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Delta Tau UMAC控制器

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公司名稱北京高控科技有限公司
品牌
型號
所在地北京市
廠商性質代理商
更新時間2019/7/20 18:07:32
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控制器 UMAC控制器 Delta Tau控制器

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公司介紹主營產品

北京高控科技有限公司是一家立足中國市場，具備化視野的專業精密運動控制產品供應商和系統集成商。主要經營運動控制系統、交流伺服電機、步進電機及驅動器、減速箱、絲桿、傳感器、機器人系統。

經過多年的運營發展，公司與全國各大研究院所、**企業、高校建立了良好的合作關系，并在在機床制造、半導體、航空航天、高精密控制、特殊定制加工等領域積累了豐富的解決方案及眾多的產品渠道。

作為多個運動控制品牌的分銷商，公司始終以“源自，服務中國”為己任，成功的將眾多*的運動控制產品引入中國市場，并即將在北美及歐洲設立兩個專業的*。

未來，公司將繼續堅持“以客戶需求為*導向，服務客戶，滿足客戶”的經營理念，并致力于成為涵蓋運動控制產品銷售與制造、應用軟件服務以及供應鏈服務于一體的工業自動化綜合服務企業。希望公司以本土化的經營策略，化的經營理念，及專業化的服務態度成為您事業邁向成功的忠實伙伴。

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Delta Tau UMAC控制器

UMAC 特點
UMAC是一種由一套3U結構的歐洲標準卡組成的模塊化Turbo PMAC2 系統級控制器。各種可用附件，有可以直接PWM輸出或典型的+/- 10V 以及脈沖加方向信號輸出的軸板，I/O板，現場總線接口板，通信接口（USB2.0，以太網等）和其它任何接口板。UMAC類型的附件板安裝在3U機架里，與可供選擇的電源和可選的3U伺服放大器構成了完整的

Delta Tau UMAC控制器產品信息

Delta Tau UMAC控制器

UMAC 特點
UMAC是一種由一套3U結構的歐洲標準卡組成的模塊化Turbo PMAC2 系統級控制器。各種可用附件，有可以直接PWM輸出或典型的+/- 10V 以及脈沖加方向信號輸出的軸板，I/O板，現場總線接口板，通信接口（USB2.0，以太網等）和其它任何接口板。UMAC類型的附件板安裝在3U機架里，與可供選擇的電源和可選的3U伺服放大器構成了完整的系統。

軟件特性
運動軌跡規劃
• 支持S曲線加減速的直線插補；
• 支持S曲線加減速的圓弧插補；
• 點到點快速運動；
• 三次樣條插補模式spline；
• 三次隱式樣條插補Hermite-spline (PVT)；
• 自動硬件捕捉/觸發功能；
• *互式手動運動；
• 可選擇的運動提前預算lookahead。

伺服特性
• 獨立的數字PID反饋濾波；
• 速度前饋，加速度前饋，摩擦力前饋；
• 2路陷波濾波器；
• PID參數可隨時任意改變；
• 可編程的極限輸入，輸出；
• 可選擇的多級點伺服算法。

換相特性
• *流伺服電機的正弦換相
• *流感應電機的矢量控制
• 數字電流環（使用PWM輸出時）(只適用PMAC2)
補償特性
• 位置補償列表(1D & 2D)；
• 力矩補償列表；
• 反向間隙補償；
• *半徑補償。

安全特性
• 硬件的和軟件的行程極限；
• 放大器使能/報警*換信號；
• 跟隨誤差警告極限；
• 整合電流極限；
• 編碼器計數損失報警（一些版本）；
• Watchdog 報警計時器；
• 程序和通信校驗。
計算特性
• 實時多任務系統；
• 48位浮點數編程；
• 三角函數和超越函數；
• 自動匹配不同的變量類型。
可以使用的反饋形式
• 數字積分編碼器；
• 正弦編碼器；
• 旋轉變壓器；
• 電位計；
• LVDTs，RVDTs；
• 并行數字編碼器；
• MLDTs；
• 串行編碼器（例如：SSI）。
笛卡兒坐標系或者主/從特色
• 用戶自定義的笛卡兒坐標系；
• 可分離運行程序的坐標系；
• 支持多個電機的坐標系；
• 軸空間的轉化（例如：坐標系偏置，旋轉，鏡像）；
• 電子齒輪（不需要編程）；
• 電子凸輪（需要編程支持）。

運動程序特性
• 高級程序語言；
• 自動按順序執行運動；
• 使用用戶工程單位編程；
• 運動的值可以是公式，也可以是常量；
• 自動匹配坐標系里的各軸，
• 支持G代碼，和代碼擴展。