德國力士樂馬達(dá)

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德國力士樂馬達(dá)

1．MCR系列液壓馬達(dá)的工作原理

MCR系列液壓馬達(dá)的核心部份是定子、轉(zhuǎn)子、柱塞—滾子副和配流體。柱塞缸體部分有8個(gè)柱塞均布。6作用液壓馬達(dá)的定子和轉(zhuǎn)子是指一個(gè)柱塞—滾子副沿定子旋轉(zhuǎn)一周往復(fù)工作6次，作用次數(shù)即定子軌道的曲線凹凸數(shù)。內(nèi)曲線由形狀相同的若干曲線段構(gòu)成，每一曲線段又分為上升區(qū)段、過渡區(qū)段和下降區(qū)段，滾子每經(jīng)過一個(gè)曲線段，所聯(lián)柱塞就往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次。當(dāng)滾子處在曲線段的上升區(qū)段、過渡區(qū)段和下降區(qū)段時(shí)，其所聯(lián)柱塞往應(yīng)地與高壓腔通、與高、低壓腔均不通或與低速腔通。

當(dāng)柱塞運(yùn)動(dòng)到底部接通高壓油的上升區(qū)段時(shí)，柱塞受到的液壓力Fy沿柱塞軸線方向，該力使?jié)L子與定子曲線接觸點(diǎn)處受到法向力Fn，Fn可分為切向力Ft和徑向力Fr,,，其中Fr平衡了液壓力Fy，而Ft則經(jīng)過滾子和柱塞傳至缸體，使缸體產(chǎn)生圍繞馬達(dá)軸線旋轉(zhuǎn)的扭矩，切向力推動(dòng)缸體旋轉(zhuǎn)，直到滾子進(jìn)入過渡區(qū)段。當(dāng)滾子越過曲線的過渡區(qū)段進(jìn)入下降區(qū)段時(shí)，滾子沿定子曲線下降，柱塞底部與回油腔接通，液壓油排回回油腔，直到滾子進(jìn)入曲線底部的過渡區(qū)段，柱塞脫離回腔。各柱塞產(chǎn)生的扭矩和即為馬達(dá)軸的輸出扭矩，優(yōu)化設(shè)計(jì)曲線，實(shí)現(xiàn)輸出扭矩、流量無脈動(dòng)，能量轉(zhuǎn)換效率zui大化。

如要MCR馬達(dá)用于封團(tuán)式系統(tǒng)，則馬達(dá)高壓腔的壓力隨負(fù)載而定，所能達(dá)到的zui大壓力為系統(tǒng)安全閥調(diào)定的壓力值，回油腔的壓力則為封閉式系統(tǒng)的補(bǔ)油壓力，范圍為1.2至3Mpa。如果用于開式系統(tǒng)，則回油腔的壓力為系統(tǒng)回油腔的背力。為了保證馬達(dá)在工作中滾子不致脫離定子曲面引起沖擊，要求回油腔保持一定的背壓，轉(zhuǎn)速越高，背壓應(yīng)越大，實(shí)際以運(yùn)轉(zhuǎn)中無滾柱撞擊定子的聲音為準(zhǔn)。

2.液壓馬達(dá)的計(jì)算公式

（1）液壓馬達(dá)的輸出扭矩   M=159×△P×q×

其中：M-馬達(dá)的輸出扭矩N.m  

                q-馬達(dá)的排量L/r

（2）液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速

其中：n-馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速r/min   Q-馬達(dá)的輸出流量L/min

（3）液壓馬達(dá)的輸出功率

其中：N-馬達(dá)的輸出功率KW

MS系列液壓馬達(dá)的機(jī)械效率和容積效率均可從相應(yīng)的產(chǎn)品樣本中查得。

●MCR系列液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

MCR系列液壓馬達(dá)共有8種基型，每種基型又包含zui多5個(gè)排量規(guī)格，5個(gè)排量依次相差10%左右，MS系列液壓馬達(dá)的排量范圍為：376 ml/r—100019ml/r,,缸體內(nèi)柱塞孔的排列數(shù)為單排或雙排，馬達(dá)的定子滾道數(shù)有6或8種兩種，相對(duì)應(yīng)的每排柱塞為8或10，8種基型的馬達(dá)就是由上述各項(xiàng)組合而成的。某一基型的依次相差10%左右的5個(gè)排量規(guī)格是通過改變定子曲線的形狀來實(shí)現(xiàn)的。各種規(guī)格的MS馬達(dá)均有定量和變量兩種類型。MS系列馬達(dá)的zui高工作壓力為40Mpa.

