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2023年來到了最后一個工作日，平凡又不平凡的一年也緩緩落下帷幕。
這一年，國家陸續出臺系列文件，推動機器人使用場景拓展、核心零部件國產替換、機器人整機出海、人形機器人搶灘登陸；成都大運會、杭州亞運會順利開展，機器人登上各大賽事舞臺，向世界展現新的科技名片。
忙活了一年，2023機器人圈內都發生了啥？
200+家新公司，60+筆億元融資，機器人成資本的寵兒
機器人被譽為“制造業皇冠頂端的明珠”，其研發、制造、應用是衡量一個國家科技創新和高端制造業水平的重要標志，同時也為推動我國經濟高質量發展注入強勁動能。
中國龐大的制造業體量孕育出全球最大的工業機器人市場，據工信部數據顯示，自2013年以來，中國已連續9年始終穩居全球最大工業機器人消費市場，中國工業機器人裝機量已經超過了全球總量的50%。
資本嗅到了“肉”的香氣，機器人成為了熱門的投資項目之一，尤其是人形機器人。
資本的青睞也讓更多大咖加入機器人賽道，據不完全統計，2023年前11個月新成立的機器人公司共242家，全年融資活動超過250起，超億元級別的融資達66起，多家企業在一年內獲得數筆億元融資。
人形機器人似乎是最容易獲得融資的細分領域，自ChatGPT-4在全球走紅以來，“人形機器人+大語言模型”這組CP熱度持續上升，人形機器人被當做具身智能和通用人工智能的終極形態。
智元機器人
智元機器人算是中國人形機器人公司里的“吸金獸”，創始人彭志輝還有個熟悉的網名叫“稚暉君”，坐擁“華為天才少年”“B站百大UP主”頭銜光環，被網友親切稱為稱為“野生鋼鐵俠”。
去年年底，稚暉君放棄華為的200萬年薪，投身到自己熱愛的事業中，創立了上海智元新創技術有限公司，智元人形機器人是他的第一個作品。
2023年2月27日，智元機器人帶著高瓴和奇績的億元天使輪投資，開啟了瘋狂吸金之路。隨后的5月被百度、經緯、高榕等一線VC選中，一舉拿下數十億A輪融資；8月，比亞迪成為了智元新的投資人，該輪A+融資后智元機器人估值為35億元；12月，11家VC再向稚暉君投6億，投后融資總額約40億，估值約70億。
北京人形機器人創新中心有限公司
11月2日，北京人形機器人創新中心有限公司在經開區機器人創新產業園正式注冊成立，這標志著國內首個省級人形機器人創新中心的誕生。公司的三位股東分別是“人形機器人第一股”的優必選，跨界玩家小米和國資企業京城機電產投。
10天后，公司股東從原來的三位新增至四位，注冊資本增加5000至3.5億元人民幣，新增股東同樣是國有獨資企業北京亦莊機器人科技產業發展有限公司，北京人形機器人創新中心成為了人形機器人圈內少有的“國字號”創新研發企業。
達闥機器人
7月，服務機器人開發商達闥機器人宣布完成超10億人民幣C輪融資，由知識城集團，上海國資聯合領投。
達闥機器人的融資歷程可謂十分壕，其中A輪、B輪與B+輪融資金額分別約為1億美元、2.7億美元與2億美元，算上這次10億融資后，達闥機器人已累計完成了超過50億人民幣的融資，投后估值達到200億。
達闥機器人的投資方也是VC頂流，深創投、中關村發展集團、金地集團、富士康、軟銀中國資本等一眾大牌VC，這家云端智能服務機器人不僅能吸金，更是得到頭部機構的認可。
