六軸焊接機器人具有大轉矩、大慣性、剛性結構以及的加速性能等優良特性。
主要特點:
可靠性強——正常運行時間長
安全性高——安全的操作
速度快——操作周期時間短
精度高——零件生產質量穩定
功率大——適用范圍廣
通用性——柔性化集成和生產
六軸焊接機器人
組成結構
焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源、送絲機、焊槍(鉗)等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統。
本公司的焊接用機器人屬于關節機器人,有6個軸。