全自動車架焊接機器人
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車架就像人的骨骼,關乎整車的安全穩定性。相較于人工焊接,全自動車架焊接機器人流水線焊接作業不受人為情緒影響,焊點更均勻;從操作角度來看,也比單臂機械焊接更加穩定。
全自動車架焊接機器人是從事焊接的工業機器人。它是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機,具有三個或更多可編程的軸,用于工業自動化領域。為了適應不同的用途,機器人后一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)的,使之能進行焊接,切割或熱噴涂。
全自動車架焊接機器人是集機械、計算機、電子、傳感器、人工智能等多個方面知識于一體的現代化、自動化設備。全自動車架焊接機器人主要有機器人和焊接設備兩大部分構成。機器人由機器人本身和控制系統組成。焊接設備以點焊為例,主要由焊接電源、焊鉗、傳感器、修磨器等部分組成。此外,還應有系統保護裝置。
全自動車架焊接機器人能穩定和提高焊接質量;提高勞動生產率;改善工人勞動強度,可在有害環境下工作;降低了對工人操作技術的要求;縮短了產品改型換代的準備周期,減少相應的設備投入。
全自動車架焊接機器人的特點;
1、采用示教編程方式,只要用手動按焊接軌跡走一次,系統自動記錄焊接軌跡。大大節省編程時間,學習簡單。
2、控制系統采用DSP和EPGA技術可實現4、5、6軸聯動,高速運行時穩定性高。
3、執行部分采用交流伺服電機、實現高精度、高速運行、穩定性高等特點。
4、傳動部分采用精密滾珠絲桿提高了重復定位精度和使用壽命。
5、導軌采用高組裝線性導軌、提高重復定位精度和使用壽命和降低機器噪音。
6、安裝方式采用落地式安裝,大大提高了機器的靈活性。
7、機器操作簡單穩定性高,只需普通工人就能夠操作,無需專業焊工。
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