智能雙驅直流無刷電機控制器，一拖二

KYDBL4830-2E是一款智能型雙直流無刷單馬達控制器。該無刷雙電機驅動器可同時控制兩臺直流無刷電機，內部使用32位高性能MCU，采用高級的運動處理算法實現內部電子差速功能。控制器使用電機內部的霍爾信號作為轉子位置反饋，配合外部的增量式編碼器（1000-2500線）信號控制電機運動，實現速度開環、閉環模式、位置模式、扭矩模式。兩路獨立的驅動芯片，兩路編碼器處理芯片，兩路霍爾信號芯片。同時具有多種故障報警功能。工作模式分為兩種；獨立模式和混合模式。

♦獨立模式：可實現兩路電機*獨立模式，控制信號部分為兩路輸入信號控制。兩路直流無刷電機可分別控制電機的速度和方向。
♦混合模式：可實現兩臺無刷電機同步控制（前進、后退、左右旋轉）。
♦控制信號多達8種方式（無線遙控、搖桿、電位器、模擬量、頻率、脈寬、RS232、CAN總線）。

產品展示

產品特性

♣寬電壓輸入，10-55V。   
♣智能PID控制環。
♣工作方式：速度開環、閉環控制，扭矩閉環控制，位置閉環控制。
♣外部電位器、0-5V模擬量或脈沖命令控制方式，RC（航模遙控器的接收器輸出的脈寬信號）控制模式。
♣安全的前向&反向控制，四象限操作，支持再生。
♣使能控制功能。
♣大電流限制。
♣4路輸入口，功能可定義為模擬量輸入，脈沖輸入或數字輸入功能。
♣6路數字量（MOS管漏極開路）輸出，可作為控制器故障報警狀態輸出，也可以控制外部繼電器實現自動切斷電源等動作。
♣過電流、過熱、過壓、欠壓、短路等異常情況啟動保護功能。
♣LED狀態指示。
♣CAN總線通訊，客戶使用時見詳細的通訊協議。
♣RS232通訊，客戶使用時見詳細的串口協議。
♣USB通訊，客戶使用時見詳細的串口協議。

性能指標

1、電源電壓：10-55VDC。
2、室溫25ºC持續工作電流15A，瞬間電流高達30A 30S
3、低轉速：速度閉環模式下10 RPM，位置模式下1 RPM。
4、Out+5VDC電源（可給編碼器供電）：5V DC  20mA。
5、模擬量輸入范圍：0-5VDC。
6、脈沖輸入范圍：50Hz-5000Hz（對應大轉速）
【注】低脈沖頻率隨大轉速設置不同會有相應的的變化。
7、占空比輸入范圍20%-80%（輸入頻率范圍 f≤1KHz，*使用250Hz頻率）。
8、溫度保護狀態：控制器70ºC時過熱保護降低輸出，80ºC時停止輸出。
9、工作環境溫度：-20ºC-- +60ºC。
10、環境濕度：相對濕度≤80RH。
11、外形尺寸：L×W×H=142mm×116.5mm×34mm
12、重量：450g

外形尺寸

應用范圍

履帶機器人、服務機器人、醫療機器人、AGV智能搬運機器人。

應用案例