重型桁架機器人機械手產品特點:沖壓機械手是專門針對各種沖床與油壓機配置,高效代替人工實現自動上下料的一種自動化裝備,具備垂直升降、水平旋轉、水平軸伸縮、工件旋轉、工件翻轉等多自由度動作,并可根據沖床高度、送料高度、下料高度自動適應,大程度滿足各種沖壓工藝要求,實現“無人化”自動化生產。可根據客戶的沖壓工藝要求,量身定制單臺沖床自動化生產或多臺沖床聯機自動化生產線解決方案,指導客戶進行合理化設備選型,避免錯誤的設備投資,從而為客戶創造大價值。 它負責將機械手置料臺上的待加工工件移至機床內,加工完畢后將加工后的工件從機床內取出,返回至機械手上下料置料臺上。
其動作有:爪開合;升降運動;左右移動。其中手爪開合為氣缸驅動;升降運動、左右移動分別由伺服電機驅動,采用可編程序控制器控制。
上下料機械手有兩種操作方式:自動方式和手動方式。由方式選擇旋鈕確定。正常生產中使用自動方式,調整及維修時使用手動方式。
重型桁架機器人機械手產品參數
型號 | XT-004TF | XT-010TF | XT-050TF | |
工件大負荷 | 4kg | 10kg | 50kg | |
重復定位精度 | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.1mm | |
安裝方式 | 落地式 | 落地式 | 落地式 | |
工作大行程 | 上下500mm,前后700mm | 上下500mm,前后700mm | 上下500mm,前后700mm | |
X軸(橫梁)大移動速度 | 120m/min | 120m/min | 80m/min | |
Y軸(手臂)大移動速度 | 100m/min | 100m/min | 80m/min | |
驅動方式 | 伺服電機 | 伺服電機 | 伺服電機 | |
控制方式 | 總線型數控系統 | |||
傳動方式 | 齒輪齒條 | |||
供料系統 | 點陣式料倉,皮帶式料倉,振動盤,全自動循環6-16工位旋轉料倉,軸類料倉 | |||
抓手系統 | 旋轉氣缸+氣動手指(液壓備選) | |||
結構形式 | 桁架式 | |||
搖臂大角度 | 180° | 180° | 180° | |
橫臂旋轉軸大角度 | 360° | 360° | 360° | |
大工作半徑 | 2200mm | 2200mm | 2200mm | |
伺服電機功率 | 400w | 750w | 1000w | |
觸摸屏 | 標配7寸 | 標配10寸 | 標配12寸 | |
調試方式 | 拖動示教與數字輸入 | 拖動示教與數字輸入 | 拖動示教與數字輸入 | |
工作環境 | 溫度:0-65°濕度:35%-95%不結露 | 溫度:0-65°濕度:35%-95%不結露 | 溫度:0-65°濕度:35%-95%不結露 | |
電源要求 | 220V±10%或380V±10% | 220V±10%或380V±10% | 220V±10%或380V±10% | |
設備壽命 | 8年以上 | 8年以上 | 8年以上 |