1．MCR馬達(dá)的配流體

MCR馬達(dá)的配流體有兩個(gè)功能：（1）通過它向馬達(dá)進(jìn)行端面配流，間隙自動(dòng)補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)*較高容積效率。（2）通過馬達(dá)中的控制閥切換配流體通道，使馬達(dá)具有兩種排量，以適應(yīng)泵流量不變時(shí)，馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速成反比增加，MS馬達(dá)的變排比為2。

2．MCR馬達(dá)的軸伸部分

MS馬達(dá)的軸伸部份由輸出軸、軸承和殼體等組成。馬達(dá)輸出軸在馬達(dá)內(nèi)部的一端為處花鍵，與馬達(dá)的轉(zhuǎn)子相聯(lián)，馬達(dá)轉(zhuǎn)子通過該軸向外輸出扭矩和轉(zhuǎn)速。根據(jù)軸外伸輸出部份的功能和結(jié)構(gòu)，MS馬達(dá)又分為車輪型和支座型馬達(dá)。前者的法蘭型輸出軸可用螺栓與驅(qū)動(dòng)輪的輻板相聯(lián)，向這些設(shè)備輸出轉(zhuǎn)速和扭矩。

3．MCR馬達(dá)的制動(dòng)器

MCR馬達(dá)的制動(dòng)器用于駐車和緊急制動(dòng)，可根據(jù)用戶需要進(jìn)行選裝。如圖1所示，制動(dòng)器中包含制動(dòng)軸和一組摩擦片，制動(dòng)軸的內(nèi)端通過花鍵與馬達(dá)的轉(zhuǎn)子相聯(lián)，摩擦片組被碟形彈簧壓緊。包含摩擦片的容腔與控制油源相通，當(dāng)系統(tǒng)停機(jī)或需要緊急制動(dòng)時(shí)，腔內(nèi)的控制油通過系統(tǒng)中的控制閥直接與油箱接通，摩擦片組被碟形彈簧壓緊，產(chǎn)生足夠大的制動(dòng)扭矩，使得與其套裝在一起的制動(dòng)軸無法運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而制動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子。當(dāng)控制油壓力大于制器開啟壓力時(shí)，碟形彈簧被撐開，則摩擦片組松開，制動(dòng)扭矩消失，對(duì)制動(dòng)軸的制動(dòng)得以解除，摩擦片和制動(dòng)軸將隨轉(zhuǎn)子一起轉(zhuǎn)動(dòng)。

制動(dòng)器開啟壓力一般在1.2Mpa---3.5Mpa，在閉式系統(tǒng)中，控制油可用補(bǔ)油泵來供給，為使制動(dòng)器有效可靠地工作，在緊急制動(dòng)和剎車時(shí)，控制腔中的液壓油必須與油箱直接接通，以避免制動(dòng)不充分或制動(dòng)失靈，制動(dòng)回路油管的通徑應(yīng)足夠大，以確保制動(dòng)的響應(yīng)時(shí)間滿足要求，具體內(nèi)徑數(shù)值，請(qǐng)向本公司咨詢，同時(shí)防止制動(dòng)器油液污染系統(tǒng)，需加裝過濾裝置。

●MCR系列液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

1．徑向載荷

MCR馬達(dá)可承受較大的徑向載荷，實(shí)際使用時(shí)請(qǐng)注意以下事項(xiàng)：

（1）不同基型的馬達(dá)，其徑向承載能力不同。

（2）同一基型的馬達(dá)，在受力位置不同時(shí)，其徑向承載能力不同。

（3）MCR馬達(dá)產(chǎn)品樣本中提供了馬達(dá)在各種情況下的徑向承載曲線圖，該曲線表明了某基型馬達(dá)所能承受的徑向力與馬達(dá)承載能力位置之間的關(guān)系。實(shí)際使用中，應(yīng)使馬達(dá)在zui區(qū)域內(nèi)承受徑向載荷，由此獲得設(shè)計(jì)的使用壽命。

