西門子一級代理商

西門子一級代理商  西門子代理商  西門子V90代理商 西門子V20代理商  

上海騰希電氣技術有限公司在經營活動中精益求精，具備如下業務優勢：
SIEMENS 可編程控制器和電源產品
1、SIMATIC S7系列PLC：S7-200/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400/ET200/S7-1500
2、邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、SITOP系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
SIEMENS HMI觸摸屏：TD200/TD400C/SMART700IE/SMART1000IE/TP700/TP1200/TP900/TP1500
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器及伺服：MM420/430/440、G120、G110、V10、V20、V60、V70、V80、V90及6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6RA80系列
SIEMENS 數控伺服
1、數控系統：840D、802S/C、802SL、828D、801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510
2、伺服系統： 611A/U/D:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
3、伺服系統：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054
      SIEMENS/TENSEY
      西門子自動化與驅動產品合作伙伴
上海騰希電氣技術有限公司
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：張波（）
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（）：轉8006
傳真（）：轉811
在線（） ：
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地址（Add）：上海市松江區廣富林路4855弄星月大業領地88號6樓
公司   : www.tensey。。ｃｏｍ
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詳細描述】

SINAMICS V90 伺服驅動系統特點概述

伺服性能優異

• *的一鍵優化及自動實時優化功能使設備獲得更高的動態性能

• 自動抑制機械諧振頻率

• 1 MHz 的高速脈沖輸入

• 20 位分辨率的多圈值編碼器

性價比高

• 集成所有控制模式：外部脈沖位置控制、內部設定值位置控制（通過程序步或 Modbus或PROFINET）、速度控制和扭矩控制

• 集成內部設定值位置控制功能

• 全功率驅動標配內置制動電阻

• 集成抱閘繼電器（400V 型），無需外部繼電器

使用方便

• 集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多種上位接口方式

• 與控制系統的連接快捷簡單

• 西門子一站式提供所有組件

• 快速便捷的伺服優化和機械優化

• 簡單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調試工具

• 通用 SD 卡參數復制

運行可靠

• 更寬的電壓范圍：200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V –15% / +10% (400V 型)

• 高品質的電機軸承

• 電機防護等級 IP 65，軸端標配油封

• 集成安全扭矩停止（STO）功能

• 驅動與電機可靠組合

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SIMOTICS S-1FL6 , 低慣量 (LI)， 適用于高動態性能

SIMOTICS S-1FL6, LI, 軸高 20, 30, 40, 50 mm

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SIMOTICS S-1FL6 , 高慣性 (HI)， 適用于平穩運行性能

SIMOTICS S-1FL6, HI, 軸高 90, 65, 45 mm

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SINAMICS V90 適用于 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機, 低慣量(LI), 200 V … 240 V

SINAMICS V90 （PTI版 及PN版） 200V系列， 外形尺寸 A - D

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SINAMICS V90 ，適用于SIMOTICS S-1FL6 伺服電機，高慣量(HI)，380 V … 480 V

SINAMICS V90 （PTI及PN版）400V系列, 外形尺寸 AA - C

西門子V90伺服驅動通電后面板無顯示怎么辦？

發表時間：2018-04-02 11:30

問題：

SINAMICS V90 驅動器集成了操作面板，客戶可以使用操作面板設置參數和監控驅動器的當前狀態。如果設備上電后驅動器的操作面板沒有任何顯示，如何處理？

回答：

當V90上電后操作面板沒有顯示時，首先，檢查 24V 直流電源端子是否連接正常，如果測量沒有 24V 電源，請檢查外部直流電源；如果測量外部 24V 電源供電正常，可使用 MiniUSB 線連接 PC 機，通過 V-ASSISTANT 在線 V90，如果能連上，證明 24V 供電正常，V90 的操作面板出現故障，需要維修處理。

