PC104
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多軸運動控制卡PMAC2A-PC104 Delta Tau大量現貨供應
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PMAC2A PC/104
4 Axis Stand-alone or PC104 Bus CoN oller
PMAC2A PC/104設計用于OEM客戶或終端客戶,是一款結構小巧、功能強大、性能價格比突出的4軸或8軸嵌入式控制系統,更是一種柔性的、可靠的解決方案。
PMAC2A PC/104控制器可以直接用于模擬量伺服式或脈沖加方向步進式驅動控制。使用可選的插在基板上的附件板,可以支持USB2.0 或 Ethernet高速通訊,數字I/O(使用Opto-22接口),控制額外的5-8擴展軸以及高性能直接PWM純數字控制。此外,PMAC2A PC/104可以通過104總線與上位機通訊,也可以使用雙端口RAM提高總線的通訊速度,脫機獨立工作時,還可以使用RS-232或者RS-422串口,USB2.0和以太網通訊,非常靈活。
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PMAC2A PC/104 控制器的特點
硬件特點:
40 MHz DSP563xx CPU;
128k x 24 零等待SRAM;
512k x 8 flash memory 用于固件和用戶備份;
2k x 8 EEPROM memory 用于參數備份;
版本的固件;
RS-232/422 串口,PCI (PC) 總線接口;
4軸通道接口電路,每一個包括:
PMAC2A PC/104控制卡 在板模擬量±10V(12位)輸出;
PMAC2A PC/104控制卡 在板脈沖加方向輸出;
PMAC2A PC/104控制卡 3路標準編碼器輸入;
PMAC2A PC/104控制卡 四個標志信號輸入(限位,回零,報警等),兩個標志信號輸出(使能等);
通用I/O,可擴展I/O;
高精度時鐘+/-100 ppm;
PID/餡波/前饋伺服算法。
軟件特點:
運動軌跡規劃
PMAC2A PC/104控制卡 支持S曲線加減速的直線插補;
PMAC2A PC/104控制卡 支持S曲線加減速的圓弧插補;
PMAC2A PC/104控制卡 點到點快速運動;
PMAC2A PC/104控制卡 三次樣條插補模式spline;
PMAC2A PC/104控制卡 三次隱式樣條插補Hermite-spline (PVT);
PMAC2A PC/104控制卡 自動硬件捕捉/觸發功能;
PMAC2A PC/104控制卡 交互式手動運動;
PMAC2A PC/104控制卡 可選擇的運動提前預算lookahead。
伺服特點
PMAC2A PC/104控制卡 獨立的數字PID反饋濾波;
PMAC2A PC/104控制卡 速度前饋,加速度前饋,摩擦力前饋;
PMAC2A PC/104控制卡 2路陷波濾波器;
PMAC2A PC/104控制卡 PID參數可隨時任意改變;
PMAC2A PC/104控制卡 可編程的極限輸入,輸出;
PMAC2A PC/104控制卡 可選擇的多級點伺服算法。
換相特色
PMAC2A PC/104控制卡 交流伺服電機的正弦換相
PMAC2A PC/104控制卡 交流感應電機的矢量控制
PMAC2A PC/104控制卡 數字電流環(使用PWM輸出時)(只適用PMAC2)
補償特色
PMAC2A PC/104控制卡 位置補償列表(1D & 2D);
PMAC2A PC/104控制卡 力矩補償列表;
PMAC2A PC/104控制卡 反向間隙補償;
PMAC2A PC/104控制卡dao具半徑補償。
安全特色
PMAC2A PC/104控制卡 硬件的和軟件的行程極限;
PMAC2A PC/104控制卡 放大器使能/報警交換信號;
PMAC2A PC/104控制卡 跟隨誤差警告極限;
PMAC2A PC/104控制卡 整合電流極限;
PMAC2A PC/104控制卡 編碼器計數損失報警(某些版本);
PMAC2A PC/104控制卡 Watchdog 報警計時器;
