智能制造網APP
智能制造網手機站
智能制造網小程序
智能制造網官微
智能制造網服務號
智能控制
機器人
儀器儀表
物聯網
3D打印
工業軟件
回放
品牌
其他品牌
據外媒報道，倫敦國王學院(King’s College London)的研究人員首次研究出如何在沒有電的情況下向機器人發出復雜指令，這將為機器人的“大腦”騰出更多空間以供“思考”。
研究人員模仿某些人體部位的工作方式，利用內部液體的壓力變化，將一系列命令傳輸到具有新型緊湊電路的設備。據稱這有望實現新一代機器人，它們的身體可以獨立于內置控制中心運行，而這個空間可能用于更復雜的人工智能(AI)驅動軟件。
研究人員Antonio Forte博士表示：“將任務分配給身體的不同部位，可以釋放機器人的計算空間供它們‘思考’，讓未來的機器人更加了解它們的社會環境，甚至更加靈巧。這為社會關懷和制造業等領域的新型機器人技術打開了大門。”
該研究還可以使機器人能夠在電力設備無法工作的情況下工作，例如在切爾諾貝利等輻射地區進行勘探(輻射會破壞電路)，以及在核磁共振(MRI)室等電敏感環境中工作。研究人員還希望，這些機器人最終能夠用于沒有可靠電力的低收入國家。
Forte博士表示：“簡單地說，機器人分為大腦和身體兩部分。AI大腦有助于運行城市的交通系統，但許多機器人仍然難以打開一扇門，這是為什么呢？近年來，軟件發展迅速，但硬件卻沒有跟上。通過創建獨立于運行軟件的硬件系統，我們可以將大量的計算負載轉移到硬件上，就像人們的大腦不需要告訴自己的心臟要跳動一樣。”
目前，所有的機器人都依靠電力和電腦芯片來運作。由算法和軟件組成的機器人“大腦”通過編碼器將信息傳遞給身體或硬件，然后由編碼器執行動作。“軟機器人”領域用軟材料來制造機器人肌肉等，這是一個特別的問題，因為它引入了硬電子編碼器，并對軟件施加壓力，使材料以復雜的方式發揮作用，例如抓住門把手。
為了解決這個問題，該團隊開發出可重構電路，并在機器人的硬件中安裝可調節閥門。該閥門的作用就像普通電路中的晶體管，研究人員可以通過壓力直接向硬件發送信號，模擬二進制代碼，使機器人無需電力或中央大腦指令即可執行復雜的操作。與目前的基于流體的電路相比，這可以實現更高的控制水平。
通過將軟件的工作轉移到硬件上，新電路為未來的機器人系統釋放了計算空間，使其更具適應性、復雜性和有用性。下一步，研究人員希望將電路從實驗料斗和移液器擴展到更大的機器人，如用于監控發電廠的履帶式機器人和帶有全軟引擎的輪式機器人。
研究人員Mostafa Mousa表示：“如果不投資具身智能，最終機器人將停滯不前。不久的將來，如果我們不減輕當代機器人承擔的計算負擔，改進算法將無法對它們的性能產生很大的影響。這項工作只是第一步，未來會有更智能的機器人和更智能的身體。”
浙公網安備 33010602000006號
智能制造網小程序
微信公眾號
