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小鵬AI機器人Iron
2024年11月6日，在2024小鵬AI科技日上，小鵬推出新一代人形機器人——小鵬Iron。
Iron采用仿人結構設計，身高178cm，體重70kg，采用1:1人類雙手尺寸設計，擁有15個自由度，支持觸覺反饋；它擁有超過60個關節(jié)，可以模擬人類的多種動作，如站立、躺臥、坐等；配備了新一代直線執(zhí)行器和新一代微型手指關節(jié)，較上一代扭矩密度提升20%。
自由度：Iron擁有62個全身主動自由度和15個手部可動自由度，這使得它在動作執(zhí)行和物體操作上具有較高的靈活性和精確度。
視覺系統(tǒng)：Iron搭載了小鵬 AI 鷹眼視覺系統(tǒng)，實現(xiàn)了720°無死角的環(huán)境感知能力。應用小鵬AI端到端大模型+強化學習，給機器人自然行走的雙足，同時在避障方面展現(xiàn)出了智能駕駛級別的安全性與穩(wěn)定性。
智能大腦：搭載與小鵬汽車同款的小鵬天璣AIOS系統(tǒng)，Iron不僅能夠進行復雜的語言理解，還能進行邏輯推理，實現(xiàn)人機之間的“流暢自由對話”。
芯片方面，Iron搭載自研圖靈AI芯片，這顆芯片擁有40核處理器，算力為3000T，集成了2個自研的神經(jīng)網(wǎng)絡處理大腦(NPU)、2個獨立圖像信號處理器(ISP)，并采用面向神經(jīng)網(wǎng)絡的DSA(特定領域架構)，支持本地端運行最高30B參數(shù)的大模型，支持端到端大模型，擁有自主思考甚至推理的能力。
據(jù)何小鵬介紹，小鵬 AI 機器人Iron已經(jīng)在廣州工廠部分崗位上“工作”，即將發(fā)布的小鵬 P7+部分生產(chǎn)崗位已由機器人操作。之后小鵬會讓Iron在工廠的其他崗位試運行，未來Iron可能會進入門店，做與客戶交流互動的迎賓工作。
波士頓動力Atlas人形機器人
2024年10月30日，長期被視為人形機器人領軍企業(yè)的波士頓動力發(fā)布了電驅版 Atlas人形機器人最新的演示視頻，是波士頓動力首次展示電驅版Atlas在工廠內作業(yè)，視頻展示了Atlas如何在工廠空間中行走，并將汽車發(fā)動機蓋從儲物柜的架子取出，然后按照一定的次序放置到貨架推車。
視頻中，Atlas 的具體任務是將“發(fā)動機蓋從供應商容器移動到移動排序小車”，展示了新機器人多種能力的協(xié)同工作。原理是Atlas 需獲得“需要移動零部件的料箱位置列表”這一信息，借助多種傳感器和機器學習模型判斷料箱的準確位置，并精確調整身體、手臂和三指手爪，來抓取和搬運零部件。
在視頻中，Atlas展示了很高的智能化實操水平，能完成工廠環(huán)境中分揀任務，并且能夠對環(huán)境反饋作出實時響應。波士頓動力表示視頻中的Atlas是完全自主運行的，沒有“預設程序或遙控操縱”。
在不到三分鐘的視頻中，Atlas進行了一系列秀肌肉操作：全自動分裝物件、下蹲，頭部、上半身、髖關節(jié)都能360°旋轉，可隨時轉向、倒退行走……
2024年4月，波士頓動力發(fā)布電驅版Atlas，并稱計劃2025年在韓國現(xiàn)代的汽車工廠落地。并在10月中旬宣布與豐田研究所合作，為Atlas人形機器人注入人工智能，可見波士頓動力的布局且決心重回人形機器人第一梯隊，也將加快這一落地進程。
2024年被視為人形機器人商業(yè)化元年。隨著波士頓動力Atlas展示工廠應用能力，人形機器人從概念走向實際應用的步伐或將明顯加快。
原標題：重磅！又兩家人形機器人打工仔進廠啦！
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