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隨著工業(yè)類機(jī)器人和服務(wù)類機(jī)器人逐漸普及，自動(dòng)化生產(chǎn)與數(shù)字化轉(zhuǎn)型已成制造業(yè)剛需。在智能制造大環(huán)境來(lái)臨的背景下，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量連創(chuàng)新高，同時(shí)“十四五”規(guī)劃將加速智能制造產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展進(jìn)程。
隨著國(guó)內(nèi)企業(yè)在技術(shù)上取得的進(jìn)步，機(jī)器人技術(shù)逐漸成熟，機(jī)器人產(chǎn)品應(yīng)用在各個(gè)行業(yè)的不同場(chǎng)景。根據(jù)應(yīng)用環(huán)境機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人，其中工業(yè)機(jī)器人主要包括切割焊接機(jī)器人、裝配機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、運(yùn)輸機(jī)器人、分揀機(jī)器人等；服務(wù)機(jī)器人包括個(gè)人/家用機(jī)器人、專業(yè)服務(wù)機(jī)器人以及特種機(jī)器人三大類。
服務(wù)機(jī)器人多見(jiàn)于日常生活，如掃地機(jī)器人、送餐機(jī)器人、場(chǎng)地機(jī)器人等。
工業(yè)機(jī)器人普遍用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、3C、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。工業(yè)機(jī)器人由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。六個(gè)子系統(tǒng)可分為機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人成本通常僅為人工成本的四分之一，且在工作質(zhì)量、效率方面有所提升。
制造業(yè)PMI持續(xù)高于榮枯線，下游制造行業(yè)復(fù)蘇
全球制造業(yè)PMI在2020年疫情影響初期，景氣度受挫，下降至近十年歷史低位。自2020年初疫情爆發(fā)，中國(guó)2020年2月制造業(yè)PMI跌落近年低位 35.7%，3月回升并連續(xù)13個(gè)月位于榮枯線上。2021年3月環(huán)比提高1.3個(gè)百分點(diǎn)至51.9%。中國(guó)制造業(yè)PMI指數(shù)顯示國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)保持復(fù)蘇態(tài)勢(shì)，制造業(yè)景氣度良好，行業(yè)仍處于擴(kuò)張階段。
另外，2020年初制造業(yè)工業(yè)增加值指標(biāo)觸底至-1.8%，通用設(shè)備制造業(yè)、專用設(shè)備制造業(yè)工業(yè)增加值指標(biāo)分別為-5.4%、-2.2%；隨后呈上升趨勢(shì)至2021年3月，制造業(yè)工業(yè)增加值為15.2%，通用設(shè)備及專用設(shè)備制造業(yè)工業(yè)增加值高于行業(yè)平均水平，分別為20.2%、17.9%，制造行業(yè)復(fù)蘇態(tài)勢(shì)明顯。
國(guó)家大力推動(dòng)智能發(fā)展，促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新
中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型除了需要行業(yè)領(lǐng)頭企業(yè)帶領(lǐng)改革創(chuàng)新，還需國(guó)家政策扶持輔助加速進(jìn)程。為了貫徹“中國(guó)制造 2025”，機(jī)器人作為智能制造發(fā)展領(lǐng)域的重要一環(huán)，推進(jìn)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的健康發(fā)展，國(guó)家出臺(tái)一系列相關(guān)政策支持與鼓勵(lì)工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)創(chuàng)新和行業(yè)發(fā)展。
工業(yè)機(jī)器人作為制造業(yè)自動(dòng)化升級(jí)的關(guān)鍵設(shè)備，行業(yè)潛力巨大。行業(yè)通過(guò)推出標(biāo)準(zhǔn)體系將提高行業(yè)進(jìn)入壁壘，促進(jìn)行業(yè)企業(yè)技術(shù)革新提高技術(shù)壁壘。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展已數(shù)十年，標(biāo)準(zhǔn)體系已初步形成，近年來(lái)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展快速。2021年我國(guó)“十四五”規(guī)劃和2035年目標(biāo)綱要提出，持續(xù)鼓勵(lì)、推動(dòng)智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)也將受益。具體內(nèi)容是推動(dòng)機(jī)器人等產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展和“機(jī)器換人”計(jì)劃，國(guó)產(chǎn)替代也將成為未來(lái)重要主題。
數(shù)字化升級(jí)、自動(dòng)化生產(chǎn)成剛需
近年由于人口老齡化和人工成本提高，削弱我國(guó)制造行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，也對(duì)勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)帶來(lái)沖擊。制造業(yè)承受壓力增大，行業(yè)未來(lái)的不確定性隨之提升。這讓行業(yè)轉(zhuǎn)型迎來(lái)新拐點(diǎn)，打破現(xiàn)狀將生產(chǎn)自動(dòng)化數(shù)字化全面實(shí)行，有望將自動(dòng)化生產(chǎn)普遍化，工業(yè)機(jī)器人逐步成為制造企業(yè)生產(chǎn)的剛需配備。
(原標(biāo)題：行業(yè)拐點(diǎn)：智能制造轉(zhuǎn)型，機(jī)器人自動(dòng)化升級(jí))
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