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產品全部由西門子直接提供，德國*，*，價格優勢，每個

產品都可以到西門子查驗 我們的出售的產品按照西門子質保進行保修，（保修

期為一年）序號 定貨號 型號全國統一:
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西門子SM321輸入模塊 
6ES7321-1BH02-0AA0 SIMATIC S7-300，數字量輸入M 321，光電隔離，16DI，24 V DC，20針
6ES7321-1BH10-0AA0 SIMATIC S7-300，數字量輸入M 321，電隔離，16DI，24 V DC，20針，0.05 MS輸入延時
6ES7321-1BH50-0AA0 SIMATIC S7-300，數字量輸入M 321，光電隔離，16DI，24 V DC，源輸入，20針
6ES7321-1BL00-0AA0 SIMATIC S7-300，數字量輸入M 321，光電隔離，32DI，24 V DC，40針
6ES7321-1BP00-0AA0 SIMATIC S7-300, 數字量輸入M321，光電隔離，每組 16，64 DI，DC 24V，3MS，漏/源
6ES7321-1CH00-0AA0 SIMATIC S7-300，數字量輸入M 321，光電隔離，16 DE，AC/DC 24 - 48V，帶通道公共點，40針
6ES7321-1CH20-0AA0 SIMATIC S7-300，數字量輸入M 321，光電隔離，16 DI，DC 48 - 125V，20針
6ES7321-1EL00-0AA0 SIMATIC S7-300，數字量輸入M 321，光電隔離，32 DI，120V AC，40針
6ES7321-1FF01-0AA0 SIMATIC S7-300，數字量輸入M 321，光電隔離，8 DI，120V/230V AC，20針
6ES7321-1FF10-0AA0 SIMATIC S7-300，數字量輸入M 321，光電隔離，8 DI，120V/230V AC，40針，公共點
6ES7321-1FH00-0AA0 SIMATIC S7-300，數字量輸入M 321，光電隔離，16 DI，120/230V AC，20針
6ES7321-7BH01-0AB0 SIMATIC S7-300，數字量輸入M 321，電隔離，16 DI，DC 24V，20針，過程中斷診斷，用于同步模式
 
西門子SM322輸出模塊 
6ES7322-1BF01-0AA0 SIMATIC S7-300，數字量輸出SM 322，光電隔離，8 DO，24V DC，2A，20針
6ES7322-1BH01-0AA0 SIMATIC S7-300，數字量輸出SM 322，16 DO，24V DC，0.5A，20針，輸出電流總和 4A/組（8A/模塊）
6ES7322-1BH10-0AA0 SIMATIC S7-300，高速數字量輸出SM 322 ，電隔離，16 DO，24V DC，0.5A，20針
6ES7322-1BL00-0AA0 SIMATIC S7-300，數字量輸出SM 322，32 DO，24V DC，0.5A，40針，輸出電流總和 4A/組（16A/模塊）
6ES7322-1BP00-0AA0 SIMATIC S7-300, 數字量輸出SM322，光電隔離，每組 16，64 DO，DC 24V，0.3A（源），總電流2A/組
6ES7322-1BP50-0AA0 SIMATIC S7-300, 數字量輸出SM322，光電隔離，每組 16，64DO，DC 24V，0.3A（漏），總電流2A/組
6ES7322-1CF00-0AA0 SIMATIC S7-300，數字量輸出SM 322，光電隔離，8 DO，DC 48-125V，1.5A，20針
6ES7322-1FF01-0AA0 SIMATIC S7-300，數字量輸出SM 322，光電隔離，8 DO，120/230V AC，1A，20針
6ES7322-1FH00-0AA0 SIMATIC S7-300，數字量輸出SM 321，光電隔離，16 DO，120/230V AC，1 A，20針
6ES7322-1FL00-0AA0 SIMATIC S7-300，數字量輸出SM 322，光電隔離，32 DO，AC 120V/230V，1A，雙寬，外殼，2 X 20針
6ES7322-1HF01-0AA0 SIMATIC S7-300，數字量輸出SM 322，光電隔離，8 DO（繼電器輸出S），20針，24V DC，2A或230V AC，2A
6ES7322-1HF10-0AA0 SIMATIC S7-300，數字量輸出SM 322，光電隔離，8 DO（繼電器輸出S），40針，24V DC，5A或230V AC，5A，
6ES7322-1HH01-0AA0 SIMATIC S7-300，數字量輸出SM 322，光電隔離，16DO，繼電器接點，20針
6ES7322-5FF00-0AB0 SIMATIC S7-300，數字量輸出SM 322，光電隔離，8 DO，120/230V AC，2A，40針，獨立公共點
6ES7322-5GH00-0AB0 SIMATIC S7-300，數字量輸出SM 322，光電隔離，16 DA（固態繼電器），AC/DC 24 - 48V；0.5A；1.5A浪涌電流，
6ES7322-5HF00-0AB0 SIMATIC S7-300，數字量輸出SM 322，，8 DO（繼電器輸出），40針，24V DC，帶集成 SNUBBER，用于指示負載
6ES7322-8BF00-0AB0 SIMATIC S7-300，數字量輸出SM 322，光電隔離，8 DO，24V DC，0.5 A（1 X 8 DO），短路保護，診斷，20針
 
