ABB IRB 6650S-125/200 分揀機器人產品特點:
ABB分揀機器人IRB 6650S是大功率機器人系列中的一種支架安裝型機器人,具有*的工作空間。IRB 6650S機器人可作垂直或水平直線運動,向前和向下的到達距離也有所增加,使得這種機器人具有非常廣的應用范圍。IRB6650S可安裝在高架導軌上,監控輸送不同尺寸零件的進料傳送帶,與安裝在傳統吊掛式或壁掛式導軌上的5軸或6軸機器人相比,IRB6650S的傳送帶監控數量可多出一倍。與安裝在倒置式導軌上的5軸機器人相比,IRB6650S可大幅度縮短導軌長度,從而簡化了安裝、降低總成本。
可靠性強——正常運行時間長:該機器人通過內置服務信息系統(SIS)監測自身運動和載荷情況并優化服務需求。安全性高——安全的投資:對于有效載荷高達200kg的機器人來說,客戶特別關心萬一發生意外事故時如何保護人員、機器人及其它財產安全,為此我們采取了一系列主動安全和被動安全措施。
速度快——操作周期時間短:采用ABB*的運動控制技術,優化了機器人的加減速性能,使機器人工作循環時間降至短。精度高——零件生產質量穩定
具有較佳的軌跡精度和重復定位精度(RP=0.11mm)。功率大——適用范圍廣
有兩種版本備選,有效載荷分別為90, 125kg和200kg,大到達距離為3.0至3.9m。堅固耐用——適合惡劣生產環境;鑄造專家型防護等級為IP 67,可采用高壓蒸汽清洗,非常適合用于惡劣生產環境。也提供潔凈室型(100級)。
通用性——柔性化集成和生產;可通過大慣性、大轉矩(為同類產品之)的上臂延長器和各種手腕模塊對每個過程進行較優定制。該機器人可向后彎曲,因而工作范圍大,可輕松地安裝在設備密集的生產線中。
ABB IRB 6650S-125/200 分揀機器人產品參數:
機器人型號 | IRB 6650S-125/3.5 | IRB 6650S-200/3.0 | |
到達距離 | 3.5m | 3.0m | |
搬運能力 | 125kg | 200kg | |
重心 | 360mm | 365mm | |
軸數 | 6 | ||
防護等級 | 整機IP66和IP67 | ||
安裝方式 | 支架式 | ||
上臂載重 | 上臂載荷50kg,*軸框架載荷500kg | ||
手腕扭矩 | 715Nm | 1135Nm | |
重復定位精度 | 0.11mm | ||
重復循環精度 | 0.38mm | ||
工 作 范 圍 | 軸1旋轉 | +180°~ -180° | +180°~ -180° |
軸2擺動 | +160°~ -40° | +160°~ -40° | |
軸3擺動 | +70°~ -180° | +70°~ -180° | |
軸4旋轉 | +300°~ -300° | +300°~ -300° | |
軸5彎曲 | +120°~ -120° | +120°~ -120° | |
軸6旋轉 | +300°~ -300° | +300°~ -300° | |
大 速 度 | 軸1旋轉 | 100°/s | 100°/s |
軸2擺動 | 90°/s | 90°/s | |
軸3擺動 | 90°/s | 90°/s | |
軸4旋轉 | 150°/s | 150°/s | |
軸5彎曲 | 120°/s | 120°/s | |
軸6旋轉 | 190°/s | 190°/s | |
電源電壓 | 200-600V,50/60Hz | ||
功耗 | ISO-Cube 2.6kw | ||
常規機器人運動 | 3.8kw | ||
機 械 裝 置 的 環 境 溫 度 | 運行中 | +5℃(41°F)至+52℃(122°F) | |
運輸及倉儲中 | -25℃(13°F)至+55℃(131°F) | ||
短時間耐溫(長24小時) | 高+70℃(158°F) | ||
相對濕度 | 高95% | ||
輻射潔凈室(本體) | 100級 | ||
噪音水平 | 高73DB(A) | ||
安全 | 帶監控、急停和安全功能的雙回路,3位啟動裝置 | ||
