蜘蛛手機器人

蜘蛛手機器人承載能力強剛度大，科技感提升明顯

蜘蛛手機器人種類有：LT系列通用型機器人、LB系列搬運、碼垛、裝配機器人、LH系列焊接機器人、LP系列噴涂機器人、LS系列水平多關節機床上下料機器人、LW系列并聯分揀多用途機器人等系列產品。產品廣泛應用于：電子、電器、塑膠、科研、生物制藥、日常用品、計算機部等行業。東泰案例有：沖壓、拋光、打磨、鍛造、搬運、雕刻、數控、三聯連動、上下料、噴涂、焊接等。

功能：以緊湊的結構實現大范圍動作，運動靈活，精準。實現高精度動作，高剛性手臂，自動增益控制，承載能力強剛度大，科技感提升明顯，監控機器人的，姿勢、負載以及伺服增益，實時調整濾波器，實現更高精度。

用途：在工業生產中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業，或是危險、惡劣環境下的作業，例如在沖壓機、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作等，*完成上下料工藝。

產品參數：2018-4B

運動學機構：Delta并聯機構

控制軸數：4軸（J1，J2，J3+J4*）

zui大負載質量（Kg）:1Kg,3Kg,5Kg

重復定位精度（X/Y/Z/各方向mm）：±0.15

zui大動作范圍J1-J3（mm）：直徑400,700,1000，高300

J4（rad）:±6.28[±360]

李：