西門子SM332模擬量模塊 
6ES7332-5HB01-0AB0 模擬量輸出M 332，光電隔離，2 AO，U/I；11/12位 RESOL，20針，遠程/插件，帶有源背板總線
6ES7332-5HD01-0AB0 模擬量輸出M 332，光電隔離，4 AO，U/I；診斷；分辨率11/12位，20針，遠程/插件，帶有源背板總線，
6ES7332-5HF00-0AB0 模擬量輸出M 332，光電隔離，8 AO，U/I；診斷；分辨率11/12位，40針，遠程/插件，帶有源背板總線，
6ES7332-7ND02-0AB0 SM 332模擬量輸出，通道間隔離，4 AO，16 位分辨率，0-10V，1-5V，+/-10V，+/-20MA，0/4 - 20MA，20針，
 
 
西門子SM331模擬量模塊 
6ES7331-1KF02-0AB0 SM 331 模擬量輸入模板，光隔離，8 路模擬量輸入，13 位分辨率，40 針
6ES7331-7HF01-0AB0 模擬量輸入SM 331，電隔離，8 AI，14 BIT，0.052MS/通道，電流，電壓，中斷，診斷，20針，
6ES7331-7KB02-0AB0 模擬量輸入SM 331，光電隔離，2 AI，9/12/14位分辨率，U/I/熱電偶/電阻，中斷，診斷，20針，
6ES7331-7KF02-0AB0 模擬量輸入SM 331，光電隔離，U/I/熱電偶/電阻中斷，診斷；分辨率9/12/14位，8AI，
6ES7331-7NF00-0AB0 模擬量輸入SM 331，光電隔離，8 AI；+/-5/10V，1-5 V，+/-20MA，
6ES7331-7NF10-0AB0 模擬量輸入SM 331，光電隔離，8 AI；+/-5/10V，1-5 V，+/-20MA，
6ES7331-7PE10-0AB0 模擬量輸入模板 SM 331，單獨隔離 AC250V，6 AI 熱電偶，/-25MV BIS +/-1V 16 位，50 ms，40 針
6ES7331-7PF01-0AB0 模擬量輸入SM 331，OPT. ISOL，光電隔離，2/3/4線制，8AI，電阻，以及依照特性曲線的
6ES7331-7PF11-0AB0 模擬量輸入SM 331，光隔離，8 AI 熱電偶，類型 B，E，J，K，L，N，R，S，TTXK/TXK（L）

