智能制造網APP
智能制造網手機站
智能制造網小程序
智能制造網官微
智能制造網服務號
蘭州西門子S7-1200一級*代理商
的接口之外，也可對此控制器加以擴展以包括進 SIMATIC S7-300 I/O 模塊。
這些運動控制器分為兩個型號：
SIMOTION C240 和 SIMOTION C240 PN
這兩個型號具有相同的 PLC 和運動控制性能。但是，它們配有不同的接口。C240 包括 4 個內置接口，分別用于模擬、步進和液壓驅動器。C240 PN 配有一個 PROFINET 接口，包括 3 個端口。另外，這兩種控制器都配有多個數字量輸入和輸出以及兩個 PROFIBUS 接口，包括 PROFIdrive 和一個通訊用工業以太網接口。
SIMOTION C 具有以下優點：
采用 SIMATIC S7 系列模塊，可優秀滿足自動化任務的要求
適用于伺服驅動器（數字和模擬連接）；
適用于步進驅動器或液壓驅動器
操作方便、簡單，結構中不帶風扇
SIMOTION C – 典型應用領域（詳細）
具有模塊化的設計，極為靈活，可滿足眾多要求，尤其是：
標簽
硬件平臺，SIMATIC S7-300，SIMOTION C
1．概述
SIRUS 3RW44電子軟起動器可以通過PROFIBUS－DP網絡進行通訊。硬件版本要求從E06,生產日期從060501開始，見圖1標識。本文將主要講述如何通過PROFIBUS-DP網絡進行通訊，以及如何通過Softstarter ES軟件進行參數化、操作和監視。
圖1. 版本號
2．PROFIBUS-DP通訊
首先要選擇通訊模板，3RW44軟起動器裝配PROFIBUS通訊模版后具備PROFIBUS通訊功能。通訊模版的訂貨號：3RW4900-OKC00。（注意：在安裝通訊模版時首先要保證3RW44軟起動器沒有上電）。
| 步驟1
|
| 步驟2
|
圖2安裝通訊模板
2．1激活通訊模板功能和設置站地址
2．1．1通過液晶屏激活通訊模板和設置站地址
1. 在*接通3RW44軟起動器之前，要先檢查主側和控制側的接線是否正確。在*施加控制電壓之后，會自動進入必須執行一次的快速起動菜單中，根據設備的情況來預設軟起動器的重要參數。（詳見操作手冊）
2. 按照圖3所示的順序操作按鍵來激活通訊模版。
圖3激活通訊模板
3. 按照圖4所示設定設備PROFIBUS DP地址，并按照圖5保存參數。
4. PROFIBUS-DP LED 紅色閃爍。
5. 當PROFIBUS-DP圖標“ ”顯示在液晶屏的下面時表示通訊模版被成功激活。西門子4千瓦軟啟動器
圖4設定DP地址
圖5保存設定參數
2．1．2通過參數化軟件激活通訊模板和設置站地址
1. 將安裝參數化軟件Soft Starter ES Professional 或Soft Starter ES Smart+ sp1的軟件連接至3RW44軟起動器。
2. 打開軟件Soft Starter ES Professional 或Soft Starter ES Smart+ sp1。
3. 打開菜單的Switching device>open online。在彈出的對話框中選擇Local device interface以及PC 的COM接口，并以“OK”確認。
4. 進入在線模式，在界面左邊的樹型結構選擇device Configuration。
5. 如圖6所示在右側的界面中激活“Field bus interface”。
圖6 激活通訊模板
6. 完成第5步操作后在左側的樹狀參數結構的“Device parameter”下會出現“Field bus ”參數條目。點擊此條目進入通訊參數化界面。
7. 在右側的參數化界面中設置設備的通訊地址并點擊工具條中的“Load to Switching Device”圖標下載。如圖7所示。
8. 確認站地址更改和通訊模板功能激活。
圖7設置PROFIBUS DP站地址
完成上述步驟后，通訊模板的PROFIBUS DP LED 紅色閃爍，液晶顯示屏的下面出現“ ”圖標表示通訊模板的功能被激活。
注意：當通訊功能激活后，3RW44的控制優先權會自動從端子輸入控制轉換為PROFIBUS-DP控制，如果將其中的某個輸入端子的功能定義為“Manual operation local”功能并激活該功能，則控制的優先權仍然為端子控制。
2．2 3RW44的PROFIBUS通訊和組態
PROFIBUS-DP的通訊為主從方式，主站分為兩種，1類主站和2類主站，在大多數情況下，1類主站指PLC，PG/PC是2類主站。與1類主站通訊時，即可以采用DPV0的通訊方式，也可以采用DPV1的方式；與2類主站通訊時，只能采用DPV1的方式。
簡單的說，DPV0指循環的數據通訊形式，每個設備占用的I/O映像區的通訊數據均為DPV0方式讀取，這種方式簡單直接，一般作為*的顯示及控制數據使用，但由于占用CPU的地址映像區，所以DPV0的方式讀寫的數據量總是很有限的。
DPV1是DPV0的擴展協議，在原有循環數據的基礎上增加了非循環讀寫數據，大大的增加了信息的獲取量,為系統的調試、診斷、維護等提供了*的方便。但并非所有的PLC都支持DPV1,所以強烈建議用戶在使用PROFIBUS-DP的方式時使用SIEMENS的PLC,以便充分有效的利用系統提供的功能。
2．2．1 將3RW44軟起動器集成在DP主站系統中
1) 通過GSD文件的安裝
西門子4千瓦軟啟動器
圖8 GSD文件的安裝
2）通過OM將3RW44軟起動器作為S7從站進行集成
要想利用Soft Starter ES Professional從STEP7－HW Config過程中對3RW44進行參數化設定，在安裝Soft Starter ES Professional必須安裝“OM Soft Starter”。它包含在“Soft Starter ES Professional”軟件中。組態時先打開STEP7硬件配置，在硬件配置目錄“PROFIBUS DP>Switching device>Motor starter”中找到3RW44：
圖9 .硬件目錄
2．2．2 報文說明和數據訪問
1. 循環數據
PROFIBUS DP主站和DP從站之間在每個DP循環中交互的數據即為循環數據。控制數據為PROFIBUS DP主站發送到3RW44軟起動器的控制命令數據包括控制設備的啟停命令，設備故障的復位命令等。信息數據是3RW44軟起動器發送到DP主站的響應數據，包括設備的狀態，主回路電流等。循環數據的處理是在PLC的程序中對輸入（信息數據）和輸出（控制數據）編程來完成。
圖10循環數據的邏輯地址
圖11. 控制數據和信息數據
2． 非循環數據
對于非循環數據的讀寫需要調用SFC58“WR_REC”（寫數據記錄）和SFC59“RD_REC”（讀數據記錄）。根據手冊中的數據記錄的序號和內容來讀寫數據記錄（詳見通訊手冊第8章）。程序例子如下：
圖12 調用SFC59讀非循環數據
2. 2. 3通過STEP7診斷
如果想通過STEP7讀診斷信息，則需要選中蘭州西門子S7-1200一級*代理商參數化軟件中的組診斷。
