KUKA KR 16L8arc HW 噴涂機器人產品特點:
庫卡機器人公司隆重推出真正的氣體保護焊接專家 KR 16 L8 arc HW(Hollow Writst)。 此類新型機器人具有一些與眾不同的功能特征。 比如其機械臂和機械手上有 一個 50 mm 寬的通孔,可以保護機械臂上的整套保護氣體軟管的敷設。 由此不僅可以避免保護氣體軟管組件受到機械性損傷, 而且可以防止其在機器人改變方向時隨意甩動。 既可敷設抗扭轉軟管組件,也可用于可無限轉動的保護氣體軟管組件。 對用戶來說,這不僅意味著提高了構件的可接近性及保證了對整套軟管的保護,而且還意味著離線編程也得到了簡化。
KUKA KR 16L8arc HW 噴涂機器人工作描述:
負荷:8kg;附加負荷:12kg;大作用范圍:2016mm;軸數:6;重復精確度:<±0.04 mm;重量:240kg;安裝位置:地面、天花板;控制系統:KR C4。
適用此應用領域:
包裝及揀選、其它操作、焊接及釬焊、保護氣體焊、激光焊接、其它焊接、釬焊、涂膠水和密封材料、其它涂層、加工、激光切割、水射流切割、機械加工、其它加工方法、安裝、固定、置入,裝夾、其它種類的安裝、拆卸、金屬切削機床、操作其它機床、測量、檢測或檢驗、裝貨盤。
經庫卡公司咨詢后:
搬運與裝卸、涂漆、表面處理。
產品參數:
型號 | KR 16 L8 arc HW | KR 16 L8 arc HW XT | |
負載能力1) | 8kg | 8kg | |
臂的附加負載 | 12kg | 12kg | |
大作用范圍2)、Z-軸行程 | 2016mm | 2016mm | |
軸數 | 6 | 6 | |
位置重復精度 | <±0.04mm | <±0.04mm | |
重量(機器人)約為 | 240kg | 240kg | |
安裝位置 | Floor,Ceiling | Floor,Ceiling | |
設計型 | - | - | |
軸參數 | - | - | |
類 別 | A1 | ±185° | ±185° |
A2 | +35°/-155° | +35°/-155° | |
A3 | +154°/-120° | +154°/-120° | |
A4 | ±165° | ±165° | |
A5 | ±140° | ±140° | |
A6 | inf.rotat. | inf.rotat. | |
A7 | - | - | |
軸 參 數 | A1 | 127°/s | 127°/s |
A2 | 130°/s | 130°/s | |
A3 | 125°/s | 125°/s | |
A4 | 315°/s | 315°/s | |
A5 | 320°/s | 320°/s | |
A6 | 680°/s | 680°/s | |
A7 | - | - |