東莞工業相機制造 康耐德智能自主研發
工業相機是機器視覺系統中的一個關鍵組件,其本質的功能就是將光信號轉變成有序的電信號。選擇合適的相機也是機器視覺系統設計中的重要環節,相機的選擇不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質量等,同時也與整個系統的運行模式直接相關。
1. 分辨率(Resolution):相機每次采集圖像的像素點數(Pixels),對于數字工業相機一般是直接與光電傳感器的像元數對應的,對于模擬相機則是取決于視頻制式,PAL制為768*576,NTSC制為640*480,模擬相機已經逐步被數字工業相機代替,且分辨率已經達到6576*4384。
2. 像素深度:即每像素數據的位數,一般常用的是8Bit,對于數字工業相機一般還會有10Bit、12Bit、14Bit等。
3. 大幀率(Frame Rate)/行頻(Line Rate):工業相機采集傳輸圖像的速率,對于面陣相機一般為每秒采集的幀數(Frames/Sec.),對于線陣相機為每秒采集的行數(Lines/Sec.)。
4. 曝光方式(Exposure)和快門速度(Shutter):對于線陣相機都是逐行曝光的方式,可以選擇固定行頻和外觸發同步的采集方式,曝光時間可以與行周期*,也可以設定一個固定的時間;面陣相機有幀曝光、場曝光和滾動行曝光等幾種常見方式,數字工業相機一般都提供外觸發采圖的功能。快門速度一般可到10微秒,高速相機還可以更快。
5. 像元尺寸(Pixel Size):像元大小和像元數(分辨率)共同決定了相機靶面的大小。數字工業相機像元尺寸為3μm~10μm,一般像元尺寸越小,制造難度越大,圖像質量也越不容易提高。
6. 光譜響應特性(Spectral Range):是指該像元傳感器對不同光波的敏感特性,一般響應范圍是350nm-1000nm,一些相機在靶面前加了一個濾鏡,濾除紅外光線,如果系統需要對紅外感光時可去掉該濾鏡。
7.接口類型:有Camera Link接口,以太網接口,1394接口、USB接口輸出,目前較新的接口有CoaXPress接口。
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