核電機器人：解放高輻射環境下的人類

　　【中國智能制造網 智造快訊】一場人工智能挑戰人類圍棋的世紀大戰，引發眾多關于機器人進入人類日常的猜想。然而，在核工業應用領域，受到特殊環境要求，需要更先進的機器人，進一步解放高輻射環境下的人類，卻是不爭的事實。　　
　　在核工業應用領域，由于設備本身或其運行環境具有放射性，人員操作存在安全風險或操作受限等情況，采用機器人進行設備檢修、放射性廢物處理、應急響應等工作，一方面可降低用于人工防護設備的成本及管理成本，另一方面也可降低工作人員受輻照劑量和勞動強度。隨著核電站裝機容量的不斷擴大，出于核電產業較快發展和核安全的需要，核電機器人的需求與日俱增。
　　
　　解放高輻射環境下的人類
　　
　　早開展研制核電機器人的可算是美國。上世紀40年代，美國阿貢實驗室研制出一臺可操作放射性物質的機械手。到1977年，日本早稻田大學也開發出臺可用于核電站巡檢的雙足機器人，可完成檢查和開關電站閥門、處理放射性污水等增強操作。
　　
　　隨著美國三里島、蘇聯切爾諾貝利核事故的相繼發生，美、法、德、日等國紛紛加大核電站機器人的開發力度，進一步提升核電站機器人在可執行的動作種類、行動的靈活性、電池的工作和傳送信號方面的性能。
　　
　　目前，核電機器人大致可分為觀察型和作業型。類“觀察型”，指攜帶攝像頭、溫度和壓力傳感器以及輻射強度檢測儀等進入后傳回現場數據（在應急情況下尤其必要）。第二類“作業型”，工作內容包括切割、搬運放射物質、關閥門、噴水等。實際應用上，核電機器人主要包括關鍵核設施維護機器人、核事故處理與救援機器人和小型爬壁式監測機器人。
　　
　　關鍵核設施維護機器人主要是對關鍵核設施的維護、退役及放射性廢物處理。對關鍵設施進行維護，是核工業機器人早的應用目標。核事故處理與救援機器人，即利用輪式、履帶式移動機器人，攜帶操作設備，進入事故現場，開展事故處理與救援相關工作，主要用于發生嚴重核電事故的情況。小型爬壁式監測機器人主要用于核電站安全性的全面監測，即利用小型、智能、爬壁式機器人，攜帶多種先進傳感器，對核電站內的核輻射強度、氫氣濃度、煙霧濃度、關鍵設備及管道的破損情況進行監測，以及時發現問題。
　　
　　核電機器人雖能在某種程度上解放高輻射環境下的人類，但是有一個很大的缺點，即并非式通用，而只適用于在特定環境下完成特定任務。由于可完成任務種類單一，這類機器人在嚴重事故發生時其作用有限，往往所需數量較多，而非一個。