輻射 | EMC/EMI屏蔽 |
產品特點:
ABB分揀機器人IRB 6650S是大功率機器人系列中的一種支架安裝型機器人,具有*的工作空間。IRB 6650S機器人可作垂直或水平直線運動,向前和向下的到達距離也有所增加,使得這種機器人具有非常廣的應用范圍。IRB6650S可安裝在高架導軌上,監控輸送不同尺寸零件的進料傳送帶,與安裝在傳統吊掛式或壁掛式導軌上的5軸或6軸機器人相比,IRB6650S的傳送帶監控數量可多出一倍。與安裝在倒置式導軌上的5軸機器人相比,IRB6650S可大幅度縮短導軌長度,從而簡化了安裝、降低總成本。
可靠性強——正常運行時間長:該機器人通過內置服務信息系統(SIS)監測自身運動和載荷情況并優化服務需求。安全性高——安全的投資:對于有效載荷高達200kg的機器人來說,客戶特別關心萬一發生意外事故時如何保護人員、機器人及其它財產安全,為此我們采取了一系列主動安全和被動安全措施。
速度快——操作周期時間短:采用ABB*的運動控制技術,優化了機器人的加減速性能,使機器人工作循環時間降至短。精度高——零件生產質量穩定
具有較佳的軌跡精度和重復定位精度(RP=0.11mm)。功率大——適用范圍廣
有兩種版本備選,有效載荷分別為90, 125kg和200kg,大到達距離為3.0至3.9m。堅固耐用——適合惡劣生產環境;鑄造專家型防護等級為IP 67,可采用高壓蒸汽清洗,非常適合用于惡劣生產環境。也提供潔凈室型(100級)。
通用性——柔性化集成和生產;可通過大慣性、大轉矩(為同類產品之)的上臂延長器和各種手腕模塊對每個過程進行較優定制。該機器人可向后彎曲,因而工作范圍大,可輕松地安裝在設備密集的生產線中。
產品參數:
機器人型號 | IRB 6650S-125/3.5 | IRB 6650S-200/3.0 | |
到達距離 | 3.5m | 3.0m | |
搬運能力 | 125kg | 200kg | |
重心 | 360mm | 365mm | |
軸數 | 6 | ||
防護等級 | 整機IP66和IP67 | ||
安裝方式 | 支架式 | ||
上臂載重 | 上臂載荷50kg,*軸框架載荷500kg | ||
手腕扭矩 | 715Nm | 1135Nm | |
重復定位精度 | 0.11mm | ||
重復循環精度 | 0.38mm | ||
工 作 范 圍 | 軸1旋轉 | +180°~ -180° | +180°~ -180° |
軸2擺動 | +160°~ -40° | +160°~ -40° | |
軸3擺動 | +70°~ -180° | +70°~ -180° | |
軸4旋轉 | +300°~ -300° | +300°~ -300° | |
軸5彎曲 | +120°~ -120° | +120°~ -120° | |
軸6旋轉 | +300°~ -300° | +300°~ -300° | |
大 速 度 | 軸1旋轉 | 100°/s | 100°/s |
軸2擺動 | 90°/s | 90°/s | |
軸3擺動 | 90°/s | 90°/s | |
軸4旋轉 | 150°/s | 150°/s | |
軸5彎曲 | 120°/s | 120°/s | |
軸6旋轉 | 190°/s | 190°/s | |
電源電壓 | 200-600V,50/60Hz | ||
功耗 | ISO-Cube 2.6kw | ||
常規機器人運動 | 3.8kw | ||
機 械 裝 置 的 環 境 溫 度 | 運行中 | +5℃(41°F)至+52℃(122°F) | |
運輸及倉儲中 | -25℃(13°F)至+55℃(131°F) | ||
短時間耐溫(長24小時) | 高+70℃(158°F) | ||
相對濕度 | 高95% | ||
輻射潔凈室(本體) | 100級 | ||
噪音水平 | 高73DB(A) | ||
安全 | 帶監控、急停和安全功能的雙回路,3位啟動裝置 | ||
輻射 | EMC/EMI屏蔽 |