美國Velodyne激光雷達傳感器HDL-32E技術參數
HDL-32E激光雷達傳感器體積更小,更輕,結構堅固,有32個激光器,縱向視野40°。HDL-32E高為5.7",直徑3.4",重量小于2公斤,適用于需求量日益增大的真實自主導航、3D移動繪圖及激光雷達相關應用。
美國Velodyne HDL-32E激光雷達傳感器技術參數:
光器 | 安全等級 | 1級 - 人眼安全 |
波長 | 905 nm | |
其他 | 測量范圍 70 m [1m ~ 70m) | |
行駛時間距離測量 | ||
傳感器 | 激光器數 | 32 |
水平視野 | 360° | |
垂直視野 | +10.67 ~ -30.67° | |
距離精度 | <2 cm (在25 m時1δ) | |
角分辨率 | 垂直 ~ 1.33° | |
水平 ~ 0.16° at 600 rpm | ||
掃描頻率 | 10 Hz幀速率 | |
工作環境 | 操作溫度 -10° ~ +60° C | |
存儲溫度 - 40° ~ 105° C | ||
機械性能 | 功耗 | 12V @ 2 Amps;工作電壓: 9-32 VDC |
重量 | <2 Kg | |
尺寸 | 5.9" 高 x 3.4" 直徑 | |
其他 | 環境防護 IP67 | |
沖擊: 500 m/s2 幅度, 11ms持續時 | ||
震動: 5 Hz ~ 2000 Hz, 3 Grms | ||
輸出 | 特點 | 約 700,000 點/秒 |
100 Mbps 以太網連接 | ||
UDP 儲存器 | ||
方向性 - 內置MEMS加速傳感器和陀螺儀 | ||
時間同步GPS |
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