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當大家還在激光雷達和4D毫米波成像雷達之間做選擇題時，李一帆已經悄悄出手，投了一家4D雷達公司。
有意思的是，這家公司名叫傲圖科技(Altos Radar)，與賽力斯、華為聯手打造的電動汽車品牌AITO(中文名：傲圖)險些撞名。
傲圖科技成立于2023年1月，在北京和美國硅谷各設有研發中心。就在近日，其宣布完成350萬美元的種子輪融資，投資方包括真格基金、初心基金及禾賽科技CEO李一帆。
天眼查顯示，李一帆目前持股4.07%，是除CEO牛力(70%)、CTO李曉波(25.39%)外傲圖科技的第三大股東。
是什么吸引了李一帆？
成立僅7個月的傲圖科技，幾乎沒有什么宣傳物料。要說最吸引人的地方，毫無疑問是其成立不久就已實現首款4D成像雷達交付。
Altos V1是其推出的可量產、非FPGA的4片級聯(12發16收)4D成像雷達產品。具體看參數方面:
- 水平視角100度，分辨率1.32度；俯仰角23度，分辨率1.43度。
- 最大測距350米，最大距離分辨率0.31米。
- 速度檢測范圍-110m/s +55m/s，速度分辨率0.2m/s，精度0.02m/s。
- 每秒10 fps，每幀最大點云數3000個。
相比市面已有的4D成像雷達產品，Altos V1的確不乏產品力，而且據了解，其價格僅相當于采埃孚、博世等同類產品的一半左右。
性能相當，造價更低，是傲圖科技對外的一張名片。
要知道，目前4片級聯的4D成像雷達成本大約300美元，是2片級聯雷達的三倍左右。根據Yole預測，未來4片級聯雷達的成本目標是降至100美元。
結合國內券商的觀點，4D毫米波雷達成本的下降空間主要來自：1.設計層面，CMOS工藝的改進、天線封裝技術的優化、MCU+DSP的系統集成；2.工程層面，隨著技術成熟度不斷提升，規模效益將帶來一定的成本攤薄。
譬如汽車雷達芯片領域，主要有DSP和FPGA兩種技術路線，前者代表有TI、NXP等幾家公司，后者代表則是Xilinx。關于選擇何種路線的爭議，也伴隨著4D成像雷達的發展而持續至今。
雪湖科技CEO張強曾表示，當毫米波雷達從3D升級為4D后，一個顯著變化是射頻前端后的數字信號處理部分算力需求大大增加，而算力的增加，導致原本采用DSP方案的廠商開始出現算力不夠用的情況。
站在成本的角度，4D成像雷達公司有著不一樣的看法。
像Arbe就認為，現成的通用處理器或FPGA會阻礙到4D成像雷達的發展，因為如果使用這些，會讓Tier1、OEM必須使用成本更高、功耗更大的處理器。
目前車規雷達芯片級聯，多是采用同類芯片。Altos V1采用非FPGA的4片芯片級聯，也是其能夠打下成本的一個關鍵原因。
當然，要說到吸引李一帆，一定離不開傲圖科技背后的創始團隊。
這也是有著中國背景的三個人的創業故事，且創業都在硅谷。按照CEO牛力的話說，傲圖科技集結了硬件、算法、射頻等方向上的資深團隊，背景包括來自蘋果、華為、Mozilla、采埃孚、Lyft、小馬智行等自動駕駛領域的科學家與工程師。
這與禾賽成立的背景多少有些相似。2013年，李一帆、孫愷和向少卿三個志趣相投的“85后”，也是一拍即合成立了禾賽科技。到現在，禾賽已累計交付超過19萬臺激光雷達，持續領跑全球激光雷達市場。
不過，從眼下4D成像雷達行業的發展速度來看，傲圖科技依然面臨著不小挑戰。
4D成像雷達加入了高度信息，可對靜態目標進行識別，除此之外，角分辨率和信噪比都有所提升。因而對L2+自動駕駛來說，4D成像雷達可以替代一部分的激光雷達需求，甚至是作為主傳感器使用。
而當自動駕駛等級再往L3及以上走，從冗余系統的角度說，4D成像雷達和激光雷達都將不可或缺。從國內廠商的布局來看，4D毫米波成像雷達實際已經進入量產沖刺期。
包括森思泰克、福瑞泰克、納瓦電子等均已獲得國內多家車企項目定點。而早些時候，楚航科技4D成像雷達也獲得了葦渡科技的項目定點。
截至目前，比亞迪、理想、吉利、紅旗、長安等多個品牌已經定點或量產搭載4D毫米波雷達。幾個月前，蔚來和恩智浦也展開合作開發4D成像雷達，算上特斯拉，這一陣營正在不斷擴幅。
換句話說，傲圖科技真正要面對的是“中國力量”的崛起，戰況將愈發激烈。
據悉，此次融資完成后，傲圖科技將加快推進Altos V1的大規模商業落地，除此之外，傲圖也將預研未來2～3款新產品，目標是為全級別的自動駕駛提供4D成像雷達。
4D成像雷達玩家的較量，也將逐漸上升到量產層面。
市場預測，到2025年，中國車載4D毫米波雷達市場有望超過5億美元，同時全球4D雷達市場規模或將突破30億美元。李一帆看上的，或許正是這塊潛力股市場，至于傲圖科技會交出一份這樣的答卷，尚需時間來觀察。
關于《Seeds 發現》：
蓋世汽車《Seeds 發現》欄目，旨在打造一個鏈接初創企業、產業鏈生態合作伙伴以及投資機構、地方政府的服務平臺，為產業鏈上下游深度賦能。該欄目自啟動以來，一直致力于發掘智能電動汽車變革大潮中對行業具有重要啟發和引領作用的好公司、好技術、好的商業模式，推動汽車產業創新力量的成長。
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原標題：Seeds | 李一帆投了家4D毫米波雷達公司
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