SIEMENS 模塊 6AR1302-0AF00-0AA0
SIEMENS 模塊 6AR1302-0AE00-0AA0
SIEMENS 模塊 6ES7211-0AA23-0B0
SIEMENS 模塊 6ES7211-0BA23-0B0
SIEMENS 適配器 "6ES7972-OBA11-0A0 升級型號
6ES7972-0BA12-0A0"
SIEMENS 傳感器 6GT2600-0AA00已停產代替型號為6GT2600-0AA10
SIEMENS 電機 1FT6064-6AF71-4FG2
SIEMENS PLC模塊 6ES7953-8LJ11-0AA0升級型號6ES7953-8LJ20-0AA0
SIEMENS 觸摸屏 6AV6643-0CD01-1AX1
SIEMENS 電源 6ES7307-1EA00-0AA0
SIEMENS 數字輸入模塊 6ES7321-1BL00-0AA0
SIEMENS 數字輸出模塊了 6ES7322-1BL00-0AA0
SIEMENS MMC 6ES7953-8LJ20-0AA0
SIEMENS 前連接器 6ES7392-1AM00-0AA0
SIEMENS PC適配器 6ES7972-0CB20-0A0
SIEMENS 網絡連接器 6ES7972-0BA50-0A0
SIEMENS 網絡連接器帶編程口 6ES7972-0BB50-0A0
SIEMENS 網絡連接器帶編程口 6ES7214-1BD23-0B0
SIEMENS 適配器 6ES7274-1XH00-0A0
SIEMENS 軟啟動器 3RW4436-6BC44
SIEMENS PLC模塊 6ES7313-6CF03-0AB0
SIEMENS PLC模塊 6ES7354-1AH01-0AE0
SIEMENS PLC模塊 6ES7 214-1AD23-0B8
SIEMENS PLC模塊 6SE7216-2BD23-0B8
SIEMENS 變頻器顯示面板 6SE6400-0BP00-0AA0
SIEMENS CBP2 6SE7090-0X84-0FF5
SIEMENS 功率接口板 6SE7041-8EK85-0HA0
SIEMENS 接口板 6SE6400-1PB00-0AA0
SIEMENS CBP2通訊模塊 6SX7010-0FF05
SIEMENS CUVC模板 6SE7090-0X84-0AB0
SIEMENS SE25模板 6SD2280-0AA1
SIEMENS 模板 6SE7 031-6FG84-1JC2停產無替代
SIEMENS 接口背板 6SE7090-0X84-1CE0
SIEMENS SCB2通訊板 6SE7090-0X84-0BD1
SIEMENS 模塊 6SE322-1HH01-0AE0 確認是否6ES7322-1HH01-0AA0
SIEMENS 模塊 6SE350-1AH03-0AE0 確認是否 6ES7350-1AH03-0AE0
SIEMENS 通訊模塊 6SL3040-0MA00-0AA1
SIEMENS 通訊板 6SE7090-0X84-0FJ0
SIEMENS 整流單元 6SE7041-0EH85-0AA0
SIEMENS 變頻器 6SE6440-2UD32-2DA1
SIEMENS 模塊 6ES7144-1FB31-0B0
SIEMENS PLC模塊 6ES7144-1GB41-0B0
SIEMENS PLC模塊 6ES7144-1JB31-0B0
SIEMENS PLC模塊 6ES7145-1GB31-0B0
SIEMENS PLC模塊 6ES7141-1BF12-0B0
SIEMENS CPU模塊 6ES7216-2AD22-0B0
SIEMENS CPU模塊 6GK7343-1EX10-0E0
SIEMENS CPU模塊 6ES7216-2BD23-0B0
SIEMENS PLC模塊 6ES7145-4FF00-0AB0
SIEMENS PLC模塊 6ES7144-4GF00-0AB0
SIEMENS PLC模塊 6ES7194-4CB00-0AA0
SIEMENS PLC模塊 6ES7144-4JF00-0AB0
SIEMENS PLC模塊 6ES7194-4CA00-0AA0
SIEMENS 驅動控制板 6SN1118-0DK23-0AA1 //已升級為：6SN1118-0DK23-0AA2
SIEMENS AI模塊8點 6ES7331-7KF02-0AB0
SIEMENS PLC模塊 6ES7321-1BH02-0AA0
SIEMENS DO模塊16點 "6ES7332-1BH01-0AA0 //請確認是否為：6ES7322-1BH01-0AA0
SIEMENS 模塊 6ES7153-1AA03-0B0
SIEMENS 適配器 6ES7972-0BA52-0A0
SIEMENS 適配器 6ES7390-1AE80-0AA0
SIEMENS 模塊 6ES7390-5AA00-0AA0
SIEMENS 模塊 6ES7321-1BL00-0AA0
SIEMENS 模塊 6ES7392-1BM01-0AA0
SIEMENS 模塊 6ES7322-1BL00-0AA0
SIEMENS 模塊 6ES7331-7KF02-0AB0
SIEMENS 模塊 6ES7392-1BJ00-0AA0
SIEMENS 模塊 6ES7331-7PF01-0AB0
SIEMENS 模塊 6ES7332-5HD01-0AB0
SIEMENS 模塊 6ES7151-1CA00-3BL0
SIEMENS 模塊 6ES7193-4DL00-0AA0
SIEMENS 模塊 6ES7193-4FL00-0AA0

通訊處理器用于把 S7-300 連接到不同的總線系統/通訊網絡上，以及進行點到點連接。根據應用情況和模塊的不同協議，可以提供不同的總線系統，如 PROFIBUS DP 或工業以太網通過處理器（CP）進行點到點連接是一種強大而低成本的中線系統替代方案。相對于總線系統，點到點鏈接的優點在只有較少 (RS485) 設備需要連接到 SIMATIC S7 上時非常明顯。
CP 可以方便的把第三方系統連接到 SIMATIC S7 上。由于 CP 具有*的靈活性，可以實現多種不同的物理傳輸介質、傳輸速率，甚至可以自定義傳輸協議。
對于每個 CP，我們用 CD 光盤提供了組態軟件包和電子手冊，以及用于實現 CPU 和 CP 之間通訊的參數化屏幕形式和標準的功能塊。
組態的數據會存儲到 CPU 的系統塊中，并備份。因此更換模塊時新模塊可以立即投入使用。
S7-300 的接口模塊現有三種版本，每個都帶有用于不同物理傳輸介質的接口。

