ABB ACS101-2K1-1 機器人備件
ABB ACS101-2K1-1 機器人備件
1.jpg由上圖可看出，在四個角上有定滑輪，通過4根繩索控制目標在XY平面內(nèi)完成運動。在運動控制器內(nèi)部進行坐標變換，可實現(xiàn)有效控制。
二、 技術(shù)要求
1） 系統(tǒng)具有上電歸位功能；
2） 系統(tǒng)具有應急停止保護功能；
3） 具有斷電停止保護功能；
4） 目標可在任何位置啟停；
5） 控制箱具有CAN、串口通信接口；
6） 模擬目標有效運動范圍：10m?6m；
7） 目標運動控制方式：運動特性軟件可設(shè)定（勻速、勻加速、變加速），可直線運動；
8） 模擬目標速度范圍：0至10?/s；
9） 加速度范圍：0至30?/s2 ；
10） 控制精度：設(shè)置標準值的10%；（典型軌跡保證）
11） 模擬目標尺寸：11.5cm?5.75cm；
12） 模擬遮擋尺寸：34.5cm?17.25cm～172.5cm?86.25cm
三、 軟件界面
1.Step7 - Micro/WIN 的兼容性如何？
目前常見的Micro/WIN版本有V4.0和V3.2。再老的版本，如V2.1，除了用于轉(zhuǎn)化老項目文件，已經(jīng)沒有繼續(xù)應用的價值。
不同版本的Micro/WIN生成的項目文件不同。高版本的Micro/WIN能夠向下兼容低版本軟件生成的項目文件；低版本的軟件不能打開高版本保存的項目文件。建議用戶總是使用的版本，目前的版本是Step7
- Micro/WIN V4.0 SP9。
2：億維CPU124XP后面掛的模擬量模塊的地址如何分配？
億維CPU124XP的模擬量I/O地址總是以2個通道/模塊的規(guī)律增加。億維CPU124XP自帶4AI/2AO所以CPU124XP后面的*個模擬量輸入通道的地址為AIW8；*個輸出通道的地址為AQW4。
3：S7-200 CPU上的通訊口支持哪些訊協(xié)議？
1）PPI協(xié)議：西門子專為S7-200開發(fā)的通訊協(xié)議
2）MPI協(xié)議：不*支持，只能作從站
3）自由口模式：由用戶自定義的通訊協(xié)議，用于與其他串行通訊設(shè)備通訊（如串行打印機等）。
S7-200編程軟件Micro/WIN提供了通過自由口模式實現(xiàn)的通訊功能：
1）USS指令庫：用于S7-200與西門子變頻器（MM4系列、SINAMICS G110和老的MM3系列）
2）Modbus RTU指令庫：用于與支持Modbus RTU主站協(xié)議的設(shè)備通訊
S7-200
CPU上的兩個通訊口基本一樣，沒有什么特殊的區(qū)別。它們可以各自在不同的模式、通訊速率下工作；它們的口地址甚至也可相同。分別連接到CPU上兩個通訊口上的設(shè)備，不屬于同一個網(wǎng)絡(luò)。S7-200
CPU不能充當網(wǎng)橋的作用。
4：S7-200 CPU上的通訊口都能干什么用？
1）安裝了編程軟件Micro/WIN的編程電腦可以對plc編程
2）可以連接其他S7-200 CPU的通訊口組成網(wǎng)絡(luò)
3）可以與S7- 300/400的MPI通訊口通訊
4）可以連接西門子的HMI設(shè)備（如TD 200、TP170micro、TP170、TP270等）
5）可以通過OPC Server（PC Access V1.0）進行數(shù)據(jù)發(fā)布
6）可以連接其他串行通訊設(shè)備
7）可以與第三方HMI通訊
5：S7-200 CPU上的通訊口是否可以擴展？
不能擴展出與CPU通訊口功能*一樣的通訊口。
在CPU上的通訊口不夠的情況下，可以考慮：
購買具有更多通訊口的CPU，如億維CPU284，有三個串口。
6：S7-200 CPU上的通訊口，通訊距離究竟有多遠？
《S7-200系統(tǒng)手冊》上給出的數(shù)據(jù)是一個網(wǎng)段50m，這是在符合規(guī)范的網(wǎng)絡(luò)條件下，能夠保證的通訊距離。凡超出50m的距離，應當加中繼器。加一個中繼器可以延長通訊網(wǎng)絡(luò)50米。如果加一對中繼器，并且它們之間沒有S7-200
