廣州機器人維修中常見故障?
廣州機器人維修中常見故障?
維修常見故障: 逆變器PCB保險絲熔斷。 電動機熱開關脫扣。 智能電源模塊(IPM)的自保護啟動。 軸在正/負方向運動超過物理行程范圍。 E07反饋接線開路、短路或缺失。 隨著三相電的出現,直流總線電壓低于下限值。 直流總線電壓超過上限值。 反饋輸入狀態不正確。 軸位置超過軟件設定的大值。 電動機速度超過大速度的150%。*脫扣點由更小的用戶速度界限值或電動機額定基準表示。 超過位置誤差界限。 電動機編碼器狀態錯誤。 與智能編碼器的通訊未建立。 與智能編碼器的通訊未建立。 檢測到轉換器的接地電流過大。
維修特點:
1,元件級無圖紙維修,不受行業及電路板功能的限制;
2,使用*的電腦測試儀器,可在線測試集成器件;
3,對可編程器件進行儲存,燒錄,解密和修改;
4,維修設備種類多,經驗豐富,器件資料齊全。
維修說明:
1.工控產品免費檢測。
2.客戶確認維修后,運輸費用由我放承擔。
3.我公司給出的收費標準為合理性收費
4.我公司維修的產品將給予三個月免費保修。
注意!
確保使用有效的地址以防止網絡地址沖突。沖突可能會導致其它ABB機器人控制器出現故障
6. 點擊 OK 保存設置。
7. 在引導應用程序中,點擊 RestartController ,重新啟動控制器并使用新設置。