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還記得在《流浪地球》中，靠著那一身單兵外骨骼系統，救援隊員輕輕松松就可以提起數百公斤重的“火石”，也是依靠這一裝備，最后在人工撞針橋段，救援小隊們才能推動那龐大的“頂針”。
當時看完，不知多少小伙伴對這一身裝備“心神向往”。而幸運的是，與電影不同，不需要等到世界末日，人們就可以在生活中接觸到外骨骼裝備了。只不過，在現實生活中，我們更習慣稱它為“外骨骼機器人”。
而就在日前落幕的第七屆國際服務機器人產業高峰論壇上，帶著對外骨骼機器人神往，鎂客網采訪了這一賽道的連續創業者——傲鯊智能創始人兼CEO徐振華先生。
外骨骼機器人落地三大應用，工業場景大有可為
傲鯊智能由徐振華在2018年4月創立，主攻工業場景外骨骼機器人產品。但在這之前，他還有兩段創業經歷，方向也是外骨骼機器人，只不過落地方向卻是醫療。
就時間來看，從接觸外骨骼機器人開始算起，徐振華已經在這一方向鉆研了12年，其中有9年時間里用于研究醫療類外骨骼機器人，所聯合創辦的2家公司璟和機器人、傅利葉智能也都做到了行業頭部。只是，為什么決定第三次創業，并且還是過往沒有接觸過的工業用外骨骼機器人？
對于這個問題，徐振華給出了兩點理由，一點是工業市場的基礎更大，雖然醫療和軍用市場與工業并列為外骨骼機器人的三大應用方向，但是“在中國，甚至全球范圍內，工業基礎、市場更大，如果從工業角度進行切入，考慮到落地、推廣和銷售難易度，將更有利于外骨骼機器人產業的發展。”
第二點理由則是對過往產品及業務深思熟慮后得出的結論——在技術、成本等方面，醫療外骨骼機器人即將觸碰瓶頸。
比如成本，徐振華表示：“現在的醫療外骨骼及其人動輒就百來萬，而我們團隊一致認為，一個好產品若想真正被大家接受，并產生社會價值的話，本身價格就應該有一個正常合理的區間范圍，如此才有利于產品后面的落地與普及應用。”
也正是考慮到這兩點，他們決定這一次換個角度重新出發，也就有了現在專注于工業外骨骼機器人方向的傲鯊智能。當然正如同隔行如隔山，落到產品層面，從醫療場景到工業場景，外骨骼機器人在設計、功能等方面也得有所變化。
徐振華介紹道，醫療康復型外骨骼機器人為“被動型外骨骼”，使用者一般是偏癱等患者，設計上偏向于約束性的，只有將患者的動作約束限制在合理的位置上，才能帶動肌肉、關節等更好地進行復健訓練等。
工業場景用的增強型外骨骼則是一種“主動型外骨骼”，在設計上更為強調開放性，在確保不影響人本身動作靈活性的前提下，在由助力需求的位置增加點擊，在沒有助力需求的地方使用欠驅動或耦合驅動等技術，最終增強人的力量和耐力。
同時，增強型外骨骼在使用過程中更偏向于跟隨，在軟件上也要全面采用力跟隨形態，即檢測人的運動狀態、外部環境等因素后，判斷出人的運動意圖，繼而由外骨骼進行跟隨，并在需要的時候提供助力。
理想外骨骼機器人是什么形態？
了解大概之后再回頭看《流浪地球》里面的單兵外骨骼裝備，這會是外骨骼機器人最終的理想狀態嗎？
針對外骨骼機器人的“理想型”，在徐振華看來，當前美國公司SARCOS推出的一款全身型外骨骼產品已經頗為接近，該產品做到了外骨骼部件覆蓋全身90%+，能夠做到全程助力。此時，外骨骼承擔了人的所有力量和負載，人在里面就像一個操作者。
但是他也指出了一點不足——笨重。因為該全身型外骨骼產品的體積是在過于龐大，一旦人的動作過于劇烈或靈活，就不能夠做到實時跟隨。
而考慮到眼下的市場需求等，全身型外骨骼機器人是一種理想狀態，但卻并不適用于當下市場的普適需求。由此來看，當前的外骨骼機器人產品，第一大基礎要點，就是在保證力量穩定輸出的前提下趨向輕巧。
這一點也體現在了傲鯊智能的產品中。
截至目前，成立已有3年的傲鯊智能共有兩條產品線、五款外骨骼機器人產品。其中一條線是標準化產品，共有3款外骨骼產品，分別是上肢外骨骼機器人MAPS-U、腰部外骨骼機器人HEMS-L以及下肢外骨骼機器人HEMS-GS，面向工廠流水線、物流搬運、建筑業、行李搬運等場景。
就在去年，一則餓了么外骨骼機甲送外賣的新聞出現在熱搜，其中所參與測試的外骨骼機器人就是傲鯊智能的下肢機器人產品。該產品具備12個自由度，用戶穿上之后，輕輕松松的就能負重50kg徒步至多5小時。過程中，外骨骼機器人本身的重量以及物品的重量將會全部傳導到地面。就在北京大興國際機場，若是湊巧的話，大家或許能夠看到穿戴著外骨骼機器人產品的工作人員在搬運行李。
傲鯊智能第二條產線則是定制化產品，產品主要為HEMS-HD全身外骨骼機器人、MARIS睿-遠程遙操作機器人。其中，遠程遙操作機器人主要用于處理人類不便接觸或接近的危險物品等，在理想狀態下，將能夠做到1：1實時復制并執行人類動作。
