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據彭博社報道，日本計劃在未來三年內新增50個無人駕駛服務點。但目前，該國國內幾乎沒有完全自動駕駛汽車。
到目前為止，福井縣是日本全境唯一具備L4級自動駕駛汽車的地點。L4級自動駕駛，意味著車輛可以處理所有駕駛任務，但在特定情況下需要駕駛員接管。在永平寺鎮，這種自動駕駛的七座高爾夫球車只被允許在2公里長的特定道路上以每小時最高12公里的限速行駛。
在日本，自動駕駛汽車的普及程度極其有限，與中美兩國形成了鮮明的對比。我們已經可以看到一些自動駕駛出租車在中美兩國的城市街頭行駛。由谷歌母公司Alphabet支持的Waymo和通用汽車旗下的Cruise目前正在舊金山測試無人駕駛出租車服務，而北京也已正式允許百度等自動駕駛出租車運營商對自動駕駛出租車進行收費運營。
根據麥肯錫公司的預計，到2035年，自動駕駛汽車的市場規模將將高達4000億美元。
“使用這些車輛能夠帶來許多可能，”福井縣Machidukuri ZEN Connect公司總裁Hideyuki Yamada表示。他的公司負責在福井運營自動駕駛業務。目前，他們的業務面臨的最大障礙是法規不允許他們穿越十字路口。一旦這條障礙被解除，L4級自動駕駛服務即可“在日本全面鋪開，因為這只是一個小國家”。山田秀行說。
雖然日本的汽車制造巨頭們并沒有在日本國內積極推動自動駕駛服務落地，但它們在海外正在相關領域積極活動。日產汽車正在中國尋求與當地公司合作，以便在中國推行自動駕駛出租車。豐田及其中國子公司也在與中國初創自動駕駛技術公司小馬智行合作，將投資超過10億元人民幣用于自動駕駛電動汽車計劃。
在私家車方面，豐田以及雷克薩斯旗下的部分車型例如Mirai、埃爾法、皇冠和世紀，已經搭載了L2級駕駛輔助技術，可以讓駕駛員脫手駕駛。作為全球最大的汽車制造商，豐田還擁有搭載L4級自動駕駛技術的e-Palette。該車曾于2020年東京奧運會期間用于運動員村工作車輛，但后來因意外事故而被暫停使用。
九月份，e-Pallette在富士賽道舉辦的WEC世界耐力競標賽上被用作通勤用車，此前的六月份它還被作為移動展示便利店在一場技術研討會上亮相。
日產目前則為在日美兩國市場銷售的Ariya以及本土車型Serena兩款車上安裝了ProPILOT 2.0系統。該系統可以在高速公路上解放駕駛員雙手。
本田則在2021年發布了日本首批具備L3級駕駛輔助功能的乘用車，但僅在升級的Legend版本上限量發布100輛，每輛售價1100萬日元，約合人民幣54萬元。L3級駕駛輔助下，車輛可以自動執行大部分任務，但仍需要駕駛員在必要時候接管。
日本道路運輸局自動駕駛技術政策規劃辦公室主任Kenichi Hayashi表示，自動駕駛技術對于日本而言“缺乏商業潛力”。他認為，制造商將不得不為自動駕駛期間發生的任何事故承擔責任。狹窄的道路和在日本普遍存在的自行車也對自動駕駛構成了挑戰。“日本人對于自行車行駛的規則認知是一個大問題。”
Zen Connect公司的Yamada則表示，自該服務在福井啟動以來，尚未發生任何事故。雅馬哈發動機公司負責設計了這些自動駕駛汽車，而傳感器和攝像頭則由三菱電機提供。日本首相岸田文雄曾經視察過該項目，豐田、日產和Denso公司的代表也曾來訪。
根據本田公司助理首席工程師Takumi Kawabe的說法，本田目前沒有計劃推出更多自動駕駛車型。目前本田正專注于進一步開發L3級駕駛輔助技術以進一步避免事故。
根據Kawabe的說法，L4級自動駕駛技術更適用于商業運營，而不是私人使用。這將為汽車制造商獲得更多的投資回報。本田目前正在測試一款名為Cruise Origin的六座自動駕駛車輛，并計劃于2025年左右在東京投入運營。“這項服務的價格將低于出租車。”Kawabe說。
到目前為止，已經有大約60個日本城市申請部署自動駕駛服務。運輸部官員Hayashi表示，他希望日本能夠實現在全國范圍內推廣自動駕駛汽車的目標。
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