SIMATIC S7-400

SIMATICS7-400 PNH系統可以根據具體應用需求量身定制：性能可擴展、的冗余度可靈活組態，安全功能易于集成。集成PROFINET接口，可冗余連接I/O設備，或者通過PROFIBUS連接I/O設備，實現工廠級通信。無論何種應用，使用SIMATIC S7-400 PNH，均可在熟悉的STEP7 工程環境中，進行便捷而有效的編程和組態。

有一系列從入門級CPU直到高性能CPU，用于配置控制器。所有CPU控制大量結構;多個CPU可以在一個多值計算配置中一起工作以提高性能。由于CPU的高處理速度和確定性的響應時間，可縮短機器的循環周期。

不同的CPU具有不同性能，例如，工作存儲器，地址范圍，連接數量和執行時間。十款款標準的CPU，集成PROFIBUS、PROFINET 總線接口。

信號模塊是控制器進行過程操作的接口。許多不同的數字量和模擬量模塊根據每一項任務的要求，準確提供輸入/輸出。數字量和模擬量模塊在通道數量、電壓和電流范圍、電絕緣、診斷和警報功能等方面都存在著差別。S7-400 信號模塊不僅是能夠在*機架擴展，而且可以通過 PROFIBUS DP 連接到 S7-400 *控制器。支持熱插拔，這使更換模塊變得極其簡單。

多種S7-400 系列 功能模板可以進行模塊定制來滿足zui多變的任務。
除了帶有集成功能和接口的 CPU，還有豐富的采用 S7-400 設計的特殊模塊供技術使用。

通訊處理器用于將 S7-400 連接到不同的總線系統/通訊網絡，也用于點對點的連接。

作為總線系統的替代品，借助通訊處理器 (CP) 實現的點對點連接功能非常強大且成本較低。當僅要將幾個 (RS 485) 設備連接到 SIMATIC S7 時，與總線系統相比，點對點鏈路的優勢是極為明顯的。

通訊處理器也能夠輕松地將第三方系統連接至 SIMATIC S7-400 系統中。由于 CP 具有很高的靈活性，因此可以執行不同的物理傳輸介質、傳輸速度，甚至是自定義的傳輸協議。對每一個 CP 都有一個組態包。組態包中帶有電子手冊、參數化屏幕表單和用于 CPU 和 CP 之間通訊的標準功能塊。組態數據存儲在系統塊中并在 CPU 中備份。因此，在更換模塊后，新模塊馬上就可以使用。

借助 S7-400 點對點鏈路模塊，針對不同的物理傳輸介質，只需要插入相關的接口子模塊，而無需外部轉換器。

SIMATIC S7-1200

新的模塊化 SIMATIC S7-1200 控制器是我們新推出產品的核心，可實現簡單卻高度精確的自動化任務。SIMATIC S7-1200 控制器實現了模塊化和緊湊型設計，功能強大、投資安全并且*適合各種應用。

可擴展性強、靈活度高的設計，可實現zui高標準工業通信的通信接口以及一整套強大的集成技術功能，使該控制器成為完整、全面的自動化解決方案的重要組成部分。

SIMATIC HMI 基礎面板的性能經過優化，旨在與這個新控制器以及強大的集成工程組態*兼容，可確保實現簡化開發、快速啟動、精確監控和zui高等級的可用性。正是這些產品之間的相互協同及其創新性的功能，幫助您將小型自動化系統的效率提升到一個*的水平。

信號模塊可以連接到CPU的右側，進一步擴展數字或模擬輸入/輸出能力。CPU 1212C接受兩個，CPU1214C接受八個信號模塊。

大量不同的數字量和模擬量模塊可精確提供每種任務所需的輸入/輸出。數字量和模擬量模塊在通道數目、電壓和電流范圍、隔離、診斷和報警功能等方面有所不同。 對于在此列舉的所有模塊系列，SIPLUS 部件也可應用在擴展溫度范圍 -25 - +60℃ 以及腐蝕性環境/冷凝環境中。

集成PROFINET接口

SimaticS7-1200的新CPU固件2.0版本支持與作為Profinet IO控制器的Profinet IO設備之間的通信。通過集成的Web服務器，可以通過CPU調用信息，通過標準網絡瀏覽器處理數據，也可以在運行時間從用戶程序中對數據進行歸檔。

利用已建立的TCP/IP標準，SIMATIC S7-1200集成的PROFINET接口可用于編程或者與HMI設備和額外的控制器之間的通信。作為PROFINET IO控制器，SIMATIC S7-1200現在支持與PROFINET IO設備之間的通信。
該接口包含一個具有自動交叉功能的抗噪聲的RJ45連接器，它支持以太網網絡，其數據傳輸速率高達10/100 Mbit/s。

