發那科M-20iA弧焊機器人具有高強度的手臂,擁有較*的伺服技術,有效地提高了各軸的動作速度及加減速性能,運動的作業時間縮短15% ,實現了行業內高的生產能力。機器人腕部軸采用獨立的驅動機構設計,使得機器人手臂具有細長而又緊湊的特點。具有多種弧焊功能,滿足不同的焊接需求,開放的機器人接口能夠有效地滿足不同用戶的需求。
發那科M-20iA弧焊機器人
性能特點
※ 機器人各軸運動速度快,確保運動的作業時間縮短15%以上,實現了行業內高的生產能力;
※ 機器人內置防碰撞傳感器,無需外加機械傳感器,當發生碰撞時,手臂會迅速彈起,確保機器人和周邊操作人員的安全;
※ 機器人具有開放的外部通訊和I/O接口,可與國內外主流焊機匹配;
※ 機器人與焊接電源之間實現數字通訊,確保機器人和焊接電源告訴協調控制,達到高品質焊接;
※ 可實現*安裝
【技術參數】
FANUC M-20iA技術參數 | ||
機器人型號 | FANUC M-20iA | |
控制軸數 | 6軸 | |
安裝方式 | 地面、頂吊、傾斜 | |
可達半徑 | 1,811mm | |
動作范圍(高速度) | J1軸旋轉 | 340o/370o(195o/S);5.93rad/6.45rad(3.40rad/S) |
J2軸旋轉 | 260o(175o/S);4.54rad(3.05rad/S) | |
J3軸旋轉 | 458o(180o/S);6.98rad(6.28rad/S) | |
J4軸手腕旋轉 | 400o(360o/S);6.98rad(6.28rad/S) | |
J5軸手腕旋轉 | 360o(360o/S);6.28rad(6.28rad/S) | |
J6軸手腕旋轉 | 900o(550o/S);15.71rad(9.60rad/S) | |
手腕大負載能力 | 20Kg | |
手腕允許負載轉矩 | J4軸 | 44.0N·m |
J5軸 | 44.0N·m | |
J6軸 | 22.0N·m | |
手腕允許負載轉動慣量 | J4軸 | 1.04kg·m2 |
J5軸 | 1.04kg·m2 | |
J6軸 | 0.28kg·m2 | |
重復定位精度 | ±0.08mm | |
機器人質量 | 250Kg | |
安裝條件 | 環境溫度:0-45℃; 環境濕度:通常在75%RH以下 短期在95%RH以下(一個月內) 振動量:0.5G以下 |