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農業機器人是一種可由不同程序軟件控制，以適應各種農業作業,能感覺并適應作物種類或環境變化，有檢測(如視覺等)和演算等人工智能的新一代無人自動操作機械。2024年，某些農業機器人，例如旋耕機器人將會大量推廣。本次聊聊這個話題。
一、農業機器人的種類
農業機器人出現后，發展很快，許多國家開展研制和推廣，出現了多種類型農業機器人，智能化機器人也會在廣闊的田野上越來越多地代替人工完成各種農活。農業機器人的廣泛應用，改變了傳統的農業勞動方式，提高了作業效率，促進了現代農業的發展。
1、智能旋耕機器人
智能旋耕機器人可以用于農田的耕翻作業，如田地、溫室大棚、果園等的旋耕作業。它通過集成的傳感器和導航系統，可以自動感知和識別田地的地形和障礙物，實現自主導航和規劃耕作路徑。智能旋耕機器人可以通過遙控器、手機App或者計算機進行啟動、預設耕作路徑和控制作業。
2、田間管理機器人
田間管理機器人可以開展中耕、施肥和除草等田間管理作業。
施肥機器人會從不同土壤的實際情況出發，適量施肥，降低了農業成本，并使地下水質得以改善。
除草機器人所使用的是一部攝像機和一臺識別野草、作物和土壤圖像的計算機組合裝置，利用攝像機掃描和計算機圖像分析，確定雜草位置并驅動機械臂定點除草。
噴藥機器人具有路徑規劃、智能避障、自主導航、對靶施藥以及圖像識別等關鍵技術，可代替人力作業，節省人力和成本，并且可以避免藥霧危害。
3、果蔬采摘機器人
果蔬采摘機器人由一臺裝有計算機的拖拉機、一套光學視覺系統和一個機械手組成，能夠從果實的大小、形狀和顏色判斷出是否成熟，決定可不可以采摘。采用四驅四轉輪式動力底盤，可實現全向運動和原地旋轉，極大地提高了應用場景的適應性。它工作的速度極快，每分鐘摘果實60個而靠手工只能摘8個左右。另外，采摘機器人通過裝有視頻器的機械手，對果實無損傷，而且能對摘下來的果實按大小或顏色馬上進行分類。
4、農場運輸機器人
運輸機器人具有自主導航，多功能搭載的特點，可搭載承載料箱，進行定時定點定量均勻地運送飼料到喂料點，自動多站點依靠，自動定量卸料，并具有自動返航充電和智能避障功能。這種運輸機器人也可用作農場拖運貨物或畜禽轉動。
二、最容易實現和推廣的農業機器人
農業機器人聽起來似乎高大上，實現起來很困難，有些品種的農業機器人確實如此。然而，有些品種的農業機器人比較簡單，推廣起來可能相對比較容易。個人認為，耕作機器人可能是比較容易實現的品種。
近幾年來，參加展會的耕作機器人品種比較多，有相對比較簡單的遙控履帶式旋耕機，也有比較復雜的智能旋耕機器人。下面是2023年永康國際農林博覽會上展出的部分旋耕機器人展品。
旋耕機器人大都以電池為電源，對環境污染小，特別適合在溫室大棚這種密閉環境中耕作。另外，也非常適合丘陵山區小地塊以及菜地和果園耕作。目前，旋耕機器人參與研發生產的企業比較多，產品機型多種多樣，因此比較容易得到普及，如果加上農機購置補貼助力，可能在2024年得到大量推廣。
浙公網安備 33010602000006號
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