1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現故障，

編碼器(圖2)

編碼器(圖2)

導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。

2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現的幾率 高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

4、式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警，

編碼器(圖3)

編碼器(圖3)

這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。

7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

選型問題：

1.輸出信號
AXX/ABX/ABO/ABI

2.脈沖/轉

1/2/ 5/ 10/ 20/ 25/ 36/ 40/ 50/ 60/ 70/ 80/ 100/125/ 150/ 180/ 200/ 220/ 240/ 250/ 300/ 360/

400/ 500/ 600/ 1000/ 1024/其他要求

3.電纜護套

PUR，耐油                          選PUR

聚氯乙烯                            選PVC

4.鏈接類型

電纜開口端                          選F1

電纜耦合器，帶電纜延長線            選E6

電纜耦合器                          選E6X

5.電纜長度L

PVC:00.3、02.0 ... 40 m，間隔為1 m

PUR:00.3、02.0、03.0

6.電纜長度L2

PVC:00.3、02.0 ... 15 m，間隔為1 m

PUR:00.3、02.0、03.0

7.安裝類型

盲孔                                            選1

帶有安裝板                                      選2

8.輸出電路

推拉                                            選PP

開集器                                          選OC

9.軸設計

固定螺絲/摩擦軸承                               選W01

緊定套/球軸承                                   選W02

固定螺絲/滾珠軸承                               選W04

10.中空軸/直徑

W01，20毫米

W02，14/15毫米

W024，10/12毫米