星輪減速機(jī)

星輪減速器                  
一、前言
    新一代的星輪減速器是一種全新的內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng)裝置，其*的傳動(dòng)原理曾獲國家發(fā)明獎(jiǎng)及中。美．英三國發(fā)明權(quán)，機(jī)械部頒布了產(chǎn)品的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)?？蓮V泛應(yīng)用于冶金、礦山、電工。起重．運(yùn)輸、石化、輕工機(jī)械等設(shè)備上，特別是在重載連續(xù)傳動(dòng)領(lǐng)域，取得突破性的進(jìn)展。實(shí)現(xiàn)了減速器內(nèi)部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的單元化、通用化和標(biāo)準(zhǔn)化，產(chǎn)品的可靠性和承載能力得到了很大提高，可在更大范圍內(nèi)滿足用戶的不同需求。

二、特點(diǎn)
    1、傳動(dòng)效率高。
    采用嚙合效率高的內(nèi)嚙合齒輪副的力分流結(jié)構(gòu)，通過高承載能力滾動(dòng)星輪連續(xù)純滾動(dòng)地傳遞轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，因而具有效率高的優(yōu)點(diǎn)，剛單級效率可達(dá)95％以上，HN型效率可達(dá)93％，HH兩級串聯(lián)效率可達(dá)90％。

    2、承載能力高，結(jié)構(gòu)緊湊。
    由于星輪減速器同時(shí)兼?zhèn)洹按笏俦?、大轉(zhuǎn)矩、小體積”三者合一的優(yōu)點(diǎn)，其單位重量傳遞轉(zhuǎn)矩高達(dá)76N．m／kg以上，用于低速重載傳動(dòng)領(lǐng)域可節(jié)材30—50％，比其他類型減速器重量平均減輕約40％。

    3、傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲低。
    減速器核心單元有多達(dá)飛4—28對齒同時(shí)嚙合，因此，產(chǎn)品不僅具有耐沖擊的優(yōu)點(diǎn)性能，而且具有工作可靠，傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲低、壽命長、齒輪可*免維修使用等特點(diǎn)。

    4、速比范圍大，傳動(dòng)比密寬。
    傳動(dòng)比范圍寬而密集，一級減速時(shí)傳動(dòng)比為18—80，串聯(lián)擴(kuò)大級傳動(dòng)比為75—600，兩級串聯(lián)傳動(dòng)比為450—5000，根據(jù)需要可以在4—25000之間選用需要的傳動(dòng)比。

    5、核心單元模塊化，維護(hù)方便。
    本減速器由模塊化的星輪核，凸單元組成，性能可靠，維護(hù)方便。

五、減速器的選用
1、選用減速器的依據(jù)和提示

    (1)減速器的承載能力和軸承壽命是選型的主要依據(jù)，同時(shí)應(yīng)滿足熱功率和軸伸徑向力的要求，減速器的選用系數(shù)

    (2)表示本減速器承載能力的主要技術(shù)參數(shù)是表11規(guī)定的公稱輸出轉(zhuǎn)矩T1，每一個(gè)型號的公稱  輸出轉(zhuǎn)矩T，都是在機(jī)械強(qiáng)度允許并規(guī)定軸承壽命不低于10000h。工況系數(shù)F0=1、環(huán)境溫度系數(shù)F1=1、負(fù)荷率系數(shù)f2=1。重要性系數(shù)SA=1的情況下確定的；由于軸承壽命與軸承轉(zhuǎn)速成反比例關(guān)系，所以隨著輸入轉(zhuǎn)速增加為滿足軸承壽命10000h的要求，其公稱輸出轉(zhuǎn)矩是減小的，因此，應(yīng)根據(jù)不同要求選用。例如，為了增加所選型號的公稱輸出轉(zhuǎn)矩，或延長軸承使用壽命，其輸入轉(zhuǎn)速不宜過高等等。

