石油/煤礦智能巡檢機(jī)器人

油田中的采油廠聯(lián)合站是油田系統(tǒng)的關(guān)鍵部位，設(shè)專職工作人員對(duì)其實(shí)行24小時(shí)運(yùn)行值班，未經(jīng)主管部門的許可，非工作人員不得入內(nèi)，其安全保障是一般單位保護(hù)的重中之重。然而，因?yàn)橐恍┤藛T的管理疏忽大意或其他因素導(dǎo)致出現(xiàn)電力系統(tǒng)崩潰、火災(zāi)、數(shù)據(jù)復(fù)合不準(zhǔn)等嚴(yán)重后果，因此，眾多科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)都在積極研發(fā)巡檢機(jī)器人，替代人為作業(yè)，并對(duì)聯(lián)合站內(nèi)外部環(huán)境進(jìn)行全時(shí)巡檢。
    合肥市信同信息科技有限公司研發(fā)的智能軌道巡檢機(jī)器人系統(tǒng)（以下稱機(jī)器人系統(tǒng)）是將*的機(jī)器人技術(shù)和無(wú)損傳感的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相結(jié)合，專門針對(duì)特殊環(huán)境設(shè)計(jì)研發(fā)的智能一體化巡檢及火情警示方案。該機(jī)器人系統(tǒng)以智能巡檢機(jī)器人為核心，搭載智能火情預(yù)警裝置、通訊平臺(tái)、監(jiān)控中心和報(bào)警終端（電腦、手機(jī)等通信設(shè)備）等，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，達(dá)到延長(zhǎng)巡檢周期或取代人工巡檢的目的。

    一、智能巡檢機(jī)器人設(shè)計(jì)方案
智能巡檢機(jī)器人可以在軌道上移動(dòng)，下方搭載有升降云臺(tái)，外殼堅(jiān)固美觀，裝有星光攝像頭，可以對(duì)房?jī)?nèi)和外場(chǎng)的環(huán)境進(jìn)行*、長(zhǎng)距離、多目標(biāo)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，具有多特征圖像分析功能，可以通過通訊平臺(tái)向監(jiān)控中心發(fā)送圖像和運(yùn)行狀態(tài)信息。具體功能包括：
1、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境遠(yuǎn)程可視化
日常巡檢：按照事先設(shè)定的巡檢順序，運(yùn)行人員在控制室查看攝像頭自動(dòng)旋轉(zhuǎn)巡檢的信息，具備自動(dòng)和手動(dòng)巡檢功能。
專業(yè)巡檢：依次查看預(yù)先設(shè)定的重要設(shè)備或點(diǎn)位紅外熱圖、設(shè)備運(yùn)行情況。
特殊巡檢：依據(jù)天氣、設(shè)備運(yùn)行情況可自由選擇或自由設(shè)定部分設(shè)備的巡檢。
熄燈巡檢：利用視頻和紅外測(cè)溫系統(tǒng)開展巡查，查看設(shè)備是否存在可見光、發(fā)熱現(xiàn)象。
2、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)信息實(shí)時(shí)采集
通過各種在線監(jiān)測(cè)技術(shù)和手段，實(shí)時(shí)采集信息，具備超標(biāo)數(shù)據(jù)的自動(dòng)報(bào)警功能。
3、智能巡檢管理平臺(tái)
整合視頻監(jiān)控系統(tǒng)，將設(shè)備的圖像信息、運(yùn)行信息集成一個(gè)畫面上，實(shí)現(xiàn)設(shè)備外觀和內(nèi)在運(yùn)行狀態(tài)的統(tǒng)一監(jiān)視。

二、預(yù)警裝置及通訊平臺(tái)設(shè)計(jì)方案
機(jī)器人系統(tǒng)所搭載的預(yù)警系統(tǒng)主要由紅外成像儀、煙霧傳感模塊、跑冒滴漏傳感模塊、震動(dòng)傳感模塊、噪音傳感模塊、火情報(bào)警器和算法判斷模塊組成?？蛻糇约涸O(shè)置預(yù)警值范圍，如有緊急情況*時(shí)間通知監(jiān)控中心和報(bào)警終端，對(duì)生產(chǎn)安全進(jìn)行全時(shí)保障。
通訊平臺(tái)是以互聯(lián)網(wǎng)為媒介的平臺(tái)，是整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行信息交互傳遞的樞紐。其功能包括：
A 信息交互穩(wěn)定，不間斷；
B 傳輸數(shù)據(jù)速度快；
C 傳輸數(shù)據(jù)0誤碼；