2020年4月3日,上海節卡機器人科技有限公司(以下簡稱“節卡機器人”)與上海快倉智能科技有限公司(以下簡稱“快倉”)簽署戰略合作協議,雙方將圍繞復合機器人技術展開深度合作,拓寬復合機器人在智能物流、智慧工廠等領域的全方位應用。節卡機器人CEO李明洋、快倉CEO楊威等雙方代表出席了簽約儀式。
如今,機械臂、協作機器人、移動機器人等各種類型工業機器人逐漸成為智能工廠的標配。
對于傳統工業機器人來說,由于機身位置固定、運動半徑受臂展大小的限制導致作業范圍被限定,很多公司開始嘗試將機械臂和移動機器人進行搭配和組裝,集合成具備更多功能、能處理更多環節工作的“復合型機器人”,旨在拓寬機器人的活動范圍,用以滿足車間自動化設備柔性化生產的需求。
傳統工業機械臂由于機身太重、對自主移動機器人的負載太大、臂展剛性太大、安全性達不到保證等緣故,并不適用于作為復合機器人的“手”,輕巧靈活的協作機器人便成為了上乘之選。
在智能倉儲方面,G20-智能制造峰會成員企業節卡機器人已做布局。尤其是在智慧工廠上,節卡機器人采用AGV+小助協作機器人+產線終端接口結合,實現整個車間的生產原料自動配送,形成安全、可靠、柔性的智慧生產物流供應系統,推動了復合機器人在工業應用領域的重要嘗試。
節卡機器人CTO許雄表示,復合機器人需要協作機器人有直流電模式,以及控制柜輕靈小巧,根據應用場景的不同,對協作機器人的負載和精度要求也會有變化。節卡機器人兼容性強,可通過直流電給機器人供電,通過云調度平臺與應用庫,可實現遠程操作,大大提高生產效率。
目前節卡復合機器人已經應用于多個工業領域,包括移動轉運、上下料、分揀等場景。針對于復合機器人應用,節卡開放機器人底層控制給合作伙伴和集成商,由他們負責集成業務。
另一方面,快倉于2018年成立了自動駕駛團隊,專注于四面墻內的自動駕駛技術研發工作,例如為機器人配備slam導航方式,它擺脫了對輔助導航標志的依賴,自主識別環境并自動規劃路徑,實現智能避障。快倉目前在智能倉儲領域應用場景超過200個項目和20個行業。
隨著5G技術的開放和普及,節卡機器人和快倉智能打造的復合機器人有望在智能倉儲、工廠工藝段轉運、特殊環境的無接觸式配送、不同行業自動搬運等場景中獲得更多應用落地。
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