    (3)表1所示公稱傳動(dòng)比是本減速器選用的重要技術(shù)參數(shù)，選用時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：
    (A)HJ與HN型公稱傳動(dòng)比75-80是互相重疊的，既可選剮型也可選HN型，工況需要結(jié)構(gòu)緊湊，在公稱輸出轉(zhuǎn)矩T，滿足要求的前提下可以選刷型，為了增加所選型號的承載能力或?yàn)榱嗽黾訜峁β蔖c則應(yīng)選HN型：
    (B)HN與HH型公稱傳動(dòng)比450-600是相互重疊的，既可選HN型也可選HH型，在承載能力滿足要求的前提下，為了降低成本則應(yīng)選HN型；為了所選型號承載能力高些，則應(yīng)選HH型；
    (C)HH型zui大公稱傳動(dòng)比為5000，如果需要更大的傳動(dòng)比，則應(yīng)選任選傳動(dòng)比的減速器。

    (4)選用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型減速器時(shí)，先從表9—10查出合適的電動(dòng)機(jī)功率及轉(zhuǎn)速(級數(shù))，再對照表3-表8，要求P(電機(jī)功率)≤P，(公稱輸入功率)；在表9—10中未列入電機(jī)直聯(lián)型的均可根據(jù)用戶要求，調(diào)整結(jié)構(gòu)尺寸，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)直聯(lián)。

    (5)在功率表3—表8中未列入的公稱傳動(dòng)比以及任選傳動(dòng)比的公稱輸入功率P1，可取相鄰兩個(gè)公稱傳動(dòng)比公稱輸入功率的平均值或按表14計(jì)算式計(jì)算，減速器的瞬時(shí)尖峰負(fù)荷P2max和瞬時(shí)過載系數(shù)Gj；應(yīng)滿足表14的要求。

    (6)按主機(jī)的工況特征和應(yīng)用領(lǐng)域的不同，用戶對減速器提出了不同的連續(xù)*運(yùn)行時(shí)間或大修周期的要求，為反映這種不同要求，故選用減速器時(shí)引入了重要性系數(shù)SA，根據(jù)本減速器的主要技術(shù)特征，以軸承壽命作為確定重要性系數(shù)SA的主要依據(jù)。重要性系數(shù)一般不應(yīng)小于0.8，引用重要性系數(shù)特別注意工況參數(shù)的準(zhǔn)確性。例如實(shí)際的負(fù)載功率P2或?qū)嶋H負(fù)載轉(zhuǎn)矩T2以及工況系數(shù)fo，都應(yīng)符合工況實(shí)際，否則不恰當(dāng)?shù)匾胫匾韵禂?shù)有可能造成選型過大或不滿足工況特征要求的情況。

2、減速器的選用方法
    (1)技術(shù)參數(shù)比較法：用星輪減速器取代原用減速器，則可按原減速器匹配的電機(jī)功率P。輸入轉(zhuǎn)速n、傳動(dòng)比i及安裝形式對照本減速器有關(guān)參數(shù)選用滿足P≤P，條件的型號便可。
    (2)計(jì)算法：新設(shè)備選用星輪減速器配套或原采用的減速器滿足不了工況要求需要用星輪減速器去取代時(shí)則應(yīng)采用計(jì)算法。采用計(jì)算法選型步驟如下：

    *步：確定重要性系數(shù)SA
    選用重要性系數(shù)必須事先正確地分析主機(jī)工況特征及對軸承使用壽命的合理要求，然后按以下計(jì)算式，計(jì)算初選重要性系數(shù)SAo，

        如負(fù)載波動(dòng)大．應(yīng)驗(yàn)證瞬時(shí)尖峰負(fù)荷(見表14)
(注：當(dāng)選用電機(jī)直聯(lián)型減速器時(shí)，一般應(yīng)按選型功率P2m選用減速器型號，按P≥P2Xf0選用電機(jī)功率及型號，P為電機(jī)功率。)  