機器人的熱度傳遞到了零部件產業，芯片作為供應鏈上最重要的一環，事關機器人的數據接收與控制，在經歷了芯片卡脖子事件后，業內已意識到供應鏈安全的重要性，國產芯片廠商備受投資者關注；視覺作為為機器人提供感知能力的重要零部件，同樣受到廣泛關注。
銀牛微電子
11月27日早上，銀牛微電子發布新聞，宣布完成超5億元A輪融資，本輪聯合領投方為合肥產投和精確資本，津西資本、天娛數科及部分老股東跟投。
銀牛微電子是一家視覺處理人工智能芯片及解決方案公司，銀牛微電子押注的是風口上的人工智能芯片，以及機器視覺上2D向3D的轉型，將他們打造成“3D+AI”組合。
2020年11月，銀牛微電子與以色列Inuitive完成收購協議，Inuitive作為全球最早從事芯片上3D深度感知引擎研發的少數企業之一，在3D深度視覺、復雜系統級芯片設計、低功耗、光學、嵌入式系統軟件、邊緣計算等方面具有10年以上的深厚經驗，銀牛的這筆收購讓公司如虎添翼，迅速打響知名度。
速騰聚創
7月初，激光雷達廠商速騰聚創完成了G輪11.9億融資，菜鳥成為最大機構股東，湖北小米長江產業基金、香港立訊有限公司、吉利控股集團&路特斯科技、北汽集團、廣汽集團、比亞迪集團等均參與本輪投資。
2023年12月27日，速騰聚創正式開啟招股，登錄港股IPO。本次IPO將在全球總發售2290.98萬股，香港本土發售229.1萬股，國際發售股份2061.88萬股，深圳市南山戰略新興產業投資有限公司作為本次的基石投資者，已同意以發售價認購1816.6萬股，總金額為1億美元。
根據招股書數據，以發行價43元計算的話，速騰聚創的估值已經達到193億，將成為全球市值最高的激光雷達企業。
禾賽科技
禾賽科技是速騰聚創的強力競爭對手，產品線包括用于無人駕駛和機器人的激光雷達。禾賽科技于2015年開始天使輪融資，到2021年已完成約9億美元的總融資。
2021年，禾賽科技向上交所提交科創板上市招股書，擬融資約20億元，但在遞表后的兩個月撤回申報材料。2023年1月17日，禾賽向美國證監會提交招股書，并于當地時間2月9日正式在美國納斯達克上市，納斯達克代碼為HSAI，成為激光雷達第一股。
而就在今日，人形機器人第一股終于誕生了，優必選成功在香港上市，身高170厘米的優必選新一代工業版人形機器人Walker S，一步步慢慢地走向港交所舞臺的中央，和創始人周劍一起敲響銅鑼。
優必選機器人
12 月 29 日，優必選(09880.HK)順利在香港主板掛牌上市，發售價為每股 90 港元。本次優必選IPO擬發行1128.2萬股，發售價每股86-116港元，最多募資約13.09億港元。截至收盤，該股報90.85港元，漲幅0.94%，股票市值107.10億港元。
北京經開區下設的國資獨有企業——亦莊國際控股(香港)有限公司將作為基石投資者，投資5億人民幣(約等值5.45億港元)，占總發售股份47.8%(以最終發售價為每股101港元，假設超額配售權未行使計算)。
在優必選豪華的股東列表里，除了啟明創投、工商銀行、騰訊等知名VC和科技巨頭，更不乏重慶承為、柳州產業基金、珠海科創等國資機構。而根據披露公告，公司控股股東已承諾，未來一年不減持。
跨界玩家頻出，機器人賽道人聲鼎沸
機器人的熱浪波及了互聯網行業和其他科技設備行業，賽道上涌現了不少跨界玩家。
手機廠商們似乎對機器人有很大的熱衷，小米是其中最高調的廠家，vivo也透露出了布置機器人賽道的野心。互聯網企業也憑借自己積累多年的優勢，在物流機器人、人形機器人等領域布局，其中包括了字節跳動、網易等。
小米