當然，目前的成果并沒有讓徐振華和傲鯊智能所滿足。在他看來，外骨骼雖然發展了幾十年時間，但現在還處于一個賽道加速期，仍是一個新興行業。這一點也體現在出貨量上。
他舉例兩家日本競爭對手，一家在去年實現4000+套的出貨量，另一家在1年半內出貨近1.6萬套產品。“這些出貨量說明，隨著產品功能越來越完善、價格逐步走低，以及產品設計上工程細節的增強，外骨骼機器人產品正被大家逐步接受，且需求也確實是存在的。”
與此同時，徐振華也補充道，任何一個好的產品，是需要不斷去迭代、升級的，而在傲鯊智能的產品端，除了前面一直強調的輕巧與低成本，他也著重點出了產品的智能化。
“外骨骼產品需要與人進行互動，知道人在干什么，同時也需要與環境做互動，通過攝像頭、激光雷達等小型傳感器感知外部環境和目標物品，最終判斷人的行為，以及提供適當的助力。”此外，徐振華也表示，除了感知、互動，外骨骼機器人還需要“學習”人的運動習慣。這三點也是傲鯊智能將在接下來繼續攻克的方向。
無人工廠呼聲高，外骨骼機器人會是過渡嗎？
鎂客網注意到，在采訪的過程中，徐振華提到了一個有趣的現象——所有客戶找到傲鯊智能之前，已經在場景中使用過自動化機器人設備，但是他們依然覺得，仍有相當多環節是機器所不能完全替代的。
說到這里，我們就不得不提到被認定為是未來趨勢的無人工廠、黑燈工廠。顧名思義，無人工廠指代一切操作都交由非人類的機器人來執行，至于人類，將不直接參與生產過程，而是作為工程師進行工作。
只不過，若無人化工廠是未來趨勢，那么，強調人機協同的外骨骼機器人難道會是無人工廠前的“過渡”產品？
對于這個問題，徐振華的答案是“不”。
他先是站在無人工廠落地可能性角度出發，表示工業機器人已經發展了50多年，但從他接觸外骨骼機器人之前的大廠工作經歷總結，不管是焊裝線、涂膠線上的機器人，亦或是現在的視覺識別，都沒有走出“結構化場景”，所謂的機器人、智能技術所處理的依舊是結構化場景內的結構化任務。 與此同時，就全球制造產業中，工業機器人的占比也僅僅是個位數。
“這說明兩個問題，第一，工業機器人還有很大的增長空間；第二，有些場景無法用自動化設備去替代。”徐振華接著補充道，傲鯊智能的團隊此前已經跑過大量一線場景，發現在一些場景中，機器人就是無法去替代人類，無論是汽車制造、家電制造、航空制造等擁有大量柔性化人力參與需求的大廠，還是在某些以定制化產品為主的小工廠。
他指出，工業一共有三種狀態，第一種是非標自動化，也就是定制化機器人，效率高，但是靈活性差；第二類是工業機器人，可以應對一些變化，但是受到工裝定位等因素的桎梏，靈活性上雖有增強但尚有欠缺；第三類是人工，或者說人機協作設備，靈活度最強，但在效率、速度、成本上可能差一點。
站在整個工業制造場景的趨勢來看，“這三者未來必然是共性存在的，只能說工廠需要在自動化部署于成本之間找到一個平衡點，畢竟即便是自動化，也只是在前期較人工有成本優勢，發展到后期，成本依舊會上升。”
此外，站在客戶的角度，徐振華表示，“客戶最終要的是好品質的產品、一個質優的解決方案，至于過程中是采用全自動化，還是人工，其實并不太關注。此時，只需要由工廠主在成本與質量之間尋找平衡點。”
總結來看，在徐振華眼中，外骨骼機器人作為一種人機協作設備，并不是一個過渡產品。相反，在未來很長一段時間內，它將和機器人、全自動化設備進行互補。
最后
截至目前，國內從事外骨骼機器人賽道的企業還不是很多。有數據顯示，2017年中國外骨骼機器人市場達620萬元美元，2018年超過4000萬元美元，是可以肯定的是，這是一個還未爆發的藍海市場。
當前，成立3年的傲鯊智能已經與去年正式上線外骨骼機器人產品，售價萬元級別，較之動輒數十萬、上百萬的醫用外骨骼機器人，這個價格十分“親民”了。
此外徐振華表示，就產品層面，芯片層面之外，傲鯊智能幾乎所有的核心技術產品都是自主研發的，包括一些散裝的定轉子電機、編碼器等都自主開發設計后與供應商合作生產，一方面減少成本，另一面可以減少產品在底層技術上受到的限制。
同時，“我們在過去做了相當多醫療外骨骼機器人產品設計，因而對人體結構具備一定的了解，這也將有利于形成我們自己的優勢。”
就在去年11月，傲鯊智能完成了數千萬元的Pre-A輪融資，由九合創投領投，英諾天使與明勢資本跟投。至于新一輪的融資計劃，徐振華也坦言，有準備中但還沒有具體計劃，歡迎大家關注我們與合作交流。
(原標題：傲鯊智能徐振華：連續創業“死磕”外骨骼機器人，當前賽道正處于“加速期”)
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