CPU站存在（可以有EM277），則中繼器之間的距離可以達到1000米。符合上述要求就可以做到非?？煽康耐ㄓ崱?/P>
實際上，有用戶做到了超過50m距離而不加中繼器的通訊。西門子不能保證這樣的通訊一定成功。
7：用戶在設(shè)計網(wǎng)絡(luò)時，應當考慮到哪些因素？
S7-200 CPU上的通訊口在電氣上是RS-485口，RS-485支持的距離是1000m
S7-200 CPU上的通訊口是非隔離的，需要注意保證網(wǎng)絡(luò)上的各通訊口電位相等
信號傳輸條件（網(wǎng)絡(luò)硬件如電纜、連接器，以及外部的電磁環(huán)境）對通訊成功與否的影響很大
8：S7-200的有實時時鐘嗎？
西門子CPU221、CPU222沒有內(nèi)置的實時時鐘，需要外插“時鐘/電池卡"才能獲得此功能。CPU224、CPU226和CPU226XM都有內(nèi)置的實時時鐘。
億維200系列和120系列CPU 都有內(nèi)置時鐘.（轉(zhuǎn)發(fā)暗號：億維理念：立于品、勝于心 ）
9：如何設(shè)置日期、時間值，使之開始走動？
1）用編程軟件（Micro/WIN）的菜單命令PLC > Time of Day
Clock...，通過與CPU的在線連接設(shè)置，完成后時鐘開始走動
2）編用戶程序使用Set_RTC（設(shè)置時鐘）指令設(shè)置。
10.通訊口參數(shù)如何設(shè)置？
缺省情況下，S7-200 CPU的通訊口處于PPI從站模式，地址為2，通訊速率為9.6K。
要更改通訊口的地址或通訊速率，必須在系統(tǒng)塊中的Communicaiton Ports（通訊端口）選項卡中設(shè)置，然后將系統(tǒng)塊下載到CPU中，新的設(shè)置才能起作用。
摘要：以臺達電梯一體機IED電梯一體化控制系統(tǒng)為例，介紹控制系統(tǒng)的設(shè)計。結(jié)合電梯的基本原理，進行了一體化控制系統(tǒng)的功能規(guī)劃和硬件電路設(shè)計。
1引言
中國房地產(chǎn)行業(yè)的高速發(fā)展，包括普通住宅在內(nèi)的各類樓宇普遍都安裝了電梯，這也促使中國電梯行業(yè)在近幾年得到了快速發(fā)展壯大。隨著人們生活水平和生活質(zhì)量的提高，大家對電梯的安全性和舒適性也有了更高的要求，以往的電梯都是以主控制器為核心采集周邊元件的狀態(tài)信號，再控制驅(qū)動器驅(qū)動曳引機拖動電梯，配線復雜，出現(xiàn)問題后排查困難，后續(xù)服務(wù)的和需求量也大。人們在注重生活品質(zhì)提高的同時，也渴望得到更加便捷、安全的垂直交通設(shè)施服務(wù)，使得一體化控制系統(tǒng)的電梯越來越走俏。
2一體化控制系統(tǒng)的基本特點
一體化控制系統(tǒng)具有以下特點：控制和驅(qū)動一體化的技術(shù)，不僅從根本上提高了電梯的運行性能和可靠性，更在占地空間、外圍配置、安裝調(diào)試和制造成本上給客戶帶來*的實惠。N條曲線、直接?？?、樓宇智能、遠程監(jiān)控、短消息報修、PDA調(diào)試、蓄電池運行等全套技術(shù)的應用，給電梯控制提供了新的發(fā)展方向。
3控制系統(tǒng)規(guī)劃
3.1一體化控制系統(tǒng)的概念
傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)大多采用微機板(或PLC)與變頻器的模式；而電梯一體化控制系統(tǒng)是將電梯的邏輯控制與變頻驅(qū)動控制的有機結(jié)合和高度集成。將電梯專有微機控制板的功能集成到變頻器控制功能當中，在此基礎(chǔ)上，將變頻器驅(qū)動電梯的功能充分優(yōu)化。
11.png
電梯一體化控制系統(tǒng)主要由主控制器、層站召喚、樓層顯示等組成。主控制器高度集成了電梯的邏輯控制與驅(qū)動控制功能，接收并處理平層、減速等井道信息以及其它外部信號，輸出控制運行接觸器、抱閘接觸器。系統(tǒng)各部件之間的組成框圖如圖1所示。
3.2 IED系列電梯一體化的規(guī)劃
★廈門興銳達自動化設(shè)備有限公司
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