講到機器人的跨界玩家，就不得不提小米了。
2022年的小米發布會上，小米就帶來了人形機器人Cyberone和機器狗鐵蛋Cyberdog，Cyberdog是一只可以站立、翻滾的機器人，售價更是只需9999元。
為了加快布局機器人，小米在2023年4月注資5000萬元人民幣，成立北京小米機器人技術有限公司，小米集團高級副總裁任新公司的法定代表人。
8月14日，小米一年一度的保留節目“雷軍年度演講”如期而至，雷軍登上北京國家會議中心，面向3500名現場媒體和無數屏幕前翹首以盼的觀眾，開了場小米近四年來規模最大的新品發布會，仿生四足機器人 CyberDog 2壓軸亮相。
CyberDog 2配備了12個自研微電機，實現了扭矩、控制精度、響應速度以及成本的兼顧，全身搭載19個攝像頭和傳感器，并采用三顆處理器獨立進行AI計算、運動控制語音交互，增加激光雷達與觸摸傳感。
這些硬件的升級，使得機器狗具備視覺與聽覺感知能力，可以輕松完成各種高難度動作：如連續后空翻、玩滑板，手觸碰豆腐保證豆腐不碎，甚至可以做到亦步亦趨，自主跟隨和自動避障……
小米也算是老跨界玩家了，靠手機起家的他，不僅投身機器人賽道，還跨界玩起新能源汽車。小米汽車在12月28日首次和大家見面，被網友們稱為“年輕人的第一臺保時米”。
Vivo
12月，vivo在東莞全球總部召開“vivo會客廳”開放日活動，vivo執行副總裁、首席運營官胡柏山表示，人形機器人是vivo未來可以順勢切入的行業，并直言：“最合適做人形機器人的就是手機行業，甚至沒有之一。”
Vivo作為智能手機領軍企業，切入人形機器人賽道并非空穴來風，此前也早有小米這樣同行友商布局，加上自身研發的藍心大模型，vivo不是“第一個吃螃蟹的人”，有足夠的勇氣嘗試新賽道。
字節跳動
7月初，字節跳動高調招兵買馬造機器人，創始人張一鳴更是稱“特斯拉都搞100億，我們目標要更大些！”
字節機器人團隊正是隸屬于字節 AI Lab(人工智能實驗室)，團隊目前已經有50人，計劃年底擴軍至上百人，AI Lab總監李航親自掛帥。
2021年底，字節機器人團隊只有十來人，前期主要是以技術嘗試為主進行投資，2022年后，字節開始增加該領域的投入，而在本次的討論中，張一鳴更是嫌團隊設定的“1000臺”的產業化目標太小了，直言“為什么特斯拉要搞100億臺，我們只搞1000臺？”
字節對自己造機器人有明確的目標，主要分為兩個路線走：一是利用機器人優先服務字節的電商履約需求；二是關注前沿技術，探索把AI大模型能力用到機器人上。
其中的電商履約是為字節電商所服務的，目前字節已經建立了一批自營倉庫，主要服務字節電商中的抖音超市，利用機器人可以代替人類完成出庫中的部分工作，同時可以保證在電商節等促銷活動時的短暫高工作強度需求，達到降本增效的目的。
網易
2023世界人工智能大會(WAIC)上，網易伏羲基于AOP理論思想及自研工業大模型,推出國內首臺無人裝載機器人和挖掘機器人，參與到礦山、鐵路等一線場景的建設。無人裝載機器人由網易伏羲和中建八局聯合研發，基于拌和站場景研發的高智能化、全自動化的一款主力工程機械。
在世界互聯網大會烏鎮峰會發布的2023年中國互聯網企業創新發展十大典型案例名單中，網易無人裝載機器人成功入選。在入選案例中，伏羲作為首個將AI大模型落地應用工程產業的案例，被賦予“為工程機械領域數字化轉型提供了示范樣本，為工程機械裝上了智慧大腦”的稱號。