樣本中一般提供3種載荷曲線，并標(biāo)明了相應(yīng)的工作壓力。

a.zui大靜載曲線：表征馬達(dá)不產(chǎn)生*塑性變形所允許的zui大靜態(tài)載荷與受力位置的關(guān)系。

b.zui大動(dòng)載曲線：在馬達(dá)旋轉(zhuǎn)工作時(shí)，各承力部份（除軸承外）不致出現(xiàn)彎曲疲勞破壞的zui大載荷與加載合力作用點(diǎn)的關(guān)系。

c.壽命曲線：表征馬達(dá)中的滾動(dòng)軸承在一定壽命（例如1*10E+6或4*10E+7次旋轉(zhuǎn)）所對(duì)應(yīng)的許用徑向載荷與載荷合力作用點(diǎn)的關(guān)系。這是與軸承內(nèi)循環(huán)接觸應(yīng)力有關(guān)的一項(xiàng)指標(biāo)。

d.產(chǎn)品樣本中提供的承載曲線圖不包括軸向載荷的因素，如果實(shí)際使用中，馬達(dá)同時(shí)承受軸向載荷，請(qǐng)向本公司咨詢。

2．油液的污染度

油液污染是造成液壓系統(tǒng)失效的主要原因之一，無論是系統(tǒng)內(nèi)部殘留，還是從外部進(jìn)入系統(tǒng)的污染物，都將嚴(yán)重影響系統(tǒng)的可靠性和元件的使用壽命。MCR馬達(dá)對(duì)所用油液的污染度要求為：不大于ISO4406中的18/13等級(jí)。一般需在系統(tǒng)中設(shè)置一個(gè)名義過濾精度優(yōu)于10um（過濾精度約25nm）的過濾器。

3．油液的粘度

MCR馬達(dá)所用油渡和粘度范圍為9cst~2000cst,,zui粘度范圍為20~50cst,油溫范圍：-20~70⁰C。除特殊氣候條件，一般*：固定設(shè)備上的MS馬達(dá)使用46號(hào)或68號(hào)抗磨液壓油：行走機(jī)械上的MS馬達(dá)使用相同的牌號(hào)，粘度特性更佳的低溫液壓油。

4．馬達(dá)的效率

MCR馬達(dá)的機(jī)械效率和容積效率都標(biāo)于其產(chǎn)品樣本上。實(shí)際中應(yīng)注意馬達(dá)在帶載起動(dòng)時(shí)起動(dòng)效率，其通常為額定工況下機(jī)械效率的70%至80%。

5．使用原則

（1）馬達(dá)*工作壓力低于額定壓力

（2）馬達(dá)實(shí)際輸出功率小于樣本上所標(biāo)的馬達(dá)zui大的功率

（3）為使馬達(dá)*可靠地工作，將馬達(dá)在工況選定在高效區(qū)（見樣本特性曲線），并注意馬達(dá)的起動(dòng)效率比額定效率要低。

（4）馬達(dá)排量應(yīng)盡量選用各基型中的0組排量。

6．安裝要求

（1）液壓馬達(dá)可任意安裝，安裝馬達(dá)的支架必須有足夠的剛性，安裝時(shí)應(yīng)保證液壓馬達(dá)所聯(lián)接的傳動(dòng)軸與輸出軸同心。

（2）泄漏：泄油口應(yīng)單獨(dú)直接回油箱，一般情況下殼體允許zui大壓力為0.55Mpa,如果用戶有自由輪工況要求時(shí)，向本公司咨詢，特殊訂購。

（3）液壓馬達(dá)*啟動(dòng)前，必須向馬達(dá)殼體內(nèi)注滿液壓油，以防損壞馬達(dá)，同時(shí)泄油管的zui高水平位置應(yīng)高于馬達(dá)殼體的zui高水平位置，以防馬達(dá)加斯加內(nèi)的油液排空。

常用型號(hào)MCR05/MCR10/MS11/MS18/MS25柱塞馬達(dá)總成MCR20/MCR03液壓馬*樂馬達(dá)波克蘭馬達(dá) MCR03-160 ,MCR03-225, MCR03-255, MCR03-280, MCR03-325,MCR03-365,MCR03-400,MCR05-380,MCR05-470,MCR05-520,MCR05-565,MCR05-620,MCR05-680,MCR05-750,MCR05-820,MCR10-780.MCR10-940,MCR10-1120,MCR10-1250,MCR10-1340,MCR15-1130,MCR15-1250,MCR15-1500,MCR15-1780,MCR15-2150MCR20-1750,MCR20-2100,MCR20-2500,MCR20-3000 MCS

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