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杭州艾豆智能科技有限公司專業從事智能掃地機器人方案開發，機器人室內導航定位、SLAM室內導航定位技術的研發。旗下產品有基于激光導航的智能掃地機器人，基于視覺的視覺導航智能掃地機器人，基于陀螺儀的全屋陀螺儀導航智能掃地機器人、通用智能掃地機器人等產品。我公司專業從事掃地機器人的結構設計、軟硬件設計開發，掃地機器人主板銷售，掃地機器人配件銷售等業務。致力于打造中國較大、*的智能掃地機配件、智能掃地機器人方案、室內導航定位方案、SLAM機器人導航技術企業。公司將秉承”保證*質量，堅持客戶*“的原則,為您提供安全、經濟、專業的優質服務。歡迎來電洽談業務。
IG600是一款為智能掃地機器人定制的慣性導航模塊，內置高精度陀螺儀，高性能嵌入式系統。
模塊內嵌SLAM算法，配合艾豆智能SDK使用，通過融合陀螺儀數據，可獲取航向角（yaw），機身坐標（X,Y）等數據，清掃區域、未清掃區域、障礙物點、輕松快速實現陀螺儀室內導航定位、生成地圖、弓字清掃、沿邊清掃等功能。
內置32位高性能嵌入式處理器。
內置16位高精度陀螺儀。
體積小，低功耗，低溫漂
高精度，浮點型輸出，精度高達0.0001°。
SPI通信，角度響應頻率高達500HZ。
內置SLAM算法，實現室內建圖定位功能。
輸出信息包括航向角、XY坐標等地圖信息。
實時存儲地圖、輸出清掃區域、未清掃區域、障礙物區域等信息。
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