FD-B4多功能焊接機器人

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OTC焊接機器人，多功能機器人

FD-B4多功能焊接機器人■ 同軸電纜內藏可防止電纜彎曲，提高工作質量。
■ 機器的保養更加簡便。
■ 上手臂獨立支撐結構，可單側拆卸，同軸電纜的更換更快更簡便。
■ 減少了手臂與工裝夾具之間的相互干擾。
■ 減少電纜和夾具之間互相干擾，更容易取得合適的焊槍姿態。

FD-B4多功能焊接機器人產品信息

FD-B4多功能焊接機器人■ 同軸電纜內藏可防止電纜彎曲，提高工作質量。

■ 機器的保養更加簡便。

■ 上手臂獨立支撐結構，可單側拆卸，同軸電纜的更換更快更簡便。

■ 減少了手臂與工裝夾具之間的相互干擾。

■ 減少電纜和夾具之間互相干擾，更容易取得合適的焊槍姿態。

FD-B4多功能焊接機器人

參數

型號		FD-B4
軸數		6軸
負載		4kg
重復定位精度		±0.08mm
驅動容量		2550w
動作范圍	基本軸J1	±170°（±50°）
	基本軸J2	﹣155°~﹢90°
	基本軸J3	﹣170°~﹢180°
	手臂軸J4	±155°
	手臂軸J5	﹣45°~﹢225°
	手臂軸J6	±205°
大速度	基本軸J1	3.66rad/s｛210°/s｝（3.32rad/s｛190°/s｝）
	基本軸J2	3.66rad/s｛210°/s｝
	基本軸J3	3.66rad/s｛210°/s｝
	基本軸J4	7.33rad/s｛420°/s｝
	基本軸J5	7.33rad/s｛420°/s｝
	基本軸J6	10.5rad/s｛600°/s｝
荷載能力	允許扭矩J4	10.1N·m
	允許扭矩J5	10.1N·m
	允許扭矩J6	2.94N·m
	允許慣性矩J4	0.38kg·m2
	允許慣性矩J5	0.38kg·m2
	允許慣性矩J6	0.03kg·m2
機器人動作范圍截面面積		2.94m2x340°
周圍溫度·濕度		0~45℃,20~80%RH(無冷凝）
本體重量		154kg
第3軸可載能力		10kg
安裝方式		地面/側掛/吊裝
主要應用		能應用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點焊、涂膠、搬運等多種用途，對應生產加工中各種需求。