 六、型號及外型安裝尺寸

七、使用與維護(hù)
1．減速器的工作環(huán)境溫度為一40℃-45℃。如超過45℃應(yīng)采取冷卻措施，低于0℃時(shí)，啟動(dòng)前潤滑油應(yīng)預(yù)熱至0℃以上。
2。減速器允許正、反轉(zhuǎn)，對于垂直出軸或雙入軸減速器，定貨時(shí)應(yīng)說明主要受力旋轉(zhuǎn)方向。
3．減速器輸入軸的軸伸與其他零件配合時(shí)，不允許直接錘擊，以防損壞。
4．軸{申配合按GB1569一79圓柱形軸伸的規(guī)定，鍵槽孔尺寸及偏差按GB1095—79的規(guī)定，花鍵的配合按GB／T3178.1的規(guī)定。
5．在軸伸處安裝齒輪．鏈輪、聯(lián)軸器等，不許熱裝，應(yīng)借助軸端螺孔，邊擰邊拍打裝入。
6．當(dāng)采用內(nèi)孔聯(lián)接時(shí)，主機(jī)軸伸與減速器輸出軸端部應(yīng)有間隙，用手搬動(dòng)入軸應(yīng)運(yùn)轉(zhuǎn)自如。(注：主機(jī)插入減速器出軸孔的軸伸公差建議：直徑≤e130用f7配合，直徑>φ130用c7配合)
7，使用花鍵聯(lián)接的減速器與工作機(jī)械直聯(lián)時(shí)，工作機(jī)械支承端應(yīng)有止口定位，保證機(jī)械出軸(外花鍵)與減速器軸線同心，手轉(zhuǎn)動(dòng)入軸應(yīng)運(yùn)轉(zhuǎn)自如。
8，用聯(lián)軸器與減速器聯(lián)接時(shí)，應(yīng)軸線同心，其誤差不應(yīng)大于所用聯(lián)軸器允許的誤差。
9，減速器安裝后，用手旋轉(zhuǎn)入軸應(yīng)靈活自如，輸出軸旋轉(zhuǎn)360℃，每個(gè)位置手感到的阻力應(yīng)基本*，加足潤滑油至油標(biāo)位置，然后接通電源，空載運(yùn)轉(zhuǎn)1～2小時(shí)后，一切正常再逐級加載運(yùn)轉(zhuǎn)。
10．臥式和側(cè)式減速器的安裝傾斜度為1 5度左右。   
11．要求減速器輸出軸朝上安裝，則訂貨時(shí)應(yīng)說明．并協(xié)商設(shè)計(jì)潤滑系統(tǒng)。
12．沖擊載荷較大，起動(dòng)頻繁時(shí)機(jī)座與基礎(chǔ)應(yīng)自配定位銷．或選用液力聯(lián)軸器，或訂貨時(shí)用戶要求機(jī)座增加定位槽或定位面。
13.減速器采用N220工業(yè)齒輪油(立式減速器允許用N1 50齒輪油)，潤滑油應(yīng)符合清潔度的要求，循環(huán)潤滑油量一般不應(yīng)小于0．5L／KW，或通過熱平衡計(jì)算確定。
14．立式和仰式安裝的減速器采用油泵循環(huán)潤滑，臥式安裝的減速器，當(dāng)減速器輸入功率P<PG時(shí)，可用飛濺潤滑。
15，*次加油運(yùn)轉(zhuǎn)一周后更換新油，以后每3～6個(gè)月?lián)Q油一次，環(huán)境溫度較高或潮濕時(shí)．應(yīng)適當(dāng)注意縮短換油時(shí)間，平常應(yīng)注意補(bǔ)充加油。
16．減速器出廠時(shí)未裝潤滑油，用戶使用前必須按規(guī)定加足潤滑油至油標(biāo)位置。
17．減速器的易損件主要是軸承和密封件．在通常情況下，應(yīng)按時(shí)補(bǔ)充加油，按規(guī)定更換潤滑油，按設(shè)定的軸承更換周期和設(shè)備檢修期清洗減速器內(nèi)腔和油路系統(tǒng)，檢查軸承和密封件的磨損情況。*維修有困難，可請制造廠派員協(xié)助。