與第三方設備之間的通訊

在SIMATIC S7-1200上采用集成PROFINET接口可以實現與其他制造商生產的設備之間的無縫集成。利用所支持的本地開放式以太網協議TCP/IP和TCP上的ISO，可以與多個第三方設備進行連接和通訊。
這種通信能力與集成工程系統SIMATIC STEP 7 Basic支持的標準T-Send/T-Receive說明共同配置，為您在設計您的自動化解決方案中提供更高水平的靈活性。

簡易通訊模塊

在SIMATIC S7-1200的CPU上zui多可以增加3個通訊模塊。
RS485和RS232通訊模塊適用于串行、基于字符的點到點連接。在SIMATIC STEP 7 Basic工程系統內部已經包含了USS驅動器協議以及Modbus RTU主、從協議的庫函數。

SIMATIC STEP 7 Basic 的設計理念是直觀、易學和易用。這種設計理念可以使您在工程組態中實現率。一些智能功能，例如直觀的編輯器、拖放功能和“InliSense”（智能檢測）工具，可讓您的工程組態進行的更加迅速。

這款新軟件的體系結構源于對未來創新的不斷追求，西門子在軟件開發領域已經有很多年的經驗，因此 SIMATIC STEP 7 的設計是以未來為導向的。

6ES7 390-1AE80-0AA0 導軌(480mm)   

6ES7 390-1AF30-0AA0 導軌(530mm)

6ES7 390-1AJ30-0AA0 導軌(830mm)

6ES7 390-1BC00-0AA0 導軌(2000mm)

6ES7 392-1AJ00-0AA0 20針前連接器

6ES7 392-1AM00-0AA0 40針前連接器

6ES7 392-1BM01-0AA0 彈簧行連接器

西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項

西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);

西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子)，不要將線接上;

西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應延遲問題，尤其在快速響應設備中應加以注意。

西門子V90伺服 PN EPOS新功能-位置跟蹤

發表時間：2018-02-01 10:44

在運動控制系統中，經常使用值旋轉編碼器作為位置反饋，在使用時給用戶帶來了很多方便，比如在設備斷電后位置信息不丟失，不需要重新尋找參考點（回零）。當前西門子V90電機配有單圈值及多圈值兩種類型的編碼器。 從固件版本V1.01開始，在  EPOS控制模式下可以激活“位置跟蹤” （Position Tracking）功能，對于單圈值編碼器通過設置編碼器的虛擬圈數來擴展單圈值編碼器的測量范圍。為了解決單圈值編碼器測量范圍的問題，在實際應用中可以考慮此種方案。

單圈值編碼器虛擬多圈的設置步驟：

（1）在V-Assistant中設置V90的控制模式為EPOS控制；

（2）激活位置跟蹤功能并設置虛擬多圈圈數；

提示：配置完成后單圈值編碼器被擴展為2048圈編碼器（±1024圈）

需要注意的事項：

（1） V90 PN單圈值編碼器虛擬多圈圈數zui大可以設置為2048圈（行程為±1024圈）

（2）此種應用不允許掉電后編碼器移動行程超過半圈，否則掉電再上電后控制器中的實際值與機械軸的位置不再相同，原因如下圖所示。

在實際應用中，無論采用單圈虛擬多圈或多圈編碼器值編碼器，它的測量范圍都是有限的，都需要考慮負載的行程，必要時可以設置軸的模態長度。如果未設置軸的模態長度且負載不停地單方向運行，那么一定會造成編碼器返回值溢出，此時編碼器的值又重新返回零。溢出后如果設備重新上電，所得到的位置值也是不可用的，用戶應根據實際情況選擇相應的編碼器。

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S7-1500 連接 SINAMICS V90 實 現位置控制

發表時間：2017-11-30 09:58

1  摘要

本文主要介紹了如何使用 S7-1500PLC 連接 SINAMICS V90 伺服系統實現位置閉環控制。其中對 S7-1500 相關模塊的組態，工藝對象的組態，V90 的相關參

數設置以及相關的接線作了簡要介紹。

2  簡介

2.1  S7-1500  運動控制功能

S7-1500 運動控制功能支持旋轉軸、定位軸、同步軸和外部編碼器等工藝對象。并擁有軸控制面板以及全面的在線和診斷功能有助于輕松完成驅動裝置的調試和

優化工作。

S7-1500 支持多種連接方式。可以使用 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 連接驅動裝置和編碼器，也可以使用模擬量輸出模塊（AQ）連接帶模擬設定值接口

