)包含服務(wù)質(zhì)量機(jī)制的車(chē)載網(wǎng)絡(luò)。”現(xiàn)在,時(shí)機(jī)已經(jīng)成熟。*TSN組件現(xiàn)已投放市場(chǎng),在2018年德國(guó)漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上,西門(mén)子將使用實(shí)際的TSN產(chǎn)品來(lái)演示基于OPC UA PubSub的確定性機(jī)器間通信。這些產(chǎn)品將于今年年底開(kāi)始銷(xiāo)售,屆時(shí),TSN以太網(wǎng)將終來(lái)到數(shù)字化和“工業(yè)4.0”的現(xiàn)代化世界。
通過(guò)增加服務(wù)質(zhì)量機(jī)制,成熟的以太網(wǎng)通信標(biāo)準(zhǔn)得到進(jìn)一步優(yōu)化。得益于新的IEEE標(biāo)準(zhǔn),以太網(wǎng)將能在預(yù)定義的長(zhǎng)時(shí)限內(nèi),可靠地進(jìn)行多協(xié)議(包括實(shí)時(shí)協(xié)議)并行傳輸。工業(yè)用戶(hù)和汽車(chē)制造商已經(jīng)準(zhǔn)備好使用新標(biāo)準(zhǔn)。
機(jī)械臂動(dòng)作整齊劃一,分毫不差,靈活自如地?cái)[動(dòng)著機(jī)械爪。兩個(gè)工業(yè)機(jī)器人跳著優(yōu)雅的機(jī)械芭蕾,讓人覺(jué)察不到哪怕一絲遲延。這樣的*協(xié)調(diào),歸功于一項(xiàng)正在揭開(kāi)工業(yè)通信新的技術(shù):時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)(TSN)。
過(guò)去40年,在通過(guò)電纜傳輸數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)方面,以太網(wǎng)已是*的*。西門(mén)子從一開(kāi)始就積極投身這個(gè)領(lǐng)域,并推出了市場(chǎng)上*工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò):SINEC H1。自此之后,以太網(wǎng)不單用于辦公室,尤其還用于工業(yè)制造環(huán)境。然而,以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)從誕生之初就存在一個(gè)問(wèn)題——它不能保證發(fā)送方發(fā)出的數(shù)據(jù)包能在一定時(shí)間內(nèi)送達(dá)接收方。對(duì)于工業(yè)控制器,這樣的情況是不能容忍的。要知道,機(jī)器的可靠運(yùn)行,依賴(lài)于傳感器測(cè)量數(shù)據(jù)和控制信號(hào)在短時(shí)間內(nèi)送達(dá)目的地。它們需要時(shí)延低至毫秒級(jí)的實(shí)時(shí)通信——這項(xiàng)任務(wù)超出了以太網(wǎng)的設(shè)計(jì)初衷。
一個(gè)重要發(fā)展:未來(lái),一切都將建立在支持TSN的以太網(wǎng)之上,可以按要求實(shí)現(xiàn)并行操作。
Christian Buck