ROBOX控制器
產品型號:AS1017.003
關鍵字:ROBOX控制器µrmc3
關鍵字描述:運動控制器-配備CPU P2020,能夠控制多達32個通過CANopen或EtherCAT現場總線驅動的插補軸。
產品介紹:
運動控制器-配備CPU P2020,能夠控制多達32個通過CANopen或EtherCAT現場總線驅動的插補軸
--Freescale Power PC P2020微處理器(1.2GHz,雙核)
--受控軸數:
通過Ethercat或CANopen現場總線驅動多達32個插補軸
--通訊:
#1 USB-B通道(ROBOX BCC / 31)用于PC通信
#1通用RS422 / 485串行通道(Robox BCC / 31,DF1)
#3以太網通道(10/100 Mbit / s)(CoE-可以通過EtherCAT,SoE-伺服驅動器通過EtherCAT,EoE-以太網通過EtherCAT,TCP / IP,UDP,TFTP,Modbus / TCP,以太網/ IP,Robox BCC / 31 / TCP)
#2 Canbus通道(DS301,DS401,DS402,設備網,Robox Cnet協議),用于連接伺服驅動器和遠程I / O
#1 Profinet從通道
O.P.C.服務器和ActiveX可用于Windows環境中的通信
--接口:
#8數字,PNP,24VDC光耦合輸入(均具有捕獲功能)
#8數字,PNP,24VDC,光耦合輸出(每通道max.0.5A)
#1增量編碼器輸入,RS422線路驅動器5VDC
--符合ROS
--本質安全看門狗繼電器
--顯示監控CPU狀態
--遠程服務
--實時時鐘日歷
參數:
--電源:24VDC,15W
--外部尺寸:210x82x105 mm
--垂直或水平安裝在35mm DIN導軌中,符合EN60715標準
--儲存:
450 MB SD卡
512 MB DDR3內存
128 KB保持內存,用于存儲參數和警報歷史記錄