的驅動裝置并通過工藝模塊（TM）,讀出編碼器的信息。本文中所涉及的例子就是使用第二種方式。

                                                                        圖 2-1 連接方式示意

2.2  SINAMICS V90

SINAMICS V90 是西門子推出的一款小型、高效便捷的伺服系統，可以實現位置控制、速度控制和扭矩控制。

使用 V90 的速度控制功能可以與 S7-1500 運動控制功能配合使用，接收 S7-1500 模擬量模塊發出的+-10V 模擬量信號做為速度給定，并通過 PTO 功能反饋

位置信號給 S7-1500，在 S7-1500PLC 中實現閉環位置控制。

3  應用項目配置

3.1  S7-1500  組態

3.1.1  組態硬件配置

由于需要模擬量輸出信號來控制速度給定，并接收來自 V90 的脈沖反饋信號，所以 S7-1500 系統中至少要配置 1 塊模擬量輸出模塊和 1 塊高速計數模塊，考

慮到 V90 給出的位置反饋信號是 5V 差分信號，S7-1500 系統中也要配置能夠接收 5V 差分信號的高速計數模塊。還需要 1 塊數字量輸出模塊來為 V90 提供使能

信號。

　　　　　　　　　圖 3-1 S7-1500 模塊配置

　　　　　　　　　　　　　表 3-1 模塊配置列表

3.1.2  組態工藝對象

驅動裝置組態

首先在工藝組態中添加一個定位軸，工藝對象一般的組態方法請參考《S7-1500運動控制使用入門》。文檔鏈接為：

http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/106497710 。這里只描述針對于本例的組態。

由于 V90 接收的是+-10V 模擬量信號，所以模擬量輸出模塊也要設置輸出范圍為+-10V。驅動裝置類型選擇“連接模擬量驅動裝置”并在“輸出”后面選擇模

擬量輸出的變量名稱。為了在 PLC 內激活使能時（如激活 MC_Power 功能塊Enable 管腳）能夠把使能信號傳遞給 V90，勾選激活啟用輸出，并且選擇輸出

變量名稱。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖 3-2 驅動裝置選擇

需要注意的是輸出只能選擇變量名稱而不能選擇地址，所以必須提前定義好變量名稱。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖 3-3 定義變量名稱

只有定義好的變量名稱才能在選擇 PLC 變量時顯示出來

                                       圖 3-4 選擇變量

位置反饋組態

在本地模塊的 TM PosInput2_1 中選擇參數設定。

設置通道操作模式為運動控制的位置檢測（必須這樣設置，才能在隨后的編碼器連接中選擇高速計數模塊 TM PosInput2_1 及其通道號）。編碼器信號類型選擇

增量編碼器（A、B、N），反向選擇暫不勾選，如果在調試時 PLC 給出的速度給定方向與編碼器反饋方向相反，就可以勾選反向來校正編碼器反饋方向。

建議信號評估選擇四重，這樣可以增加位置反饋信號的精度。由于 V90 可以提供信號 N（0 脈沖信號），所以參考標記 0 的信號選擇增量編碼器的信號 N。接

口標準選擇 RS422、對稱。

                                                                             圖 3-5 高速計數模塊組態

組態編碼器連接時選擇通過工藝模塊（TM）進行連接，并且在選擇工藝模塊中選擇高速計數器通道 0。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖 3-6 選擇編碼器連接

編碼器類型選擇增量式旋轉式。單轉步數填寫 V90 每轉輸出脈沖個數的 4 倍（信號評估選擇了四重），這里填寫 4096（4*1024）。增量實際值中的位填寫0。

                                       圖 3-7 填寫編碼器參數

3.2  V90  配置

3.2.1  V90  輸入輸出信號

V90 的參數很多，更詳細的參數含義及設置方式請參考 V90 操作說明，其鏈接為： http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/93005218 。這里只描述與

本例相關的參數設置。

V90 支持速度控制方式，在此方式下 V90 接收來自 S7-1500 的+-10V 模擬量速度給定信號，并把位置值通過 RS422 標準的脈沖信號反饋給 S7-1500，在 S7-

1500 中實現閉環位置調節。這種模式下 V90 本身不設置位置閉環。使能信號也需要 S7-1500 提供，這樣可以保證在 S7-1500 建立位置閉環的同時，把使能信

號發給 V90。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖 3-8 速度模式下的 V90 輸入輸出信號