伏羲機器人的入選，標志著網易在智能機器人領域取得重要突破，也代表網易伏羲無人裝載機器人正逐步從實驗室走向落地應用，實現規模化、商業化運作。
兩場賽事，機器人的亮相讓世界震驚
8月8日晚，一場別具一格的大運會閉幕式演出在成都露天音樂公園拉開帷幕，除了首次將閉幕式的舞臺從體育館搬向公園，人形機器人也是首次擔任大運會閉幕式的舞者。
閉幕式演出中的第三篇章《夢想·致未來》中，來自深圳的優必選科技自主研發的Walker X、熊貓機器人優悠等雙足機器人成為了60名演員中的一份子，共同向世界展示著“智慧大運”中眾多中國科技元素，與全球青年以夢想鋪路，讓青春綻放。
在第三篇章的開始后，雙足機器人做出了史無前例的一個動作——腳踩平衡車出場，隨后機器人腳踏平衡車緩緩滑過大屏幕，一幅出自一千多年前中國宋代展現昔日巴蜀風貌的《蜀川勝概圖》在世人面前徐徐展開。
9月，杭州亞運會開幕，亞運村內出現了不少專職機器人，消防排煙滅火機器人、巡檢機器狗、巡邏機器人、機器人鋼琴家等悉數上崗。
賽場上，兩只“呆萌”的四足機械狗也成為最大亮點，它們變身鐵餅“搬運工”——鐵餅擲出后，機械狗四肢協調運動快速跑去，由工作人員把鐵餅放到機器狗的背部，再讓小狗跑回運動員身邊。
這是全球賽事上第一次使用足式機器人，一場比賽下來，這兩只來自杭州一家科技公司的機械狗，可替撿餅員跑7000多米，大大節省人力成本。
機器人存在的問題再次引起重視
機器人已成為了工廠生產中最親近的工作伙伴，但如此親近的關系在遇到故障是則化身為災難，一些機器人傷人的事故被傳出，讓人們開始關注機器人的使用安全。
韓聯社11月9日報道，韓國一家配送中心發生工業機器人事故，事故導致一名機器人公司的技術員工身亡。韓國警方向公眾透露信息稱，該男子是是一名40多歲的機器人公司員工，事發的農產品配送中心是他們的客戶，當時這位機器人技術人員正在檢查機器人的傳感器運行情況。
在此過程中，這臺工業機器人舉起裝滿青椒的盒子并將其放在傳送帶上，而由于故障，機器人將技術人員錯誤識別成盒子，機械臂將這名男子的上半身推到傳送帶上，壓碎了他的臉和胸部。該男子隨后被送往醫院，但不幸身亡。
12月28日，一則特斯拉機器人襲擊工程師的新聞刷屏網絡，引發輿論震動。
英媒《每日郵報》(Daily Mail)發布名為《特斯拉機器人在劇烈故障期間襲擊該公司德克薩斯州工廠的一名工程師》的報道，稱一名特斯拉工程師被機器人“攻擊”，導致左手嚴重受傷。
特斯拉CEO馬斯克對此作出回應：“對的，媒體把兩年前的一個簡單的工業庫卡機器人手臂造成的傷害(在所有工廠都能找到)翻出來，并暗示現在是擎天柱造成的，真是可恥。”
但不管輿論風向如何，特斯拉工廠內確實出現過機器人傷人事故，也說明了機器人使用安全問題確實值得關注。
除了安全問題，如何運營機器人也被關注。
6月30日，Zume披薩宣布破產。Zume是一家雄心壯志要把機器人帶到車上給客戶做披薩的企業，軟銀曾經十分看好他的發展，并為其投資了3.75億，如今這次野心破滅，證明了并不是使用機器人就可以達到好的效果，如果用好成本昂貴的機器人創造利益，也是一個值得研究的課題。
結語
2023年即將過去，一年內發生的事情有很多，我們見證了AI快車加速推動機器人發展、機器人產業鏈的逐步國產化，看到了優秀的企業為這個行業做出的絲絲貢獻，同時也期盼著來年更精彩的發展。
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