PMAC2A PC/104控制卡 程序和通信校驗。
運動程序特色
PMAC2A PC/104控制卡 高級程序語言;
PMAC2A PC/104控制卡 自動按順序執行運動;
PMAC2A PC/104控制卡 使用用戶工程單位編程;
PMAC2A PC/104控制卡 運動的值可以是公式,也可以是常量;
PMAC2A PC/104控制卡 自動匹配坐標系里的各軸,
PMAC2A PC/104控制卡 支持G代碼,和代碼擴展。
PLC程序特色
PMAC2A PC/104控制卡 與運動程序異步;
PMAC2A PC/104控制卡 象硬件PLC一樣控制I/O;
PMAC2A PC/104控制卡 脫機運行時,作為支持平臺;
PMAC2A PC/104控制卡 安全和狀態jian視;
PMAC2A PC/104控制卡 伺服比例行程安排;
PMAC2A PC/104控制卡 數據報告功能;
PMAC2A PC/104控制卡 可使用控制器的全部寄存器。
多軸運動控制卡PMAC2A-PC104 Delta Tau大量現貨供應
PMAC2A PC/104 控制器選項及附件
選項
處理器和固件選項
OPT-10 固件版本
OPT-5AF 默認的CPU配置,40 MHz DSP563xx CPU
OPT-5CF 80 MHz DSP563xx CPU
OPT-5EF 160 MHz DSP563xx CPU
OPT-6 擴展伺服算fa
OPT-6L lookahead功能
在板選項
OPT-2A 104總線
OPT-8A 高精度時鐘(+/-15ppm)
OPT-12 在板2通道12位A/D轉化
附件
軸端子板
ACC-8ES 模擬量輸出接口板
ACC-8FS PWM輸出接口板
ACC-8TS 附件擴展接口板
反饋接口板
ACC-1P 4 通道軸擴展接口板,I/O擴展接口板
ACC-28B 4 通道模擬到數字轉換板(高精度)
數字I/O接口板
ACC-1P 4 通道軸擴展接口板,I/O擴展接口板
ACC-2P I/O擴展接口板,通訊擴展接口板
ACC-34AA 32輸入/32輸出隔離串行I/O擴展板
ACC-34B 32輸入/32輸出隔離串行I/O擴展板(需要Opto-22?或兼容產品)
ACC-36P 16通道12位模擬到數字輸入板
ACC-65ETH TCP/IP模塊IO
ACC-76 SNAP I/O 形式,32輸入/32輸出(需要Opto-22?或兼容產品)
ACC-77 SNAP I/O 形式,64輸入(需要Opto-22?或兼容產品)
伺服接口板
ACC-51S x4096高分辨率正弦編碼器細分板
ACC-70P Tamagawa 編碼器接口板
通訊接口板
ACC-26A 串口通訊隔離轉換板
電源支持
ACC-2A 電源,+/-15V 0.4 A & +5V HBAA-40W
ACC-2B 電源,+/-15V (0.8 A) & +5V HBAA-40W
PC104計算機
ACC-PC104 PC104計算機
接口電纜
ACC-21F Cable 50-pin card-edge to 34-pin IDC header for PMAC (1) JOPT connector
顯示附件
ACC-12A 40x2 LCD 背光顯示
ACC-12C1 真空熒光管顯示
ACC-12D 顯示轉換
多軸運動控制卡PMAC2A-PC104 Delta Tau大量現貨供應
如圖所示:PMAC2A PC/104基板+ACC-1P背板+ACC-2P背板
PMAC2A PC/104 控制器軟件
PMAC HMI Designer Software
Human-Machine Interface (HMI) 人機界面軟件,定制操作界面
PTalk OCX Pro
界面友好的使用PComm32Pro的ActiveX 控件工具
PMAC Panel Pro
PMAC 在LabView環境下的動態鏈接庫
PEwin32 PRO
PMAC 執行調試工具包
PMAC Communications Library (PComm32Pro)
PMAC 動態鏈接庫,自帶VB/C++ 例程
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