日立伺服電機(jī)行星減速機(jī)的作用:
1.降低轉(zhuǎn)速 2.增大紐矩3.慣量匹配
所以并不是所有伺服都要加減速機(jī),只有再低速運(yùn)轉(zhuǎn)同時還要有高紐力的輸出,這高的紐力伺服遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到的,另外還有慣量的匹配.對于大的負(fù)載慣量,可以利用減速比的平方反比來調(diào)配的等效負(fù)載慣量,以獲得的控制響應(yīng).
日立伺服電機(jī)行星減速機(jī)被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場合,如:起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、科研、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天 等.
從安裝方式上分,一種是帶法蘭按裝,一種是不帶。
從內(nèi)部齒輪上分,一種是斜齒輪,另一種是直齒/
從精度上分,那就很多了,1弧分.3弧分.5弧分.7弧分.9弧分.11弧分等等
按機(jī)型上分,有普通立式的,有直角的,還有出力軸中空的