發那科M10iA/7L焊接機器人采用較*的伺服技術,可以提高機器人的動作速度和精確度,在大程度上減少操作員的干預,提高了弧焊系統的工作效率;
發那科M10iA/7L焊接機器人
性能特點
※ 采用較*的伺服技術,機器人動作速度快,控制精度與工作效率高;
※ 機器人與焊接電源之間實現數字通訊,確保機器人和焊接電源高速協調控制,達到高品質焊接;
※ 提供薄板碳鋼低飛濺、高品質脈沖等多種焊接方法,應用范圍廣,焊接能力強;
※ M-10iA/7L機器人具有開放的外部通訊和IO接口,可與國內外主流焊機匹配;
※ 自帶焊頭修正、再起弧功能;
※ 可實現*安裝
【技術參數】
機器人型號 | FANUC M-10iA/7L | |
控制軸數 | 6軸 | |
安裝方式 | 地面、頂吊、傾斜 | |
可達半徑 | 1632mm | |
動作范圍(高速度) | J1軸回轉 | 340o/360o (選項) (230o/S) 5.93rad/6.28rad(選項) (4.01rad/S) |
J2軸回轉 | 250o(225o/S) 4.36rad(3.93rad/S) | |
J3軸回轉 | 447o(230o/S) 7.80rad(4.01rad/S) | |
J4軸手腕旋轉 | 380o(430o/S) 6.63rad(7.50rad/S) | |
J5軸手腕旋轉 | 380o(430o/S) 6.63rad(7.50rad/S) | |
J6軸手腕旋轉 | 720o(630o/S) 12.57rad(11.0rad/S) | |
手腕大負載能力 | 7Kg | |
手腕允許負載轉矩 | J4軸 | 15.7N·m |
J5軸 | 10.1N·m | |
J6軸 | 5.9N·m | |
手腕允許負載轉動慣量 | J4軸 | 0.63kg·m2 |
J5軸 | 0.38kg·m2 | |
J6軸 | 0.061kg·m2 | |
重復定位精度 | ±0.08mm | |
機器人質量 | 135kg | |
安裝條件 | 環境濕度:通常在75%RH以下短期在95%RH以下(一個月內) 振動量: 0.5G以下 |