3.2.2  V90  相關參數設置

本中使用 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件來設置 V90 的參數。首先要設置 V90操作模式為速度模式，即設置參數 p29003 為 2。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖 3-9 設置速度控制模式

本例中使用 V90 的 X8 接口的 DI1 作為使能輸入，即設置參數 p29301 為 1。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖 3-10 設置使能信號

設置 V90 每轉線數，也就是電機每圈的脈沖個數。為了與 S7-1500 中的參數相相對性（四重評估，每轉步數 4096），這里設置為 1024。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖 3-11 設置每轉線數

3.3  S7-1500  與V90

3.3.1使能信號連接

在本例中針對 DO 模塊的第 0通道，DO 模塊的 1 端子與 V90 X8 接口的 5 端子相連、DO 模塊的 10 端子與 V90 X8 接口的 3 端子相連。DO 模塊的 9 端子和

10 端子分別要連接 24V+和 0V。其中 DO 模塊的 10端子與 V90 X8 接口的 3 端子連接還起到兩個系統的等電位連接的作用。

                                 圖 3-12 使能信號的連接

3.3.2  速度給定連接

AO 模塊輸出+-10V 電壓信號，針對于第 0 通道 1、2 端子短接后連接 V90 X8 端口的 19 端子，3、4 端子短接后連接 V90 X8 端口的 20 端子。

　　　　　　　　　　　　　　圖 3-13 速度給定連接

3.3.3  位置反饋連接

分別連接 V90 X8 端口的 15、16 端子到 TMPosInput 模塊 1、2 端子；40、41到 3、4 端子；42、43 到 5、6 端子。

3.4  式 使用分布式I/O ET200SP  連接V90

除了前面所描述的使用 S7-1500 *機架模塊以外，還可以使用 ET200SP 上的模塊連接 V90。新一代的分布式 I/O ET200SP 使用簡單，結構緊湊，性能，

支持 PROFINET 網絡；可以實現更靈活的配置。

　　　　　　　　　　　　　　圖 3-15 使用分布式 I/O ET200 SP

本例中 ET200SP 站點上的模塊見下表。

                                               表 3-2 模塊配置列表

3.4.1  設置等時同步

閉環運動控制必須有很好的實時性，所以必須設置等時同步。

在網絡視圖中用鼠標雙擊連接線“PN/IE_1”在下邊的“屬性”、“常規”頁面內選擇“同步域”、“Sync-Domain_1”，設置“PLC_1.PROFINET 接口_1”

的“同步角色”為“同步主站”，設置“IO_device-1”的“RT 等級”為“IR

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖 3-16 設置等時同步

還需要設置實際的網絡拓撲，在拓撲視圖中拖拽連接兩個設備的實際網絡接口。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖 3-17 設置網絡拓撲

在“IO_device_1”的設備視圖中選擇“屬性”、“常規”、“等時同步模式”頁面，然后勾選站點以及站點上模塊的“等時同步模式”，如下圖所示：

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖 3-18 設置模塊的等時同步

3.4.2  置 設置OB91  的循環時間

OB91 是 S7-1500 運動控制的核心組織塊，為了更好的實現運動控制功能，需要把 OB91 的循環時間同步到總線。具體操作過程是鼠標在 OB91 上點擊右鍵，在

彈出的菜單中選擇屬性，就會彈出以下頁面。在頁面中選擇“同步到總線”。可根據應用情況選擇“因子”，增加“因子”可減輕 CPU 負荷，但會影響控制效果。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖 3-19 設置 OB91 的循環時間

3.4.3  工藝組態與接線

工藝組態中把驅動接口和編碼器反饋接口分別設置到 ET200SP 的模塊上，具體的模塊組態方法和工藝組態方法與 3.1.2 章節描述的一樣。

IO 模塊與 V90 的接線與前面所描述的*機架上的模塊接線類似，具體參考模

塊手冊。

TM PosInput 1：

http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/89295917/0/zh

AQ2XU/I HS

http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/73108773/0/zh

3.5  設備調試

至此 S7-1500 與 V90 的組態配置與接線都已經初步完成，可以打開工藝對象的調試界面進行調試，然后就可以編寫控制程序了。具體內容可參考幫助文檔，這

里不再詳述。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖 3-20 調試

4  文章聲明

本文僅針對 S7-1500 連接 V90 實現閉環運動控制進行了簡單的描述，目的是為了能夠讓初次接觸該系統的用戶能夠快速的建立控制系統，本文無法替代 S7-

1500 運動控制的相關硬件手冊和功能手冊。更多關于該功能的使用信息請通過條目號 90075558 下載功能手冊。

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