廣州ABB機器人保養注意事項

廣州ABB機器人保養注意事項?

一、保養備件

廣州ABB機器人保養注意事項?

1 .潤滑油脂

2 .保養備件包

   S M B電池、冷卻風扇、防塵過濾網、接觸器觸點、馬達上電燈、保險絲

二、本體標準保養

常規檢查

1 .本體清潔

    根據現場工作對機器人本體進行除塵清潔。

2 .本體和6軸工端固定檢查

   檢查本體及工具是否固定良好。

3 .各軸限位擋塊檢查

4 .電纜狀態檢查

    檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。

5 .密封狀態檢查

   檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現象。

功能測量

 1 .馬達溫度檢查

通過專業的紅外線溫度槍確認馬達在運轉時的溫度是否正常，并通過數值來比較各軸馬達與標準值是否*。

 2 .噪音檢查

通過噪音檢測儀來檢查馬達或減速箱在手動運行狀態下是否有異常，從而作為檢查部件狀態的一個標準。

 3 .重復精度檢查

通過使用百分表來確認機器人的重復精度是否正常。

 4 .機械零位測量

檢測機器人的當前零位位置與標準標定位置是否*。

 5 .電機抱閘狀態檢查

檢測打開電機抱閘電壓值，測試各軸電機抱閘功能。

保養件更換

 1 .本體油品更換

機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。

 2 .機器人SMB板檢查及電池更換

檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。