桁架機械手導軌 V型滾輪導軌齒條

上海臻辛機械設備有限公司齒輪齒條傳動具有傳動力大，傳動速度快，通過拼接可得到任意長度；滾輪直線導軌，具有速度快，定位準確，通過拼接可得到超長行程等優點。滾輪直線導軌和齒輪齒條都具有通過拼接得到超長行程的特點，非常適合工廠自動化中的長行程應用。在直線導軌上加工出齒條，或者把齒條裝配到直線導軌上，就成為一體式帶齒條導軌。桁架機器人，自動上下料等工廠自動化項目，廣泛使用到帶齒條導軌，請參閱文章：如何用滾輪導軌和導軌鋁型材裝配機械手。桁架機械手導軌 V型滾輪導軌齒條

帶齒條導軌，有如下三大系列產品：
A：GV3-適合普通載荷應用
A1. 一體式齒條導軌
在單沿V型導軌的背面，直接切出齒條來，這樣就省去了導軌和齒條分開裝配的對齊問題。齒條有這幾種模數可供選擇：0.5,0.7,1, 1.25, 2。

A2. 裝配式齒條導軌
在雙沿V型導軌上，安裝齒條，工廠出廠前已經裝配好，除了省去導軌和齒條在現場分開裝配的對齊問題，同時也省去了兩條單沿V型導軌安裝時的平行對齊問題。齒條有這幾種模數可供選擇：0.7,1, 1.5, 2。和裝配式齒條導軌配套使用的，為齒輪齒條驅動滑座；滑座上裝有滾輪軸承，小齒輪，齒輪齒條回差微調機構，減速機法蘭。選型時，選好裝配式齒條導軌型號和對應的齒輪齒條驅動滑座型號；出廠時，工廠將調試好；在現場裝配的時候，把減速電機通過減速機法蘭和滑座連接在一起，就可成為齒輪齒條驅動直線運動單元。

B：HDS2-適合重載應用
B1. 單沿V型齒條導軌
在單沿V型導軌的背面，切出直齒或者斜齒，形成直齒條或者斜齒條，這樣就省去了導軌和齒條分開裝配的對齊問題；如果有需要，我們也可以提供淬硬齒條。提供的齒條模數有：2.5,3,4,5。單沿V型齒條導軌，可和HDS2導軌鋁型材，HDS2單沿V型導軌，齒輪齒條驅動滑座，方便組成重載齒輪齒條驅動直線運動單元。


B2. 齒條平導軌
在平導軌的背面，切出直齒或者斜齒，形成直齒條或者斜齒條，這樣就省去了平導軌和齒條分開裝配的對齊問題。通常情況下，齒條平導軌是和齒條V型導軌配套使用，作為大跨距的一個軸向的兩根平行導軌，通過同一個電機驅動，兩個齒輪在齒條平導軌和齒條V型導軌的齒條上做同步運動；這個特點適合超長行程，大跨距的龍門機器人應用。

C：MHD-適合超重載應用
MHD是作為機器人行走系統而開發的，可作為機器人的第七軸，可承受各個方向的力和力矩。有直齒模數5和斜齒模數4，可供選擇；由于齒面寬度為39mm，具有很大驅動力。

齒輪齒條產品供應范圍：
歐洲進口，各種規格和精度等級的齒輪齒條；詳細產品資料，請咨詢我們：上海臻辛機械設備有限公司
齒條模數：0.7, 1, 1.5, 2, 2.5, 3, 4, 5, 6, 8, 10, 12
精度等級：超高精度-5級；高精度齒條-6級，7級；精密齒條-8級；基礎性齒條-9級，10級
材料牌號：C45鋼，16MnCr5合金鋼（歐洲標準鋼號），或SAE1141合金鋼（美國標準鋼號）
制造工藝：磨削齒面，銑削齒面，齒面淬硬 

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